装在真空的玻璃管里。

只要用磁铁接近它，干簧管两个节点就会吸合在起，使电路导通。

因此可以作为传感器用，用于计数，限位等等。

将其装在距离受液瓶处，并在漏斗背面安装小磁铁，当漏斗距受液瓶顶部小于时，干簧管两个节点就会吸合在起，从机检测到低电平，并向主机报告异常状况。

其中为输出端口，为输入端口。

键盘控制及显示电路设计键盘控制和显示电路我们采用液晶显示和按键。

我们采用了款型号为的液晶显示器，该液晶显示器不同于，它本身有没有字库，所以需要我们另外做字库，但是，它与相比还是有优越性的，它可以很方便地描绘图画，因为它没有字库，每幅画面都是人为描出来的，所以显示图画比要方便地多。

在这块板上是采用模拟通信。

键盘控制我们采用了乘按键采用坐标查询的方式来识别按键，这是乘键盘控制我们采用了乘按键采用坐标查询的方式来识别按键，这是乘按键的基本原理图。

要方便地多。

晶显示器，该液晶显示器不同于，它本身有没有字库，所以需要我们另外做字库，但是，它与相比还是有优越性的，它可以很方便地描绘图画，因为它没有字库，每幅画面都是人为描出来的，所以显示图画比部分内容简介滴的计数。

液滴下落的速度滴分钟。

键盘控制及显示电路设计键盘控制和显示电路我们采用液晶显示和按键。

我们采用了款型号为的液晶显示器，该液晶显示器不同于，它本身有没有字库，所以需要我们另外做字库，但是，它与相比还是有优越性的，它可以很方便地描绘图画，因为它没有字库，每幅画面都是人为描出来的，所以显示图画比要方便地多。

在这块板上是采用模拟通信。

键盘控制我们采用了乘按键采用坐标查询的方式来识别按键，这是乘按键的基本原理图。

其中为输出端口，为输入端口。

当都为高电平的时候，无论哪个按键被按下了，都与按键没被按下的状态相同，端口的输入信号都为高电平。

当为低电平，都为高电平时，若号按键被按下，那么，口相当于和口直接相连，于是，口就读入低电平，而其他三个口读入为高电平。

若号按键被按下，同理，口就读入低电平，其他三个端口读入为高电平。

其他的按键被按下时都没有反应。

这样就达到了识别号按键的功能了，当输出低电平，端口为高电平时，同理，可以识别号按键了。

按照这种方式，我们就可以通过个引脚逐列地扫描按键，达到识别个按键的功能，而不需要像按键那样需要个引脚，大大地节约了单片机的端口资源。

图扫描键盘工作原理图通用矩阵键盘原理图越限报警电路越限报警电路采用触碰开关和干簧管进行检测，把触碰开关安装在规定位置即分别在输液管顶部距滑轮处和漏斗由于越限报警距受液瓶顶部处，当输液瓶移动到警戒位置时，触碰开关会触发单片机的口的电平为低电平，口采集到低电平后，立即控制口，使蜂鸣器鸣叫同时控制口，点亮报警灯。

电路原理图如图图越限报警电路图干簧管是种磁敏的特殊开关。

它的两个触点由特殊材料制成，被封装在真空的玻璃管里。

只要用磁铁接近它，干簧管两个节点就会吸合在起，使电路导通。

因此可以作为传感器用，用于计数，限位等等。

将其装在距离受液瓶处，并在漏斗背面安装小磁铁，当漏斗距受液瓶顶部小于时，干簧管两个节点就会吸合在起，从机检测到低电平，并向主机报告异常状况。

主机检测到后蜂鸣器报警，闪烁。

电机控制电路电路设计为所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片，内部包含信道逻辑驱动电路，是种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动个二相或个四相步进电机，内含二个的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准逻辑准位信号，可驱动以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压此芯片可直接由单片机的端口来提供模拟时序信号，但和之间分别接个步进电机输入控制电位来控制电机的正反转则控制电机停转。

图驱动电机原理图主从机通信电路设计通信模式选用单片机的内部串口通行模块，全称是通用同步和异步串行接收器和转发器它能够进行全双工操作，即拥有的串行接收和转发器，能够同时进行接收和发送。

它的工作方式又分为同步和异步，同步即为从机将端口作为外部输入时钟信号，主机将端口作为外部时钟输出引脚，从而把主从机的数据传输同步起来。

异步为主从机各自设置相同的波特率每秒发送数据的比特数，单位为或，通过默认的频率发送和接收数据。

它除了要设置工作方式以外还要设置波特率数据位校验位停止位等细节，所以无论是哪种方式，它对时序的要求都很高，写程序时必须十分注意每点的设置，如果有点不同，通信就会出问题。

三电路与程序设计整机详细电路图见附录工作流程主机流程图从机流程图初始化检查是否有按键被按下函数操作接受中断数据接受显示初始化检查按键是否被按下接受中断定时外部中断函数测速图程序流程图四测试方案与测试结果系统测试数据表液滴速度检测测试速据单片机检测速度滴分实际速度滴分表液滴速度调整测试原始值滴分预置值滴分调整后低速滴分稳定时间秒主机从机功能测试将电路连接好，上电测试，从机将点滴的速度送入主机，并在主机中显示从机的速度和机号，此功能正常。

测试结果分析从以上测试结果可以看出，本系统已基本完成题目中的各项要求并在此基础上有所发挥，其中点滴速度的测量比较精确，在全量程内其误差小于滴分。

设置点滴速度功能中，控制精度在全量程范围内误差在以内，但是还是有定的误差，经分析主要是由以下原因造成的由于瓶中的水不断减少，造成水滴的下落速度不均匀。

在动态控制时，由于瓶处于运动状态，其上升下降运动不可避免的会产生加速度，导致水滴下落时速度不稳定。

算法本身不可能是完全精确的，必然存在舍入误差等，这些误差会影响测量结果。

呼叫主机调速函数发送数据给主机五总结本系统完成了在滴斗处检测点滴速度，并制作了个液晶显示装置，能动态显示点滴速度滴分。

通过改变高度控制点滴速度，点滴速度可用键盘设定并显示，设定范围为滴分，误差在要求范围内。

当高度到达警戒值时能发出报警信号，并可以手动解除报警状态。

每个从站都可以和速度上升速度下降未选择任何从机，从机可呼叫主机，分频，普通模式次中断速度上升速度下降未选择任何从机，从机可呼叫主机，医院病床输液监控系统题摘要该设计是以单片机为核心，以键盘，碰触开关及红外光电开关为输入系统，以液晶声光报警电路及步进电机为输出系统的智能化输液控制及监控系统。

键盘系统为式按键系统，红外光电开关的功能为检测点滴的滴下。

步进电机具有转速可控功率大及输入脉冲不变时可保持大力矩等优点，这样就可以自如控制吊瓶的上下缓移可以达到智能控制的目的。

点滴速度可用键盘来设定，同时输液结束或发生异常情况能发出报警信号。

以上面所述装置为个从站，主站和从站之间采用自定义串口通信协议，建立了个由主站控制个从站的有线监控系统。

关键字光电开关步进电机串口通行，