工件闻的相对方位。

品转型更新换代方便车铣加工中心的集成化高精度的加工技术，以及大容量的刀具和快捷的换刀方式，使其具有高柔性。

当用户根据市场需求，准备将产品转型或更新换代时，不必更换设备，只需更换刀具既可，可以节约资金和时问。

更重要的是，可以抓住瞬间即逝的机会和市场，赢得竞争的主动。

图所示为印刷桶，这是个比较典型的，可以发挥车铣中心优势的零件，此零件以回转体为主导形状，增添了平面曲面和斜平面以及键槽孔等镗铣，钻工序。

回转工作台摆角头结构复合回转轴电主轴头结构复合工又可以获得比四坐标加工更广的工艺范围和更好的加工效果，特别适宜于大型或直母线类零件的高效高质量加工以及异型复杂零件的加工。

常见的轴数控机床或加工中心结构，主要通过种技术途径实现。

双转台结构采用复合轴回转工作台，通常个转台在另个转台上，要求两个转台回转中心线在空间上应能相交于点。

双摆角结构装备复合回转摆角的主轴头，同样要求两个摆角回转中心线在空间上应能相交于点。

双摆角结构将轴数控机床列为国家战略物资严格管理，在大型龙门式数控铣床上也得到了较多应用。

双摆角结构装备复合回转摆角的主轴头，同样要求两个摆角双转台结构采用复合轴回转工作台，通常个转台在另个转台上，要求两个转台回转中心线在空间上应能相交于点。

部分内容简介限制任意控制，从而具有保持最佳切削状态及有效避免刀具干涉的能力，因此，五坐标加工又可以获得比四坐标加工更广的工艺范围和更好的加工效果，特别适宜于大型或直母线类零件的高效高质量加工以及异型复杂零件的加工。

常见的轴数控机床或加工中心结构，主要通过种技术途径实现。

双转台结构采用复合轴回转工作台，通常个转台在另个转台上，要求两个转台回转中心线在空间上应能相交于点。

双摆角结构装备复合回转摆角的主轴头，同样要求两个摆角回转中心线在空间上应能相交于点。

双摆角结构将轴数控机床列为国家战略物资严格管理，在大型龙门式数控铣床上也得到了较多应用。

回转工作台摆角头结构复合回转轴电主轴头结构复合电主轴头通常带回转坐标，坐标旋转定范围。

在大型龙门移动式加工中心或铣床上得到最为广泛的应用。

回转工作台工作台水平倾斜旋转结构在些紧凑型轴数控加工中心上得到应用，适合加工些中小型复杂零件。

可见，轴数控机床结构相对复杂，制造技术难度大，因而造价高。

轴数控机床和轴数控机床最大区别在于轴数控机床在其连续加工过程中可连续调整刀具和工件闻的相对方位。

轴数控机床已成为加工连续空间曲线和角度变化的空间曲面零件的同义词，通常要求配置更为先进与复杂的轴联动数控系统和先进的编程技术。

车铣加工中心的优势车铣中心的优势可以概括为次装夹，集成加工，精度高，产品转型更新换代方便。

次装夹没有基准转换，减少装夹，减少辅助时间。

集成加工在台机床上完成全部车铣钻镗铰攻丝等全部加工，减少设备和人员。

精度高由于次装夹，没有基准转换，所以加工精度容易保证，尤其对于有形状和位置公差要求的零件更有必要。

产品转型更新换代方便车铣加工中心的集成化高精度的加工技术，以及大容量的刀具和快捷的换刀方式，使其具有高柔性。

当用户根据市场需求，准备将产品转型或更新换代时，不必更换设备，只需更换刀具既可，可以节约资金和时问。

更重要的是，可以抓住瞬间即逝的机会和市场，赢得竞争的主动。

图所示为印刷桶，这是个比较典型的，可以发挥车铣中心优势的零件，此零件以回转体为主导形状，增添了平面曲面和斜平面以及键槽孔等镗铣，钻工序。

可以在车铣中心上次装夹，全部加工完成。

由于是次装夹车削棒料和铣削大形槽是沿着同个导轨做轴向移动。

所以形槽的两侧面与轴心线的平行度可以得到保证。

而其对于轴心线的对称度则由轴的补偿功能保证。

图和图为在车铣中心上加工印刷桶的部分工序示意图首先利用车铣中心的车削功能车削棒料图其次，利用轴轴和轴轴铣削大形槽及斜边最后，利用轴轴进行镗孔加工。

如果不用车铣中心，加工此零件则需要台车削中心和台立式数控镗铣床。

这种方案的缺点是至少需要配置两台机床，占地面积增加，人员增加，装夹具增加不能次装夹，全部加工完成，形槽的两侧面与轴心的平行度和对轴心线的对称度不易保证。

旦产品更新换代，原有的设备极有可能失去作用，需要另增加设备。

图印刷桶样品图车铣加工中心车削印刷桶的棒料课题研究背景和意义车铣加工中心可用于加工许多型面复杂的特殊关键零件，对航空航天船舶兵器汽车电力模具和医疗器械等制造业的快速发展，对改善和提升诸如飞机导弹，发动机潜艇及发电机组武器等装备性能都具有非常重要的作用。

车铣加工中心已成为装备制造业和先进国防武器装备产品快速研发与实现的关键基础性设备。

因此，西方工业发达国家都将五轴数控机床列为国家战略物资严格管理，限制出口到发展中国家。

正是在这大的背景下，十五时期，我国用于国防装备领域的技改投入约有亿，我国国防工业将步入快速发展轨道，如此巨额的技改需求将进步带动制造装备采购需求的快速增长。

军工行业技改力度加大，对机床需求持续增长，航空航天以及军工企业由于大多建厂早，设备老旧状态严重，企业的装年代产品占列设备的，年代之后的设备仅有左右。

军工行业进入设备更新周期，随着国民经济的日益强大，航空航天以及军事工业也正发生着巨大变化，为了全面提高生产能力和科研能力，大军工集团均启动了大批技术改造项目以求改变目前的装备状况，该领域对高端机床需求持续增长。

航空航天工业十五期间航天器及运载火箭的发射将更为频繁，同时载荷的提升与更高的技术质量要求，将推动相关设备更新需求的快速扩大。

航空航天工业在新世纪对机床的需求，可概括为高速多轴精密大型，为五轴联动，用于精密复杂零件加工。

我们在车铣加工中心成功取得多方面取得了些突破，解决了部分关键的技术问题。

例如攻克了动力驱动单元大直径大通孔的高速强力主轴刀架机床热平衡精度补偿等多项关键技术，主传动兼顾了大扭矩输出和高速输出，动力刀具主轴的设计也实现了高转速与大扭矩的兼顾，高性能车铣加工中心的刀库及机械手换刀装置为完全自主知识产权。

车铣加工中心床头箱的结构与工作原理车铣加工中心床头传动概况数控机床床头部件是机床的核心部件，它的性能好坏直接影响机床的加工精度。

数控机床床头箱主要包括电动机传动系统和床头部件，主要用来实现机床的主运动。

它应具有定的转速和定的变速范围，以便采用不同材料的刀具，微型切削工艺有许多优点。

例如，微型切削工艺的机械加工范围更广，设备成本更低，生产效率和精度更高，且相关技术更成熟。

不仅如此，他能加工出微小尺寸和真正的三维结构的工作部件。

复杂形状微小零件的建模设计在制造复杂形状微小零件之前，定要完成建模设计。

在建模过程中工作部件形状的精确描述是高质量高精度制造零件的先决条件。

在本文中以典型的复杂形状人的面部为基础，来研究复杂形状微小零件的建模设计。

复杂形状不能用解析几何来表示。

本文采用的方法来实现建模设计，他有三个主要优点第，几乎能表达任何形状。

第二，在建模过程中他有无限的建模自由度和控制能力，便于修改凹凸的趋势，曲线方向和光滑等级。

最后，对于复杂形状，能显著地节省数据和提高装配精度。

复杂形状的建模过程由下图中的步骤组成图复杂形状的建模过程曲面框架的构成首先，对人脸模型进行仔细分析。

然后取出反映脸部形状的特征线或者特征面。

在这个过程中，这些线只需要反引发出面部模型。

如果他们太密了，将会花费很多时间并且在建摸过程中很难平滑。

这些特征线或特征面构成了曲面框架。

区分子曲面根据曲面的特征，将人脸曲面分为个子曲面，包括如图所示的前额鼻子面颊上嘴唇下嘴唇下巴眼眶和眼睛。

每个子曲面可以由更低级别的单个或多个曲面构成。

因此，每个子曲面需要分别设计。

位置和区域被定义之后，这些子曲面被混合成个整体。

图区分子曲面建模方式的选择般来说，同样的曲面可以由不同的建模方式构成。

因为每个曲面都有他自己的特点，如果建模方式不恰当，那么计算过程将会变得复杂而且形状要求不能得到保证。

在人脸的单个部位当中，前额是个旋转地曲面。

鼻子是由几条曲线创造的规则曲面。

鼻尖由些曲面溶合而成。

面颊由扫描曲面构成。

上下嘴唇是由三条曲线创造的顶层曲面。

下巴是个扫描曲面。

眼眶是由个被挖掘的曲面和两个曲面融合而成。

创建子曲面在实际建模过程中，当描绘纵向和横向的特性曲线的时候，要先在较大区域的子曲面里表示出特性曲线。

这个曲面作为位置基准被画了出来。

对于人脸的模型，前额被选作位置基准。

建模方式被选择了之后，子曲面中纵向的和横向的特性曲线被表示出来且各种参数被设定。

在上述工作的基础上，每个满足形状和位置要求的子曲面就能被构造出来。

子曲面的溶合设计完单独的子曲面之后，开始执行子曲面的溶合。

此过程非常复杂，他需要两个子曲面有连续的切向平面，这样才能确保溶合曲面平滑。

因此，在建模过程中要准确的选择溶合位置且合理的设置参数。

在人脸模型的八个子曲面中，实际上每个曲面都是由更低级别的子曲面构成。

建模设计完成之后，把每个子曲面溶合成需要的面。

同时，溶合处要光滑。

修改检查当复杂曲面的建模设计执行完成后，将会由模型曲面生成代码来完成机械加工。

因此，这些模型曲面必须是密封的。

换句话说，子曲面的间隙定要小于允许误差在曲面建模过程中，由于框架，建模曲面和实际曲面之间存在着些不同。

如果这些在设定范围之内，那么曲面的设计就可被认为是可行的。

实际上，他可以用电脑进行仿真，来检查光滑度以及这些曲面的接缝处能否被加工出来。

如果发现有，曲面建模会被立刻修改，知道构造出正确的曲面。

图所示用软件进行人脸建模。

图人脸建模复杂形状微小零件的切削工艺复杂形状微小零件的尺寸在数毫米甚至毫米以下是如此的小以至于其切削工艺与普通零件的不同。

微型切削工艺通过合理选择刀具机床以及工艺条件来满足机械加工的要求。

刀具的选择由于在微型切削过程中切削力很大，所以应选在耐