名应用最广泛的光束法区域网平差软件包。

由于采用了理论上最严密可补偿系统误差的自检校光束法平差算法，同时加入了先进实用的粗差检测算法，因而可获得高精度的平差结果，并具有高效的粗差检测功能。

其它特点包括个测区可采用多种不同的摄影机，进行机载数据的联合平差，适应交叉航线等各种航摄资料等。

可分为图像编辑图像合成校色调色及特效制作部分。

并应防止仪器受震动和被移动，防止人为和其它物体靠近天线，遮挡卫星信号。

技术要求网络观测的基本条件要求如表表网络观测的基本条件要求表第页共页观测窗口状态卫星数卫星高度角值良好窗口以上勉强可用的窗口以上不能观测的窗口观测要求观测次数初始化次数和历元数的要求如表表观测次数初始化次数和历元数的要求表等级观测次数不同时段每次观测初始化次数每次初始化观测历元网络图根注采样间隔为秒。

每点均须使用三脚架架设仪器且量取仪器高两次，两次读数不大于毫米，取中数输入接收机中。

数据采集过程须按照实时定位观测记录表的相关集过程须按照实时定位观测记录表的相关要求填写观测记录。

观测员在作业期间不得擅自离开测站，点均须使用三脚架架设仪器且量取仪器高两次，两次读数不大于毫米，取中数输入接收机中。

级观测次数不同时段每次观测初始化次数每次初始化观测历元网络图根注采样间隔为秒。

每部分内容简介上毫米，高程控制点相对于附近基础控制点的高程中误差不超过基本等高距的要求。

技术要求网络观测的基本条件要求如表表网络观测的基本条件要求表第页共页观测窗口状态卫星数卫星高度角值良好窗口以上勉强可用的窗口以上不能观测的窗口观测要求观测次数初始化次数和历元数的要求如表表观测次数初始化次数和历元数的要求表等级观测次数不同时段每次观测初始化次数每次初始化观测历元网络图根注采样间隔为秒。

每点均须使用三脚架架设仪器且量取仪器高两次，两次读数不大于毫米，取中数输入接收机中。

数据采集过程须按照实时定位观测记录表的相关要求填写观测记录。

观测员在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器受震动和被移动，防止人为和其它物体靠近天线，遮挡卫星信号。

接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机或手机雷雨过境时应关机停测，并取下天线，以防雷电。

④两次初始化成果须野外比对结果，比对值为两次初始化采集的最后个历元的空间坐标，较差必须小于不符合时，加测次。

取较差满足精度要求的两次作为观测成果。

如果三次较差均超出精度指标，则在其他时间段重新观测。

所有观测数据记录均需要保留，作为对测区成果稳定性可靠性的考察。

空中三角测量测区数据种类及来源数据种类数码量测相机拍摄的影像数据来源影像是由大飞机搭载的数码量测相机拍摄的控制点文件由外业实际测量得来，使用的是莱卡空三加密的软件支撑。

第页共页适普公司推出的空中三角测量系统，利用了数字摄影测量系统的核心技术世界上最先进速度最快的影像匹配算法，形成了个功能强大高效快速自动化程度高的自动空中三角测量系统。

它具有全自动内定向，自动识别和转刺连接点，半自动量测控制点，自动构建区域网，可与多种区域网平差软件建立接口，以及加密成果自动整理等先进功能。

是世界上最着名应用最广泛的光束法区域网平差软件包。

由于采用了理论上最严密可补偿系统误差的自检校光束法平差算法，同时加入了先进实用的粗差检测算法，因而可获得高精度的平差结果，并具有高效的粗差检测功能。

其它特点包括个测区可采用多种不同的摄影机，进行机载数据的联合平差，适应交叉航线等各种航摄资料等。

可分为图像编辑图像合成校色调色及特效制作部分。

主要是完成对照片实物还原修饰拼接等工作，即主要应用图像编辑与校色调色功能。

图像编辑是图像处理的基础，可以对图像做各种变换如放大缩小旋转倾斜镜像透视等。

也可进行复制去除斑点修补修饰图像的残损等。

校色调色是中较为常用的功能之，可方便快捷地对图像的颜色进行明暗色编的调整和校正，也可在不同颜色进行切换以满足图像在不同领域如网页设计印刷多媒体等方面应用。

航测内业数据采集与调绘此次航摄采用型无人机双拼相机系统，飞行平台为固定翼单发弹射型无人机，其特点为有效巡航时间大于，能完成测区内个航摄分区的航摄任务。

由于测区内的个航摄分区航高不同，为能实现个飞行架次完成所有航摄任务，采用了变高飞行，即在完成第个摄区的航摄任务后，设定缓冲航线将无人飞机降到第个摄区的高度，再继续进行航摄。

弹射起飞，伞降回收。

发射和回收系统能在复杂地区方便地找到合适的起降场地，有效地扩大了无人机航摄的使用范围。

双拼相机系统。

双相机系统采用个佳能数码相机，按定的角度组合在起，同步曝光所得的张影像纠正后形成张拼接影像。

拼接第页共页后影像较单相机获取的影像覆盖范围更广，基线长度更长，有效地增加了基高比，提高了立体测量的高程量测精度。

表航摄技术参数表分区航带地面分辨率高平均面低平均面平均平面相对航高绝对航高最小航向重叠度最小旁向重叠度基线长度航线间隔分区二分区地形图数据编辑经过外业像片控制点测量内业空三加密后，利用立体测图三维矢量数据构生成，利用该和空三成果微分纠正得到单片正射影像。

正射影像经过拼接匀色镶嵌影像处理图幅裁切后得到成果。

经数据加工处理，将立体测图数据符号化后叠加，按设计要求生成调绘片并进行晒印，依据晒印的调绘片完成外业补测调绘平面位置和高程注记检测等工作。

经检查∶如图所示和∶如图所示套合精度良好，图面较为清晰，无明显拉花拼痕等问题。

由于在大范围内的有效覆盖，可以同步实施基础控制点测量与地物和地貌等特征点的检查。

对立体测图成果按照外业调绘成果进行属性录入图面编辑处理等操作，将基础控制点上图，经专职人员检查整理后，提交最终成果正射影像总图如图所示。

图∶数字线划文件和等。

数据源及预处理数据源本测区选用无人机航空摄影获取到的套真彩色影像，航摄面积为平方公里。

航摄仪采用Ⅱ，焦距为，相幅大小为，像元分辨率为。

影像地面分辨率为米。

遥感影像预处理无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。

此案例在收到航摄影像资料时已经完成了此项工作。

无人机航测总体作业流程项目航空摄影技术设计项目航测技术设计测区踏勘，收集资料第页共页图无人机航测总体流程图Ⅱ，焦距为，相幅大小为，像元分辨率为。

影像地面分辨率为米。

遥感影像预处理无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机，因此，在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时，需要对相机进行像片畸变差改正。

此案例在收到航摄影像资料时已经完成了此项工作。

无人机航空摄影本次无人机航摄分两个架次进行，由领航数据计算相对飞行高度。

飞行质量和影像良好，影像清晰度不高，但照片色彩均匀，饱和度良好，能够表达真实的地物信息，可以满足成图要求。

对航摄飞行质量为航向重叠度为，旁向重叠般为，旋偏角般控制在度以下。

没有进行像片倾角的检查。

像片控制测量像控点精度要求像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于米，高程中误差不大于米。

像控点布点方案本实验是基于公司年无人机航测课题试验之后完成的个无人机航测实验，因此布点方案我们也参考了试验结果，最终布点方案确定为双模型布点，全部布设为平高点。

像片控制测量航空摄影数据采集成果质量检查验收全数字空中三角测量第页共页像控点测量在像控测量之前，首先对测区内收集到的已知控制点进行联测，检核控制点情况为满足后续像控测量，联测已知点的同时加密了个控制点。

联测采用静态相对定位方式施测，采用边连式的布网形式。

全网共联测已有已知点个，新设控制点个观测时具体技术参数依据规范。

通过计算，最弱点点位误差为，最弱边相对误差为，满足像控测量要求。

本测区像控点采用实时动态定位的方法进行测量。

实时动态定位测量使用台接收机进行测量。

充分利用已测控制点数据，采用室内求解转换参数，已知点上设置参考站的测量方法。

为了保证精度，流动站不超过公里，坐标精度在㎝以内时记录数据，每个点重复测量三次取平均值为测量成果。

空中三角测量本实验采用工作站进行空三加密，根据航飞及影像分布情况，将空三区域分为两个加密区域网采用自动与手动相结合的方式进行空三加密，即采用自动匹配进行像点量测，剔除粗差。

人工调整直至连接点符合规范要求，保证在个像素以内。

加入外业像控点对本区大地定向，进行计算检查，检查点平面中误差为米，高程中误差为米，根据规范最终加密成果符合数据采集要求。

数据采集在空三完成后，利用空三成果进行单模型定向时我们发现有模型无法定向的情况，第架次无法建立的模型有个，占总模型数的。

第二架次有个无法建立的模型占总模型数的。

并且存在测图定向点超限的情况。

究其原因，应该是无人机航摄质量存在问题。

比如，无人机航摄姿态不稳定导致的飞行倾角旋偏角过大，航线弯曲像片比例不致等现象都是导致单模型定向精度差的原因。

考虑到地形图精度要求，我们提出了如下解决方案在测图定向超限点的周围进行野外实测用来检核分析数据并进行必要的修正。

不过，这在定程度上增加了我们的生产成本。

实验精度报告根据精度要求对测绘产品检进行了高程精度的统计，统计了幅图，其中中误差最大为米，最小为米，可以看出符合规范要求，但是从统计的结果看，粗差率比较高，有的达到了。

平面精度般可以达到，第页共页因此没有做平面精度检测。

结论及展望无人飞行器测绘技术是集成了低空航空摄影技术传感器技术和数据处理技术等多种关键技术的门航空摄影测量技术。

我们认为提高低空航空摄影技术是无人机航空摄影测量技术的关键所在当然使用适当的无人机航摄影像的处理技术可以在定程度上消除无人机航空影像不规则带来的影响。

无人机航空摄影测量技术应用于地形图的生产存在不确定性，比如，区域网整体加密精度评定良好，单模型中误差也可能良好，但单模型定向精度就存在超限情况，也就是个别点的超限情况，在测图过程中表现为测图定向