电源电压的整流滤波功率变换限流保护等功能数字控制部分主要是通过计数调压控制信号调节占空比来改变电压输出值并控制反馈信号以保持电压输出值的稳定。基本设计思路系统结构主要包括模拟开关电源反馈电路及比较器控制和数字调压控制四大模块。其系统原理框图如图所示。第页共页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊图电压可调数控开关电源系统原理框图模拟开关电源部分对输入交流电进行滤波抗电磁干扰处理整流功率变换和稳压等。数字器件要求提供的电源基本保持不变，但输出电压会随数控调节不断改变，所以开关功率变换次级输出只能在经过稳压处理才能用作内部电源，这里在电压不超过最大值的情况下采用三端稳压器。开关电源反馈采用输出电压的双向控制。调压控制信号和反馈信号采用比较器作比较放大后送控制器，使两者不会产生冲突，也不会漏掉其中任控制信号，两者同时控制开关脉冲的占空比来调节和稳定电压。控制信号的电压与输出电压的关系是由控制器实现线性控制，故控制器必须用线性控制器件。在反馈电路中，若输出电压偏高，误差放大反馈信号进入比较器经比较输出的电压也偏高。转化后的反馈信号电压与脉冲调制器前置的比较器的计数调压控制电压比较后的电压偏低，导致占空比的宽度变窄，引起输出电压下降反之亦然。调压控制的原理与反馈控制原理相似，但这里集成在芯片中。在数字调压控制模块，由按钮控制计数器的步加步减清零和预置为最大值，并由计数器输出个相应的电压信号。计数器输出的信号为数字并可得到与该脉冲信号周波数频率成比例的回转速度。具定位保持力步进电机在停止状态下无脉波信号输入时，仍具有激磁保持力，故即使不依靠机械式的剎车，也能做到停止位置的保持。动作灵敏步进电机因为加速性能优越所以可做到瞬时起动停止正反转之快速频繁的定位动作。开回路控制不必依赖传感器定位步进电机的控制系统构成简单，不需要速度感应器转速发电机及位置传感器，就能以输入的脉波做速度及位置的控制。也因其属开回路控制，故最适合于短距离高频度高精度之定位控制的场合下使用。步进电机的速度转矩特性速度转矩特性取决于电机及驱动器，尤其与所搭配的驱动器有着极大的影响使用的驱动器不同，特性上的差异也就会有明显的不同。激磁最大静止转矩当运转脉冲速度等于时，曲线与轴交接的点即称为激磁最大静止转矩。也就是指电机在通电但无输入脉冲信号的情况下，其所具备的保持转矩即称为激磁最大静止转矩。脱出转矩又称最大转矩，为电机于运转时所能带动的最大负荷。最大响应频率在无负载负荷惯性为时，电机所能够响应之最快的速度。最大自起动频率电机在无载的状态下可以做到瞬时的起动而不失步的速度谓之最大自起动频率。步进电机的驱动系统步进电机在单单仅给予电压时，电机是不会动作的，必须透过脉波产生器提供位置脉波数速度的脉波信号指令，以及驱动器驱动电流流过电机内部线圈依顺序切换激磁相序的方式才能够让电机运转。所以欲使步进电机动作的必要系统组成有脉冲产生器给予角度位置移动量动作速度及运转方向之脉冲信号的电机驱动指令。步进驱动器依控制器所投入的脉冲信号指令，提供电流来驱动步进电机动作。第页共页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊步进电机提供转矩动力输出来带动负载。所以步进电机系统构成简单，不需要速度感应器转速发电机位置传感器，即能依照脉冲产生器所输入的脉冲来做到速度及位置的控制。步进电机的速度位置控制速度控制步进电机的运转速度会与输入的脉冲速度成等比例的关系，所以在脉冲的速度愈快时，步进电机的转速也会跟着加快脉波速度愈慢时，电机的转速自然也跟着变慢。电机的运转速度与脉冲速度，又称间的关系式如下电机的运转速度脉冲速度或步进电机分割数圈说明为般电机的速度单位，即，为每分钟电机所转的圈数为步进伺服电机的速度单位，即，为每秒所送出的脉冲数。由于与的单位不同，所以于转换的过程中要先将的秒钟乘以变为分钟。步进电机分割数圈，又代表要让电机转圈所必须送出的脉冲数。上述公式拆解后之单位表示为分割数实例五相半步级角时即分割圈电机的运转速度时，即相当于脉冲速度。脉冲速度，即相当于电机的运转速度。位置控制步进电机不需要位置传感器，就可依照输入的脉冲数决定移动量，并将负载顺利正确的送达指定位置点上。而移动量的大小，是依照电机分辨率的大小与输入的脉冲数来决定。脉冲数与移动量间的关系式如下位置移动量步进电机分辨率输入脉冲数实例二相全步级角时当输入个脉冲数即，此时之移动量会是，刚好为圈。第页共页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第章步进电机的工作原理该步进电机为四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。开始┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第章控制开关电源的设计总体设计方案数字控制开关电源是种基于数字信号控制调节其输出电压的初步实现开关电源的数字化和智能化控制的电路系统。电压可调数字控制开关电源要求由按钮控制电压输出值在范围内的步加步减调节，步进精度为，并随时可以调回最低值或预置为最高值，输出电压的精度不低于，最大输出功率不低于。系统设计设计种基于的电压可调数控开关电源，利用原理控制占空比，采用可逆计数器计数并经数模由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方机驱动电路配制方案第页共页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊开门信号门禁系统与非公共区域的自动门解锁动作与开门动作之间的协调集中控制第章逻辑运算电路设计第章软件设计第章其他问题参考文献结束语致谢附录第页共页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第章课题研究的意义和目的自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门自动平开门自动旋转门自动圆弧门和自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家般所说的自动门和感应门就是指自动平移门。动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。自动平移门最常见的形式是自动和自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家般所说的自动门和感应门就是指自动平移门。机驱动电路配制方案第页共页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊开门信号门禁系统与非公共区域的自动门解锁动作与开门动作之间的协调集中控制第章逻辑运算电路设计第章软件设计第章其他问题参考文献结束语致谢附录第页共页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第章课题研究的意义和目的自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门自动平开门自动旋转门自动圆弧门和自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家般所说的自动门和感应门就是指自动平移门。自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加感应器，当人走近自动门时，感应器感应到人的存在，给控制器个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的第页共页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第章课题的功能概述这次的毕业设计主要应用于通过微机程序对点阵的显示顺序和步进电机的正转反转进行控制，从而对门进行开关的控制。在门的两侧各有个感应器，分别感应从里面出去和从外面进来的人。当有人或物品进入到感应器的扫描范围内，感应器就会做出感应，向中央处理器提出申请，中央处理器转而控制电机进行正转，实现了开门的过程。这其间，感应器不停的对其范围内的空间进行扫描，旦两个感应器都无法扫描到其间的人或物品，也就说明人或物品已经离开，那么就开始执行关门程序。在感应器的选择方面是很灵活的，现在被广泛应用的感应器主要有微波感应器和红外感应器。我在设计时选择采用的是红外线感应器对是否有人进入感应区域进行感应，而没有采用微波感应器。这是因为微波感应器只能对其感应区域内运动的物体进行感应，虽说反应速度快，但对于其感应区域内不动的物体不能够进行感应，便会根据程序所设定的步骤进行关门操作，容易出现门将人夹到的行为。而红外感应器是对存在的物体进行感应，只要在其感应区域内有物体，红外感应器就能够感应到，而无需辨别感应区域内的物体是否是运动的，也就避免了门将人夹到的行为。第页共页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第章控制开关电源的设计总体设计方案数字控制开关电源是种基于数字信号控制调节其输出电压的初步实现开关电源的数字化和智能化控制的电路系统。电压可调数字控制开关电源要求由按钮控制电压输出值在范围内的步加步减调节，步进精度为，并随时可以调回最低值或预置为最高值，输出电压的精度不低于，最大输出功率不低于。系统设计设计种基于的电压可调数控开关电源，利用原理控制占空比，采用可逆计数器计数并经数模转换放大做控制信号，对输出电压进行相对较大范围的调节，由反馈电路确保电压的稳定性，数字芯片电源由内部电源提供。按功能系统可基本划分为两大部分，即开关电源的模拟部分和数字控制部分。模拟部分实现开关设方，导致承包方未能及时安排产品材料验收和提供储存场地的，由此引起的切后果损失应由供方负责。供方必须在取得承包方和建设方同意后，方可开始供货同时，供方必须按承包方要求运抵卸货地点按承包方要求卸货并