设计开发功能完善价格低廉使用成本低的低端车载产品。

论文的主要研究内容及章节安排本论文将根据市场需求和价格限制选用合适的功能模块，以较低的成本开发出具有实用功能的车载终端，并达到可接受的精度。

本论文要研究和实现的内容主要有以下几点介绍车辆监控系统车载终端工作原理，分析其国内外研究现状。

介绍车辆定位的基本原理数据格式及协议，并对终端所选的模块进行研究分析，研究定位数据坐标转换方法与卡尔曼滤波算法，并对之进行改进。

介绍通信技术，熟悉通信使用的命令，重点研究终端选用的华为模块。

介绍系列单片机。

介绍终端所需的其他功能单元电源供电单元标准数据接口时钟电路蜂鸣器发声电路温度传感电路液晶显示屏及继电器电子开关等。

根据终端功能及各模块工作原理，设计系统原理图，做出硬件，最后南京工程学院毕业设计说明书论文第页与做软件的同学起整体调试系统，对终端的性能实时性和可靠性进行分析。

论文的组织围绕以上工作展开。

第章介绍车载智能监控系统的发展历史和应用行业，以及本系统的优势所在，并对整个系统的优势功能做了简要的概述。

第二章介绍了相关知识。

第三章介绍了本次课程设计硬件电路所用的芯片及设计的硬件电路。

第四章介绍了硬件电路板的制作过程及电路调试。

最后给出论文的总结与展望。

南京工程学院毕业设计说明书论文第页第章相关理论知识介绍定位技术全球卫星定位系统是个由覆盖全球的颗卫星构成的卫星系统，这个系统可以保证在地球上任意点任意时刻都能同时观测到颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度及高度，从而实现导航定位授时等功能。

它是当前最先进的定位技术之，可以用来为飞机船舶车辆以及个人导航，安全准确地沿着选于外部的短信息服务中心进行中继，信息有目的地或起源地，但只与用户和短消息服务中心有关，而与其他基础设施无关。

短消息是通过短信息业务中心进行存储转发的。

因此要提供短消息服务，必须要有短消息服务中心。

南京工程学院毕业设计说明书论文第页无线通信技术技术综述的全称是，即通用分组无线业务，是基于包交换概念的种无线数据传输方式。

无线网络是个网，也可以看作是个的数据通信网，有永远在线之称，完美地实现了与的结合。

是在现在运行的的基础上发展的数据业务，类似于固定交换技术里的数据分组业务，原来的业务为电路交换业务。

技术的应用特点是种高速分组数据交换技术，可同时支持两种主流的分组数据网络协议和。

它是对现有的网络系统的种改良，使其可以在第三代移动通信系统投入实际应用之前同时提供电路交换和分组交换两种承载业务。

其特点包括以下几个方面广泛覆盖时刻在线登陆快捷计量收费。

的缺点它的最大特点是永远在线。

它不是以上网的时间来收费，而是根据传输的数据量来收费。

可以说是项集方便省钱于身的新业务。

同时，也存在些问题会发生包丢失现象。

由于分组交换连接比电路交换连接要差些，因此，使用会发生些包丢失现象。

实际速率比理论值低。

数据传输速率要达到理论上的最大值，就必须只有个用户占用所有的个时隙，并且没有任何防错保护。

运营商将所有的个时隙都给个用户使用显然控系统市场，其中也有不少具备较强实力的公司，可是真正成功者不多，不少公司退出了这个行业。

统应用的发展道路是极其起伏而缓慢的，经历了几起几落的艰难历程。

电脑，实现自动驾驶，形车路三位体的智能运输系统。

国内研究现状我国车辆监控系广阔，各国的民间开发机构相继投入巨资，这也从侧面反映了未来车载终端的发展方向，即突出信息服务的特点，利用先进的无线通信技术，数据上行时，通信模块将坐标时间状态缴费等信息传给监控中心，数据下行时，监控中心将相关道路信息导航信息调度指令等传给车载终端，车载终端以文字画面声音灯光等方式显示给驾驶员，同时也可将导航信息下载至车中央控制器模块传感器多功能信息显示单元用户控制面板通信模块收费终端车载电脑接口南京工程学院毕业设计说明书论文第页载电脑，实现自动驾驶，形车路三位体的智能运输系统。

国内研究现状我国车辆监控系统应用的发展道路是极其起伏而缓慢的，经历了几起几落的艰难历程。

年至年间是第个阶段，当时有上百家公司进入车辆监控系统市场，其中也有不少具备较强实力的公司，可是真正成功者不多，不少公司退出了这个行业。

第二个阶段是车辆监控系统市场的巩固提高时期，在年年期间，车辆监控系统市场进入了快速增长的时期，市场开始趋于成熟，我国车辆监控系统的技术有了较大的提高与发展，特别是通信方式通过采用无线通信网络的短信息服务找到了新的出路，这对整个系统的上档次上规模无疑是大有益处的，采用短消息作为通信方式极大的促进车辆监控系统市场的发展，。

从年开始，由于车载终端里面的模块价格大幅度下降，以及各项技术的日趋成熟，车辆监控系统开始快速发展。

至年底全国大多数省份开始建设车辆监控调度平台，并且有出现爆发性增长的趋势，政府的支持更加促进了行业的发展。

虽然目前国内的车辆监控系统车载终端正在向为适应各个行业提供专方案的方向发展，其车载终端也相应针对各行业进行专门设计，但工作原理大体相同，系统基本构成如图所示，基本上都具有以下功能图国内车辆监控系统车载终端基本构成图实时定位功能使用接收机获得车辆高精度的位置及状态信息，模块液晶模块模块串口扩展芯片控制器通信模块用户控制面板熄火继电器接口南京工程学院毕业设计说明书论文第页通过电子地图查出车辆地理位置，实现定位和跟踪。

报警功能为确保人车安全，设计防盗报警紧急报警及状态报警功能。

车载电话功能可以实现完全的车载电话功能。

汽车黑匣子功能可记录汽车定时间段的运行状态和轨迹。

汽车防盗器具有近程和远程控制及报警功能。

现在国内的车辆监控系统很多，但都存在些不足。

首先，大多数的车辆监控系统为了满足监控容量都建有个的无线通信网，但无线通信网建网费用很高，般的中小企业难以承受部分采用通信网的监控系统，又存在监控容量小巡检速度低的问题，。

其次，目前国内外市场上大都是功能先进的高端产品，价格比较昂贵，难以大规模使用，特别是对于私人使用而言，缺少功能相对完善而且价格比较合理的低端产品。

因此综合国内外车辆监控系统车载终端发展现状以及市场需求，本课题将是不的个点。

那么最短渠道问题会变成是怎中提出问题要把河中的水引到农田处，如何挖渠能使渠道最短自学课本页的内容后，你能解决中提出的自主学习上学期我们学习过什么什么最短的几何知识，还记得吗。

思考课本图折纸方法过点作已知直线的垂线吗课题垂线学习目标经历观察操作想像归纳概括交流等活动，进步发展空间观念，培养学生用几何语言准确表达的能力。

了解垂线段的概念，了解垂线段最短的性质，体会点到直线的距离的意义，并会度量点到直线的距离。

自主学习上学期我们学习过什么什么最短的几何知识，还记得吗。

思考课本图中提出问题要把河中的水引到农田处，如何挖渠能使渠道最短自学课本页的内容后，你能解决中提出的问题吗若不能，有哪方面的困惑合作探究问题转化如果把小河看成是直线，把要挖的渠道看成是条线段，则该线段的个端点自然是农田，另个端点就是直线上的个点。

那么最短渠道问题会变成是怎样的数学问题提示用数学眼光思考在连接直线外点与直线上各点的线段中，哪条最短学具感受自制学具在硬纸板上固定木条，外有点，另根可以转动的木条端固定在点，使木条与相交，左右摆动木条，会发现它们的交点随之变化，线段长度也随之变化观察当最短时，直线与的位置关系如何用三角尺检验下。

画图验证画直线，在外取点过点出⊥，垂足为点在上，连接用度量法比较线段的大小，得出线段最小。

归纳结论连接直线外点与直线上各点的所有线段中，简单说成知识类比垂线段与垂线有何区别联系垂线段与线段有何区别与联系解决问题此时你会解决课本图中提出的问题吗在图形中画出最短渠道的位置。

探究点到直线的距离定义学习课本第二段内容回答什么叫点到直线的距离默写遍叫做点到直线的距离。

对照课本图，回答线段中，哪条或几条线段的长度是点到直线的距离如果课本图中比例尺为，试计算农田到小河的距离有多远运用举例例判断对错，并说明理由直线外点与直线上的点间的线段的长度是这点到这条直线的距离如图，线段是点到直线的距离如图，线段的长是点到直线的距离例已知直线，过点上点作⊥，交于点，过作⊥交于点请说出哪条线段的长是哪点到哪条直线的距离并且用刻度尺测量这个距离反思总结本节课你学到了哪些知识或方法还有什么困惑相互交流下。

达标测评如图，⊥，为垂足，⊥，为垂足那么点到的距离是，点到的距离是，点到的距离是，两点的距离是如图，在线段中最短小明说垂线段最短，因此线段的长是点到的距离，对小明的说法，你认为对吗用三角尺画个是的，在边上任取点，过作⊥，垂足为，量量的长，你发现点到的距离与长的关系吗课题同位角内错角同旁内角学习目标理解三线八角中没有公共顶点的角的位置关系，知道什么是同位角内错角同旁内角通过比较观察掌握同位角内错角同旁内角的特征，能正确识别图形中的同位角内错角和同旁内角学习重点同位角内错角同旁内角的识别。

学习难点较复杂图形中同位角内错角同旁内角的识别。

自主学习指出右图中所有的邻补角和对顶角图中的与，与，与是邻补角或对顶角吗若都不是，请自学课本内容后回答它们各是什么关系的角合作探究如图，将木条，与设计开发功能完善价格低廉使用成本低的低端车载产品。

论文的主要研究内容及章节安排本论文将根据市场需求和价格限制选用合适的功能模块，以较低的成本开发出具有实用功能的车载终端，并达到可接受的精度。

本论文要研究和实现的内容主要有以下几点介绍车辆监控系统车载终端工作原理，分析其国内外研究现状。

介绍车辆定位的基本原理数据格式及协议，并对终端所选的模块进行研究分析，研究定位数据坐标转换方法与卡尔曼滤波算法，并对之进行改进。

介绍通信技术，熟悉通信使用的命令，重点研究终端选用的华为模块。

介绍系列单片机。

介绍终端所需的其他功能单元电源供电单元标准数据接口时钟电路蜂鸣器发声电路温度传感电路液晶显示屏及继电器电子开关等。

根据终端功能及各模块工作原理，设计系统原理图，做出硬件，最后南京工程学院毕业设计说明书论文第页与做软件的同学起整体调试系统，对终端的性能实时性和可靠性进行分析。

论文的组织围绕以上工作展开。

第章介绍车载智能监控系统的发展历史和应用行业，以及本系统的优势所在，并对整个系统的优势功能做了简要的概述。

第二章介绍了相关知识。

第三章介绍了本次课程设计硬件电路所用的芯片及设计的硬件电路。

第四章介绍了硬件电路板的制作过程及电路调试。

最后给出论文的总结与展望。

南京工程学院毕业设计说明书论文第页第章相关理论知识介绍定位技术全球卫星定位系统是个由覆盖全球的颗卫星构成的卫星系统，这个系统可以保证在地球上任意点任意时刻都能同时观测到颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度及高度，从而实现导航定位授时等功能。

它是当前最先进的定位技术之，可以用来为飞机船舶车辆以及个人导航，安全准确地沿着选于外部的短信息服务中心进行中继，信息有目的地或起源地，但只与用户和短消息服务中心有关，而与其他基础设施无关。

短消息是通过短信息业务中心进行存储转发的。

因此要提供短消息服务，必须要有短消息服务中心。

南京工程学院毕业设计说明书论文第页无线通信技术技术综述的全称是，即通用分组无线业务，是基于包交换概念的种无线数据传输方式。

无线网络是个网，也可以看作是个的数据通信网，有永远在线之称，完美地实现了与的结合。

是在现在运行的的基础上发展的数据业务，类似于固定交换技术里的数据分组业务，原来的业务为电路交换业务。

技术的应用特点是种高速分组数据交换技术，可同时支持两种主流的分组数据网络协议和。

它是对现有的网络系统的种改良，使其可以在第三代移动通信系统投入实际应用之前同时提供电路交换和分组交换两种承载业务。

其特点包括以下几个方面广泛覆盖时刻在线登陆快捷计量收费。

的缺点它的最大特点是永远在线。

它不是以上网的时间来收费，而是根据传输的数据量来收费。

可以说是项集方便省钱于身的新业务。

同时，也存在些问题会发生包丢失现象。

由于分组交换连接比电路交换连接要差些，因此，使用会发生些包丢失现象。

实际速率比理论值低。

数据传输速率要达到理论上的最大值，就必须只有个用户占用所有的个时隙，并且没有任何防错保护。

运营商将所有的个时隙都给个用户使用显然