输设备，它可用于物料的水平或倾斜运输上。

由于胶带输送机的输送能力变化范围大运输距离长货载和输送机间没有相对运动运转时阻力小等，因而具有适应性强工作平稳可靠动力消耗小机件磨损小使用维修方便等优点，在选煤厂中得到广泛应用。

胶带输送机集中控制系统胶带输送机集中控制系统的重要性矿井胶带运输系统是原煤运输的唯途径，是矿井生产的重要环节，因此它的安全高效运行受到很大程度的重视。

由于矿井胶带运输系统分布广信息分散以及控制要求高的特点，随着矿井生产规模的不断扩大，以及技术水平的不断提高，现代化矿井也需要现代化的管理，因此对胶带运输系统的控制和管理提出了更高的要求。

以往对胶带输送机都采用人工就地分台控制，即每台输送机的控制均由名司机就地操作，这是种最原始的控制方式。

这种控制方式是直接操作输送机的控制中国矿业大学届本科生毕业设计第页开关，操作最简单，不增加任何的控制元器件，维护工作较少，但需要人员太多，并因每个司机的思想素质和技术素质不等常有以外事故发生，影响生产的正常进行。

而集中控制方式，是在整个运输线上新增套集中控制装置，在控制室内集中操纵机构，由名司机来完成操作。

这不但节省了大量的司机人员，也为及时发现故障，缩短停产时间和综合自动化创造了条件。

目前，已经成为矿井胶带运输的主要控制方式。

集中控制系统的发展及存在的问题在煤矿中，煤流的运输般在几百米到十几公里之间，因此它的运输系统要有多台胶带输送机给煤机煤仓等构成，协调配合完成长距离运输任务。

为保证运输系统的安全可靠，提高运输效率，对其进行完善的管理和监控是现代矿井煤流运输迫切需要的项技术。

随着矿井功能和规模的不断扩大，计算机技术网络技术新的工业控制器技术等新技术的应用，对胶带输送机的集中控制系统也得到了飞速发展。

从单台控制系统到多台的集中控制系统，有价格相对较贵的构成的系统和低廉的单片机应用系统。

目前，虽然市场上有着各式各样方案构成的集控系统，但发展的方向是致的，那就是朝自动化智能化信息化的方向发展。

皮带机的综合自动化控制是整个矿井实现自动控制的重要组成部分。

目前对胶带输送机集中控制系统存在的主要问题有在安全保护方面，为提高胶带输送机运行的可靠性，安全性，减少故障，提高效率，多种检测方法已应用于电动机液力偶合器减速器和胶带运行系统故障检测，但是这些系统是相互的。

故障检测系统误报率高。

误报将造成胶带输送机不应有的停机，使全矿井停产，对矿井生产造成极大影响。

皮带机的控制运行保护等信息不能较好的与矿井其他控制系统共享，不能与整个矿井信息系统的集成。

视频监视系统不规范，没有语音通讯功能，不能实现无人值守。

本课题研究的主要内容矿井生产自动化已经成为种趋势，如何更好的实现矿井运输系统的集中安全控制管理是现在迫切解决的问题。

而皮带机集中控制系统可实现对整个皮带机运输系统的遥测遥信遥控，提高生产效率降低事故率，减少故障处理时间减少现场操作人员提高经济效益。

本论文正是以此为目的，以新疆哈密煤矿主斜井与中国矿业大学届本科生毕业设计第页地面胶带输送机为背景，设计种基于的运输皮带和给煤机的集中控制系统。

本次设计主要内容如下对胶带运输控制系统概述。

以哈密煤矿主斜井与地面胶带输送机为背景，概述胶带输送机集中控制系统的功能，设计其系统结构，讨论要监控的故障对象传感器配置及对故障的处理措施。

胶带集控系统的硬件设计，进行模块选型和外部连线设计。

为了使集控系统更加完善，实现控制的可观化清晰化，加入了触摸屏设计。

它可以实时显示系统的运行情况和各种故障情况，进行及时的报警显示和记录。

进行系统的软件设计，实现系统功能。

最后分析控制系统产生干扰的原因，提出对应抗干扰措施。

完成中英文翻译。

中国矿业大学届本科生毕业设计第页胶带机集中控制系统的总体设计课题背景介绍新疆哈密煤矿是年产万吨的中型煤矿，采用带式运输机作为主要运输方式，其主运输系统包括主提升带式输送机走廊带式输送机振动筛中煤块带式输送机大煤块带式输送机过桥带式输送机和末煤刮板输送机煤仓等。

各条皮带机都由台电动机驱动，正常运行速度为，其中振动筛为双层的，每条皮带机均设置跑偏堆煤烟雾拉线急停打滑纵撕等保护。

其工艺流程图如图所示。

其中箭头指示煤流方向。

图运输工艺流程图如图所示，煤炭从井底煤仓经给煤机运到主提升皮带，通过主斜井中的主提升皮带运至地面，经地面的走廊皮带输送机转运到振动筛，振动筛为双层的，经筛分后分成大块煤中块煤和末煤三种。

大块煤经大块皮带到大块煤仓，中块煤经中块皮带运到中块煤仓，而末煤先通过过桥皮带转运，再利用过桥皮带机尾的分煤挡板分到两条末煤刮板输送机上，运输到各自的煤仓，其分煤挡板是固定的。

本矿井皮带运输系统控制采用继电器控制，可靠性差体积大故障率高劳动强度较大。

其控制方式有两种集中手动控制和就地控制，没有集中自动控制，所有的控制都由人来操作。

集中控制室设在选煤楼振动筛的附近，由控制柜操作台和触摸屏组成。

皮带机的控制通过操作台上对应的启停按钮集中控制，触摸屏实中国矿业大学届本科生毕业设计第页时显示皮带的运行状态和故障状态集故障位置。

各皮带机的机头或机尾都设置就地控制箱，在检修或特殊情况下进行现场的就地启停控制。

皮带按逆煤流启动，顺煤流停车。

启动顺序为末煤刮板机过桥皮带大小块皮带振动筛走廊皮带主提升皮带给煤机停止顺序与此相反。

每条皮带安排人专门负责巡视，劳动量大效率低。

胶带输送机集中控制系逆变器提供直流输入。

它的技术规范在表中给出了概括。

表异步电机技术参数接线方式输入电压输入电流额定功率输入频率磁极数额定速度表逆变器技术参数输出电压，输出频率，输出电流，输出负载电源电压输入电流功耗逆变器将直流电压输入转变成三相电压输出，提供给异步电机的定子。

另外，逆变器与基于的控制器连接。

控制器是在标准的基础上实现的。

系统调用它固有的硬件和软件。

作为基于微处理器的系统，系统硬件是由以下几中国矿业大学届本科生毕业设计第页个模块组成中央处理单元数字输出模块数字输入模块模拟输入模块模拟输出模块电源表表给出了的其它详细的结构。

速度传感器是用于速度反馈，电流传感器是用于负载电流反馈，第二电流传感器是连接定子回路。

因此，闭环系统的双反馈回路是有负载电流传感器，速度传感器和模拟输入模块组成。

测速电动机永磁电动机就是速度传感器。

异步电机带动它的轴机械旋转，输出个电压，电压的大小与旋转速度成比例。

极性取决于旋转方向，测速发电机的电压信号必须与模拟输入模块的电压范围直流和电阻匹配。

的其它外在控制回路设计采用低压直流电源。

因为手动控制，系统中配置了启动，停止和急速跳闸按钮，还有向前向后方向选择开关。

图给出了所有组成个主开关，个自动单相开关，个三相热继电器，个负载自动开关，信号灯向前，向后，启动，停止，跳闸，按钮启动，停止，跳闸，选择开关向前向后旋转，个速度选择器，个增益选择器，还有模块和整流逆变器也放置在控制面板上。

程序从个人主机上通过总线下到中。

表结构配置可用的已用的直接输入直接输出模拟输入模拟输出存储器软件描述程序是依据输入设备的逻辑要求，程序与其说是体现数字计算法则不若说主要是体现了逻辑性。

许多编制的程序是直接工作在开或关两种状态，并且它们这种交替的形式分别是与真或假逻辑形式和或二进制形式对应的。

因此，提供了灵活的可编程选择形式给用模拟设备建立的电路传输控制系统。

编程是采用梯形图方法。

提供了在主机终端可以运行的基于软件的设计环境，它可以将梯形图调出，修改，测试和诊断。

首先，高级程序是用梯形图来表示。

然后，梯形图转化成二进制命令形式，因此它就可以保存到随机存储器或可擦可编程存储器。

每个正确的指令都被解码和执行。

的功中国矿业大学届本科生毕业设计第页能就是控制存储器和设备，依照程序来处理数据。

每个上的输入输出连接点都个地址，用来识别输入输出位。

输入输出数据和存储器之间的直接联系是以下面的结构为基础的的存储器分为三个区输入映像区，输出映像区，和内存。

任何存储区都直接用调用表。

程序在主循环程序中采用循环扫描，如对输入变量的周期检查。

程序先开始扫描系统输入，然后将它们的状态存储到固定存储区输入映像区。

接下来梯形图程序也行行执行。

扫描程序，处理梯形行各种逻辑运算来决定输出状态。

最新的输出状态保存到固定存储区输出映像区。

输出数据保存在存储器中，然后在本次程序扫描的最后设置或是重置输出设备。

对于给定的，完整的扫描次所用的时间或是扫描时间是步，最大的程序容量是步。

扩展系统由主机通过总线连接组成。

主机给程序文档编辑，保存，打印和程序执行监控提供了软件环境。

执行程序的过程包括编辑员画出源梯形程序，将源程序转变成二进制命令形式，这样它可以在的微处理器中执行并通过连续传输端口从中下载到系统。

当系统处于对机器的实时控制时，系统是在线的且监控所有数据确保正确的运行。

表模块和设定主板模块模块模块模块模块模拟量输入模块数字量输入模块模拟量输出模块数字量输出模块速度反馈信号启动按钮信号速度反馈信号显示继电器电源负载电流反馈信号停止按钮信号负载电流反馈信号显示启动灯运行定子电流信号跳闸按钮信号负载转矩信号显示继电器速度设定值信号前向开关信号逆变器参考频率停止灯控制增益信号后向开关信号负载继电器继电器控制时间常数跳闸按钮信号定子继电器跳闸灯逆变器模拟端口逆变器数字端口速度控制软件中国矿业大学届本科生毕业设计第页在图中，给出了速度控制软件的流程图。

软件调整速度监视定速度控制而不管转矩变化。

逆变器这会儿在做电机的电源的同时也受到软件的控制。

如果没有和反馈控制环，逆变器也不可能控制电机恒定速度运行。

操作员通过控制面板设定速度和选择电机向前或是向后的旋转方向。

通过按下手动按钮，电机开始旋转。

如果停止按钮被按下，则电机停下。

如表所示，对应的输入信号接入到数字输入模