个完整的自动旋转门。

但是，这种旋转门门翼与中心轴的固定方式决定了门扇宽度不能太大，所以这种旋转门的直径最大只有约。

为了解决这问题，工程师们将中心门轴设计成了门扇固定在大钢管上面，相对减小了门扇宽度，增加了电机对门中心的旋转作用力矩，使这种旋转门的最大直径扩大到。

这种结构的稳定性和可靠性很高，使用寿命长。

考虑到旋转门在停止时定耍密封，所以三翼旋转门的每个分隔可以容纳更多的人，可是门的净开口宽度较小。

而方案由于采用两个电机驱动也给驱动系统带来了许多麻烦，同时也不利于节能。

在控制系统上，由于单片机的程序设计和接口设计较为繁杂，只利于大批量生产，不适于单件设计。

综合两种方案进行比较，可以看出第二种方案在具体设计中更具有实用性，完善性。

门体结构设计可以根据文献可以确定三翼自动旋转门的尺寸，其具体尺寸如下所示表门体尺寸门旋转直径门净高门总高出入口尺寸门外径单扇门半径图门体结构简图门结构材料的选用门体主要包括门体骨架的材料和门体玻璃。

门体骨架材料据相关门体标准，系列的推门进行设计可以作为该门体材料。

对于采用系列推拉门专用铝型材门体骨架的情况，可根据文献确定各部分门体骨架铝型。

结果如下型铝型材型铝型材图图型铝型材图其中上横选代号，下横选代号，边框选代号。

门体玻璃材料门扉玻璃般有几种选择，防弹玻璃夹胶玻璃钢化玻璃。

由于防弹玻璃价格较为昂贵，而夹胶玻璃的透光性不太好。

因此选择钢化玻璃是最合适的。

参考其他相关产品的选择情况，可以选厚的钢化透明玻璃。

门结构尺寸的确定根据总体设计，三翼旋转门的结构尺寸可参照文献中系列进行设计尺寸高度为，扇门宽度为。

根据以上节点，可以计算单扇门的相关尺寸边框的高度为边框门体上下的间隙式中边框为门扇边框高度尺寸，为门净高度。

上横和下横的宽度为横式中为门扇宽度。

玻璃的实际高度为玻璃边框上横下横式中边框为玻璃外显示尺寸，上横，下横玻璃上下门边尺寸。

实际宽度为玻横边框式中横为门扇上边框安装玻璃的宽度，边框为玻璃边框实际尺寸。

中间轴的设计与轴承的选用中间轴的设计轴的直径轴间隙胶条式中为门体旋转直径，间隙为门扇边框安装胶条与曲壁之间的间隙，胶条为扇门边框安装胶条的宽度。

轴是用来安装轴承齿轮门扇的，并且在轴向受到力不大，因此选不锈钢来焊接钢管，用牌号制造，以热处理状态交货的半径为，壁厚为，定尺长度为，中间轴在安装轴承的两端要车削，并且达到，尺寸精度为普通级。

轴承的选用要想使轴承得到稳妥的固定必须使用轴承座，之后要用两个轴承，所以轴承座也要用两个，上下各。

对于轴承座，其内径为轴承的外径，其厚度必须满足强度要求。

因为轴所计算的直径为，两端车削后直径为，故选用双列圆锥滚子轴承，根据选型号为型，代号为。

安装在轴上的轴承主要受轴向力，并且轴承受到的轴向力比较大，故需在门安装地面设计个凹型台用以防止轴产生向下的滑动，以及安装时防止其他杂质进入轴衬内。

图下轴承座华盖的设计华盖部分是用来安装驱动系统和控制系统的部分，其主要由和型材框架和薄金属版构成个圆柱形体。

其主要安装轴承，电机，控制装置等。

由于华盖要用来安装电机，电机的有定重量。

故选择热扎钢板。

其厚度为毫米，直径为的圆形，上下各张。

华盖底部设计旋转门的外径为，由于底部要安装轴承，必须在钢板中间打孔。

与此同时角钢也要穿过钢板，也必须在钢板上加工槽。

图下华盖尺寸图华盖顶部的设计旋转门的外径为，由于上面的钢板要用来安装电机，故必须在其上面打孔。

同时为了保证钢板用足够的强度来支撑电机的重量，则必须在钢板上打钢架。

钢架与钢板焊接在起。

由于电机的重量不大，故用般方钢。

其具体尺寸如下图所示图上华盖尺寸图曲壁部分设计曲壁由根角钢做为支撑体，每根构成边曲壁体。

角钢竖在水泥板上，进出口各布置根，然后顶部又用圆形角钢将根角钢固定在起。

形成曲壁的整体框架，然后安装铝合金玻璃壁。

曲壁由块相同的圆弧玻璃组成。

材料的选用曲壁上圆弧梁选用专用弧形材。

顶部用的角钢弯曲成个圆弧，由四段构成，便于加工。

玻璃的选用弯钢化玻璃。

材料尺寸的确定由于圆的内圆半径为，门口对应的圆角为则两边曲壁各对应的圆心角应曲所以两边曲壁对应的弧长曲玻璃尺寸的确定玻璃的弧长玻玻璃的高度玻璃曲壁立柱角钢尺寸确定由于要保持角钢的稳定性，预埋在地下的角钢尺寸为。

则角钢的高度可估算为角顶部圆周钢材尺寸的确定顶部周钢材的内直径为，分为两半圆角钢用螺栓固定在立柱角钢上，则圆周角钢内圆弧长为全式中为旋转门的旋转直径。

则每段内圆弧长半章驱动系统设计轴和轴承设计计算轴的尺寸设计但是轴的直径已经计算出来，并且旋转轴主要受到径向力的作用，所受的径向力不大，查阅相关资料后根据资料选择圆锥滚子轴承。

根据文献中预选双列圆锥滚子为的定时器来实现。

同时应串联上个确无人时的信号输入，则前面的个红外线检测无人时的定时常开触点串联。

其中，无疑是最好的选择，翻译为如下程序直流制动开关输入程序设计当外部直流制动按扭有输入时，同时再加上无人进出时才能确定直流制动的输出。

由于外部直流制动按扭是瞬时接触开关，则应捕捉其按下时的上升沿过程，同时应注意串联无人来时的中转触点，以及自锁和定时直流制动输出触点的连接。

采用内部继电器来实现中转指令。

翻译为如下程序具体作如下解释当直流制动开关闭合瞬间，同时又没有人进出时，即闭合，同时常开触点也闭合，响应制动产生输出，同时常开触点闭合使其自锁。

当直动时间到了时，常闭触点断开停止制动输出。

机械锁停位不准确时输入程序设计当钥匙锁门接近开关不符合时说明机械停位不准确。

任需要让门转动以保证下次停位准确，同时应保证此时门没有输出直流制动信号，也应注意实现自锁功能。

采用内部继电器来实现。

翻译为如下程序具体作如下解释当钥匙输入时，接近开关没有输入时，常闭触点以及常开触点就接通，使其产生输出，同时使常开触点产生自锁，而此时有制动信号则不能自锁，常闭触点断开使不能产生个长期有效信号。

门精确停位时锁门程序设计当机械锁停位不准确时，无输出时，同时接近开关又闭合的瞬时，说明门停位已准确。

注意应捕捉的信号和谐致的瞬时上升沿过程，同时钥匙也此时扭动开关，则说明此时已能上锁了，还应注意自锁的实现。

采用内部继电器来实现准确锁门的信号输出，则程序设计如下具体作如下解释当常开触点无输出时，同时钥匙和接近开关的常开触点又同时闭合的瞬时使产生锁门的信号输出，同时常开触点闭合产生自锁效应。

红外线检测有人时，残疾人时秒停转，高，中转速时秒停转的程序设计。

当红外线检测有人时启动电，直到无人时让电机秒后停转。

当变速输入时实现电机转动，同时实现残疾按扭的优先功能，而当直流制动开关启用时要保证电机的停转，所以应串联个直流制动启用信号。

同时由于各种信号的输入都有可能是瞬时信号，要保证电机的转动需要个持续的信号，则还应在程序设计中设置互锁。

采用内部继电器来实现。

翻译为如下程序具体作如下解释当红外线检测有人时，四个传感器的常开触点同时计时器复位，常闭触点任然闭合。

当红外线检测无人时，即四个触点复位启动计时秒后常闭触点断开，使停止输出。

当高，中速输入闭合时其响应过程和上次样。

只要经启用，常开触点就闭合产生自锁效应。

当残疾输入常开触点闭合时，也同时启用使其有条通路接通即使十五秒后，定时器的常开触点断开对其接通也无影响，秒后常开触点复位断开，切断的信号输入。

这就保证了残疾速度的优先功能，此时按变速按扭也是无效的。

高速速度控制程序设计当高速按扭输入时，同时加上变速输入信号串联，实现同时输入时则使高速信号输出。

由于高速输入是瞬间信号，则应捕捉住上升沿过程，同时应该注意任意信号的自锁货互锁。

同时在自锁路中应串联上高速输入时间设定，以保证高速运转时间限制后恢复原状态。

采用内部继电器来实现信号的输出中转，翻译为如下程序具体作如下解释当高速输入常开触点闭合时，再加上变速输入常开触点闭合，则在使启动输出信号，同时常开触点闭合自锁。

此时如有残疾输入和中速输入时其常闭触点，断开使停止信号输出。

自锁时，如果定时器常闭触点秒后断开，其保持了高速运转秒。

同时也实现残疾优先功能。

机械锁位置准确，直接上电磁锁的机械输出程序设计当钥匙和锁门接近开关同时有效时，且电机已经停止运转才能产生锁门信号输出三个信号应该采用串联方式进行信号输入来控制锁门输出。

采用输出映像寄存器来实现。

则翻译为如下程序电机起停控制程序设计当红外线检测有人时，和门没有精确停位任需要再转时以及变速，残疾输入时都应启动电机。

采用相关触点的常开触点并联实现。

同时当电机过热，变频器过载，急停，锁门，门精确停位上锁，防夹暂停，发生碰撞时都应该停止电机的运行。

所以采用相关信号的常闭触点的串联来实现停止电机的运行。

采用的输出映像寄存器来实现电机起停信号输出，翻译为如下程序具体作如下解释当常开触点，任意个闭合时就启用让电机运转，而串联其中的常闭触点只要个断开就停止信号输出，让电机停转。

高速时控制字程序设计根据前面的控制字设计，转高速时等情况使控制字输出为。

根据控制字要求残疾人来的此程序不输出相关信号，高速输入的此程序也无信号输出。

当门未精确停位时，急停防夹，无人来时此信号输出控制信号。

采用输出映像寄存器来实现高速控制字的输出。

具体作如下解释当残疾人输入常闭触点，高速控制字常闭触点断开时，使停止信号输出，即输出控制字为，而当，等常开触点任意个闭合时就使输出，即控制字为。

与上面的控制字组合形成相关高速控制字。

低速时控制程序设计根据前面的控制字设计，当电机转低速时及制动前的速度时，此程序输出信号。

即产生控制信号。

当有防夹，防碰撞急停，门未精确到位时，电机都要停转，同时变频器