起重机和臂架式旋转类型起重机两类。

桥式起重机的般结构简图如图所示图桥式起重机结构简图桥式类型起重机除了起升机构外，还配有小车大车两个运行机构。

依靠这些机构的配合动作，可在整个长方形场地及其上空作业。

桥式起重机适合与车间仓库露天堆场等处的物品装卸工作。

根据桥式类型起重机的特点以及根据设计的要求，决定采用桥式起重机的设计方法来进行本次设计。

将小车部分加装个装卸斗取代以前的钓钩，用来完成物品的装卸和运输。

主梁的设计主梁结构的选择桥式起重机的主梁主要有三种结构单主梁桥式起重机具有根主梁的桥式起重机双主梁桥式起重机具有两根主梁的桥式起重机葫双桥式起重机采用电动葫芦作为小车上起升机构的桥式起重机。

本次设计中采用两根箱形主梁结构，其主梁由上下翼缘板和两块腹板组成，小车钢轨布置在截面中心，如图所示图箱形梁截面图假定主梁跨距为米，主梁总长米，小车的行走速度为米分。

下面将根据这些参数进行整体设计。

主梁的几何尺寸的确定为了保证所选截面基本满足强度和刚度的要求，箱形主梁截面的几何尺寸应在下列范围内选择梁高度和跨度之比，其中，小跨度时取较大值，大跨度时取较小值在相同跨度下，大起重量又比小起重量的高度要大些。

主梁跨端高度通常与端梁高度相等般为跨中高度的倍。

梁两腹板间距与跨度之比≧，工艺要求的最小间距约为毫米此时梁高不易超过毫米。

翼缘板的总宽度为手工焊自动焊上翼缘板厚度由局部稳定性要求决定号钢锰钢主梁截面应根据设计要求，由强度刚度工艺经济等条件进行选择。

通用桥式起重机系列产品的主梁截面尺寸可查表参考，进行设计。

截面几何参数确定表箱形梁截面几何尺寸跨度米起重量吨表中数字表示为由此结合设计要求可确定主梁的翼缘板腹板的尺寸翼缘板腹板，。

载荷计算作为均布载荷作用主梁上的桥架自重，在设计以前是未知的，因此开始计算时必须参考类似产品的数据，最后再根据实际色痕迹的重量进行校正。

初步计算可得桥架重量曲线图。

桥，吨跨度米图桥架重量曲线图计算载荷作用在桥式起重机上的载荷有固定载荷，活动载荷，水平惯性力及大车歪斜侧向力等。

固定载荷固定载荷有均布和集中载荷两种。

作用在主梁上的均布载荷有主梁轨道走台或水平珩架栏杆辅助珩架等重量作用在主梁上的集中载荷有操纵室大车运行机构以及布置在走台上的气设备等重量。

活动载荷作用在主梁上的活动载荷为小车的自重和起重量引起的小车轮压，计算时应考虑不同载荷组合下的动力系数和冲击系数。

双梁吊钩式小车轮压值可参考表水平惯性力大车运行机构起动和制动时引起的水平惯性力水平作用于主梁上，其中带载荷小车质量引起的惯性力以个集中力大惯作用于跨中，由桥架质量引起的惯性力惯均布作用在主梁上。

大车惯性力作用如图所示。

表双梁吊钩式小车轮压值起重量吨轮压千克轮距大惯惯图大车惯性力作用图载荷组合主梁的载荷组合可查表主梁第Ⅰ类载荷为大车不动，小车位于所规定的位置起升或下降载荷。

其中ⅠⅡ，最大应力为计算部位在自重及等效起重量作用下产生的最大应力为空载小车位于离跨端处时在计算部位产生的应力。

主梁第Ⅱ类载荷组合为小车位于跨中满载下降制动，同时大车平稳制制动。

表主梁的载荷组合载荷计算部件名称主梁第Ⅰ类第Ⅱ类大车自重大Ⅱ大小车自重小Ⅱ小起重量Ⅰ等效Ⅱ大车惯性力Ⅱ大惯强度计算对各种工作类型的起重机均应按第Ⅱ类载荷组合进行强度计算冲裁时，工件或废料从凸模上卸下来的力叫卸料力，从凹模内将工件或废料顺着冲裁的方向推出的力叫推件力，逆冲裁方向顶出的力叫顶件力。

通常多以经公式计算卸料力卸卸推件力推推顶件力顶顶式中冲裁力同时卡在凹模里的工件或废料数目凹模孔口直壁高度材料厚度弯曲应力计算主梁垂直方向按简支梁计算。

由活动载荷引起的最大弯矩当根梁上作用有两个车轮时，最大弯矩截面位置式中计算轮压考虑动力系数Ⅱ和冲击系数Ⅱ图最大弯矩位置示意图确定小车支反力的计算起小起小式中为小车支反力小小车重量起起升载荷的重量计算垂直轮压车轮与轨道接触的垂直压力称为轮压。

起重机每个支承点上个或数个车轮取决于总支承反力的大小与车轮的直径，这些车轮与支承结构均采用铰接式连接系统。

这样，每个车轮所受的垂直压力近乎相等，故可用下式计算式中支承点的垂直总反力支承点的车轮数性载荷的总称，它是强度计算载荷中的重要部分，对疲劳计。

可查取最小安全系数接触强度和弯曲强度的最小安全系数查取将以上各式中的数值带如下式符合要求按齿根弯曲疲劳强度式中各符号的意义齿形系数弯曲强度重合度系数螺旋角系数许用弯曲应力试验齿轮的弯曲疲劳极限应力弯曲强度寿命系数弯曲强度尺寸系数相对应力集中系数弯曲强度最小安全系数计算中的有关数据及各系数的确定齿形系数是考虑齿形影响齿根弯曲应力的系数，主要与句准齿形，切齿刀具及载荷作用点的位置有关，而且随齿数及变位系数而改变。

对基准齿形符合的渐开线直齿轮，其载荷作用于齿顶时的齿形系数查取弯曲强度重合度是考虑端面重合度的影响，将载荷作用点由齿顶换算到外侧单齿啮合点齿廓单齿啮合区最高点的系数，其值可查取螺旋角系数是考虑斜齿轮因轮齿倾斜而影响齿根弯曲应力的系数。

查取试验齿轮的弯曲疲劳极限应力由查取的值弯曲强度寿命系数是考虑由于齿轮设计寿命通常以应力循环次数或工作小时数来表示的不同而影响其齿根弯曲疲劳极限应力的系数。

通常，齿根弯曲疲劳的应力循环基数，所以当应力循环次数时，即认为按无限寿命计算，此时取可查取的值弯曲强度尺寸系数是考虑实际齿轮的模数大于试验齿轮的模数时，使齿轮的弯曲疲劳极限应力极限应力降低的系数。

查得的值相对应力集中系数是考虑实际齿轮对试验齿轮因应力集中的不同齿根圆角不等而影响齿根弯曲疲劳极限应力的系数可查得的值将以上的数据或系数带如下式经计算表明，设计既满足了齿面接触疲劳强度的校核要求，又满足了齿根弯曲疲劳强度的校核要求，所以设计是合理的。

轴承的选用轴承类型选择轴承有两种常用的类型双列短圆柱滚子轴承。

这种轴承承载能力大，内孔有锥度，摩擦系数小，温升低，但不能承受轴向力，必须和能承受轴向力的轴承配合使用，因此整个部件支承结构比较复杂。

圆锥滚子轴承。

承载能力大，可同时承受径向力和轴向力，结构比较简单，但允许的极限转速低些。

与双列短圆柱滚子轴承配套使用承受轴向力的轴承主要有三种角双向推力向心球轴承。

是种新型轴承，在近来生产的机床上广泛采用。

具有承载能力大，允许极限转速高的特点。

外径比同规格的双列短圆柱滚子轴承小些。

在使用中，这种轴承不承受径向力。

推力球轴承。

承受轴向力的能力最高，但允许的极限转速低，容易发热。

向心推力球轴承。

允许的极限转速高，但承载能力低，主要用于高速轻载的机床。

轴承的配置大多数机床主轴采用两个支承，结构简单，制造方便。

但为了提高主轴刚度也有用三支承的。

三支承结构要求箱体上三支承孔具有良好的同心度，否则温升和空载功率增大，效果不定好。

轴承配置时，除选择轴承的类型不同外，推力轴承的布置是主要差别。

推力球轴承布置在前支承后支承还是分别布置在前后两支承，影响着温升后轴的伸长方向以及结构的复杂程度，应根据机床的实际要求确定。

在配置轴承时，应注意以下几点每个支承点都要能承受径向力。

两个方向的轴向力应分别有相应的轴承承受。

径向力和两个方向的轴向力都应传递到箱体上，即负载都有机床支承件承受。

轴承的精度和配合主轴轴承精度要求比般传动轴高。

前轴承的误差对主轴前端的影响最大，所以前轴承的精度般比后轴承选择高级。

普通精度级机床的主轴，前轴承选或级，后轴承选或级。

精度或高精度级机床，前轴承选或级，后轴承选或级结论三个月的毕业设计到今日已经基本完成，本次毕业设计是我们大学四年所学知识做的次总测验，是锻炼也是检验自己四年来所学并掌握运用知识的能力，是我们高等院校学生的最后的学习环节，通过这次设计，我学到了许多原来未能学到的东西，对过去没有掌握的知识得到了更进步巩固。

思考，综合运用所掌握理论知识的能力得到很大的提高，学会了从生产实际出发，针对实际课题解决实际问题，掌握了综合使用各种设计手册图册资料的方法，提高了电脑绘图水平，也是为我们即将参加工作所做的必要准备，打下基础，更是我们四年机械设计制造及其自动化专业知识的次综合。

本次设计也暴露了我们不少的缺点和问题对于所学知识还没有做到仔细认真消化，许多方面还是只有个大概的认识，没有深入探讨，对实际事物没有深刻得了解，没有做到理论联系实际，没有达到对所学的知识熟练运用的水平。

这也从个侧面反映出我们设计经验不足，思维不够开拓，不够灵活。

从而是我得出个结论无论是现在还是以后走上工作岗位，还是再深造，都应该虚心向老师和前辈们学习，从而不断完善自我，提高自我水平。

本次设计根据设计课题的要求及相关参数，运用机械设计的基本方法进行桥式装卸料机主梁的设计计算根据装卸机总装配图的要求，合理的设计出桥式装卸料机小车驱动系统，满足装卸机的工作要求。

另外本文通过对桥式移动装卸料机的安全设计重点解决了以下问题提高矿山开采和矿料堆浸工艺的能力小车在启动停止时带来的安全问题得到解决本文设计小车驱动系统时，没有采用起重机常用的驱动方式，而是采用了齿轮齿条传动，这使得小车运动更平稳，定位更准确但因为本人水平有限所有本设计难免有和不足之处，希望各位老师能悉心指出和指导。

参考文献王官逊，孟宪蕙，裘为章起重机设计手册，机械工业出版社，陈道南，盛汉中起重机设计手册，冶金工业出版社，陈道南，过玉卿，周培德盛汉中，起重运输机械，冶金工业出版社，中华人民共和国国家标准，起重机设计规范，中国标准出版社，东北工学院编机械零件设计手册，冶金工业出