机则转过个步距角。当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度即步进角。通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机的个最显著特点就是步距角固定。保持转矩是指步进电单片机模块油量信号测量模块水温信号测温模块车速信号滤波和整形测速模块显示步进电机控制模块步进电机电源模块串口通信模块程序写入转速信号滤波和整形测速模块机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之。般步进电机的精度为步进角的，且不累积。汽车仪表中应用的主要是两相步进电机，即步进电机中有两个绕组定子两个相对极上的线圈串联成线圈。步进电机两个绕组的夹角般有和两种样式，这里采用的是样式的，内置减速比的齿轮系，输出轴的步进角最小为，最大转速。系统选用的虽然为普通电机，但是。功能比较完备，精确度较高，而且性价比高，具有无累积误差成本低控制简单等优点。测速与测温模块汽车的基本信号有车速转速和水温燃油四个，都是通过传感器采集。其中车速信号和转速信号为频率信号，但不符合标准的脉冲信号，水温信号和燃油信号为电阻信号，是模拟信号，在送到单片机之前要对它们进行处理。车速转速信号车速信号和转速信号是通过传感器从汽车发动机相关位置取出，多以非接触方式获取，如用霍尔电涡流等传感器获取。取出的信号为频率信号，但并非是标准的脉冲频率信号。根据取信号的位置不同，取出的信号有下面几种形式发动机飞轮齿取信号。信号比较稳定，杂波较少，最小峰值为，高温时幅值较大。如图所示。点火线圈取信号点火时出现瞬时高峰值，最大值可达，紧接着迅速衰减。如图所示。图飞轮信号波形图图点火信号波形图发电机取信号。又可以分相线和中性点取信号两种，相线取信号类似方波，但是有尖峰干扰信号，必须作前级滤波处理，如图所示。中性点直流成分较大，高频成分较多，必须作前级滤波处理。如图所示。图相线信号波形图图中性点信号波形图比较上面三个信号的特点，结合系统对输入脉冲信号的要求，决定从发动机的飞轮齿取信号。因为它的信号由专门时传感器产生，信号较好，谐波分量少，更稳定，更规则，幅值大于，虽不完全是较好的频率信号，但很接近于正弦波，只要经过滤波整形等处理，很容易得到系统所要求的脉冲波形。水温信号通过传感器采集来的水温属于电阻信号，要进行滤波处理和转换才能送入单片机最后通过单片机处理，显示在液晶屏上。燃油信号通过传感器采集来的燃油属于电阻信号，要进行滤波处理和转换才能送入单片机最后通过单片机处理，显示在液晶屏上。电源模块系统的电路由于有模拟电路和数字电路两部分，电源的要求也会不同。通常模拟电路的电源为要求不太高，经过般稳压即可数字电路的电源则不同，般电路为，可以用集成稳压电源实现，则为，而且要求相当严格，可以采用开关稳压电源实现，尤其是脉宽调制型开关稳压器件组成开关的开关电源，具有体积小效率高外围元件少应用简单输出电压可调误差小输出电流大转换速率快保护功能强等特点，特别适合于给单片机供电。本系统中用三端稳压来组成稳压电源所需要的外围器件极少，型号后面的数字代表该三端稳压电路的输出电压，表示输出电压为，电路内部还有过流过热和调整管的保护电路，使用起来方便可靠，价格便宜单片机模块单片机模块是整个系统的核心，完成以下功能输入数据的采集转换并驱动表头驱动液晶显示里程按键处理系统标定等所有功能。根据系统的要求和现实的考虑，选用宏晶公司生产的通用单片机。是由宏晶公司生产的和公司生产的性能相当的种字节可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和可编程存储器组合在单个芯片中，它是种高效微控制器，为很多嵌式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。和公司的系列单片机相兼容，是广泛应用的单片机之。图的结构图显示模块由单片机控制芯片驱动显示燃油水温里程小计和总里程，是个点驱动器，它可有软件配置成或的驱动器偏压和或个公共端口，这特性使适用于多种应用场合，驱动时钟有系统时钟分频产生，静态显示内存以位的格式储存所显示的数据，的数据直接映象驱动器，可以用和命令访问可以用软件设置两种模式的命令，可以配置和传送所显示的数据，的配置模式称为命令模式，命令模式类型码为，命令模式包括个系统配置命令，个系统频率选择命令，个配置命令，个声音频率选择命令，个定时器设置命令和个操作命令，数据模式包括和操作，操作模式类型码,万方科技学院本科毕业设计论文题目步进电机的汽车仪表的设计院系部电气与信息工程系专业名称电子信息工程年级班级电信班学生姓名尚赛指导教师张素妍年月日摘要计算机技术和微步进电机技术的不断发展，这给汽车仪表的技术变革带来了可能和机遇。微型步进电机是种以脉冲信号作为驱动信号的种特殊电机，用它来驱动仪表指针，与先前的模拟式机芯相比具有体积小重量轻指示精确致性好便于控制等特点，特别适合于用单片机控制。而单片机具有集成度高，抗干扰能力强，并具有较强的数据处理能力和接口功能，所有功能由软件实现，应用灵活，系统的扩展配置较典型规范，容易构成各种规模的应用系统本文根据目前国内汽车仪表的状况和要求，完成基于的步进电机式汽车联合仪表的实现，研究通用单片机和步进电机来实现汽车组合仪表的基本功能的解决方案。用单片机驱动步进电机指示汽车在行驶过程中的车速水温等基本信息。摘要部分是用来说明本论文主要完成的工作的，你可以参考下其他同学是如何写的关键词步进电机单片机汽车仪表，