电动机的结构复杂，现在已很少采用。

目前电动汽车上应用较广泛的是晶闸管斩波调速，通过均匀地改变电动机的端电压，控制电动机的电流，来实现电动机的无级调速。

在电子电力技术的不断发展中，它也逐渐被其他电力晶体管斩波调速装置所取代。

从技术的发展来看，伴随着新型驱动电机的应用，电动汽车的调速控制转变为直流逆变技术的应用，将成为必然的趋势。

在驱动电动机的旋向变换控制中，直流电动机依靠接触器改变电枢或磁场的电流方向，实现电动机的旋向变换，这使得孔子哈电路复杂可靠性降低。

当采用交流异步电动机驱动时，电动机转向的改变只需变换磁场三相电流的相序即可，可使控制电路简化。

此外，采用交流电动机及其变频调速控制技术，使电动汽车的制动能量回收控制更加方便，控制电路更加简单。

传动装置电动汽车传动装置的作用是将电动机的驱动转矩传给汽车的驱动轴，当采用电动轮驱动时，传动装置的多数部件常常可以忽略。

因为电动机可以带负载启动，所以电动汽车上无需传统内燃机汽车的离合器。

因为驱动电机的旋向可以通过电路控制实现变换，所以电动汽车无需内燃机汽车变速器中的倒档。

当采用电动机无级调速控制时，电动汽车可以忽略传统汽车的变速器。

在采用电动轮驱动时，电动汽车也可以省略传统内燃机汽车传动系统的差速器。

行驶装置行驶装置的作用是将电动机的驱动力矩通过车轮变成对地面的作用力，驱动车轮行走。

它同其他汽车的构成是相同的，由车轮轮胎和悬架等组成。

转向装置转向装置是为实现汽车的转弯而设置的，由转向机方向盘转向机构和转向轮等组成。

作用在方向盘上的控制力，通过转向机和转向机构使转向轮偏转定的角度，实现汽车的转向。

多数电动汽车为前轮转向，工业中用的电动叉车常常采用后轮转向。

电动汽车的转向装置有机械转向液压转向和液压助力转向等类型。

制动装置电动汽车的制动装置同其他汽车样，是为汽车减速或停车而设置的，通常由制动器及其操纵装置组成。

在电动汽车上，般还有电磁制动装置，它可以利用驱动电动机的控制电路实现电动机的发电运行，使减速制动时的能量转换成对蓄电池充电的电流，从而得到再生利用。

江苏农林职业技术学院毕业论文设计工作装置工作装置是工业用电动汽车为完成作业要求而专门设置的，如电动叉车的起升装置门架货叉等。

货叉的起升和门架的倾斜通常由电动机驱动的液压系统完成。

电动汽车的发展及存在的问题历史沿革早在世纪后半叶的年，英国人罗伯特戴维森制作了世界上最初的可供实用的电动汽车。

这比德国人戴姆勒和本茨发明汽油发动机汽车早了年以上。

戴维森发明的电动汽车是辆载货车，长，宽，使用铁锌汞合金与硫酸进行反应的次电池。

其后，从年开始，应用了可以充放电的二次电池。

从次电子表池发展到二次电池，这对于当时电动汽车来讲是次重大的技术变革，由此电动汽车需求量有了很大提高。

在世纪下半叶成为交通运输的重要产品，写下了电动汽车需求量有了很大提高。

在世纪下半叶成为交通运输的重要产品，写下了电动汽车在人类交通史上的辉煌页。

年法国和英伦敦的街道上行驶着电动大客车，当时的车用内燃机技术还相当落后，行驶里程短，故障多，维修困难，而电动汽车却维修方便。

在欧美，电动汽车最盛期是在世纪末。

年法国人考门吉纳驾驶辆双电动机为动力的后轮驱动电动汽车，创造了时速的记录。

年美国制造的汽车中，电动汽车为辆，蒸汽机汽车辆，而汽油机汽车只有辆。

进入世纪以后，由于内燃机技术的不断进步，年美国福特汽车公司型车问世，以流水线生产方式大规模批量制造汽车使汽油机汽车开始普及，致使在市场竞争中蒸汽机汽车与电动汽车由于存在着技术及经济性能上的不足，使前者被无情的岁月淘汰，后者则呈萎缩状态。

发展背景电池是电动汽车发展的首要关键，汽车动力电池难在低成本要求高容量要求及高安全要求等三个要求上。

要想在较大范围内应用电动汽车，要依靠先进的蓄电池经过多年的筛选，现在普遍看好的氢镍电池，铁电池，锂离子和锂聚合物电池。

氢镍电池单位重量储存能量比铅酸电池多倍，其它性能也都优于铅酸电池。

但目前价格为铅酸电池的倍，正在大力攻关让它降下来。

铁电池采用的是资源丰富价格低廉的铁元素材料，成本得到大幅度降低，也有厂家采用。

锂是最轻化学特性十分活泼的金属，锂离子电池单位重量储能为铅酸电池的倍，锂聚合物电池为倍，而且锂资源较丰富，价格也不很贵，是很有希望的电池。

我国在镍氢电池和锂离子电池的产业化开发方面均取得了快速的发展。

电动汽车其他有关的技术，近年都有巨大的进步，如交流感应电机及潘春雷电动汽车的探索与研究其控制，稀土永磁无刷电机及其控制，电池和整车能量管理系统，智能及快速充电技术，低阻力轮胎，轻量和低风阻车身，制动能量回收等等，这些技术的进步使电动汽车日见完善和走向实用化。

我国大城市的大气污染已不能忽视，汽车排放是主要污染源之，我国已有个城市被列入全球大气污染最严重的个城市之中。

我国现今人均汽车是每人平均辆汽车，但石油资源不足，每年已进口几千万吨石油，随着经济的发展，假如中国人均汽车持有量达到现在全球水平每人有辆汽车，我国汽车持有量将成倍地增加，石油进口就成为大问题。

因此在我国研究发展电动汽车不是个临时的短期措施，而是意义重大的长远的战略考虑。

新能源汽车的发展方向有多种，但其中之的氢燃料电池技术不成熟，成本昂贵，是年之后的技术。

年月，汽车和动力后二种先进电池供电成本是铅酸电池的三倍多。

目前国内市场上用柴油机发电，价格大致为元，若用汽油机发电，供电价格估计为元，即从铅酸电机提供电能的价格大致和柴油机发电价格相等，仅仅从取得能量的成本来考虑，采用铅酸电池比汽油机驱动有定价格优势，但是由于它太过笨重，充电时间又长，因此只被广泛用于车速小于的各种场地车高尔夫球车垃圾车叉车以及电动自行车上。

实践证实铅酸电池在这低端产品市场上有较强的竞争力和实用性。

江苏农林职业技术学院毕业论文设计镍氢电池的主要优点是相对寿命较长，但是由于镍金属占其成本的，导致镍氢电池价格居高不下。

锂离子电池技术发展很快，近年来，其比能量由增加到，比功率可达，循环寿命达次以上，工作温度范围达。

美国在年制定的锂离子电池技术发展目标如表所示。

近年由于磷酸铁锂离子电池的研发有重大突破，又大大提高了电池的安全性。

目前已有许多发达国家将锂离子电池作为电动汽车用动力电池的主攻方向。

我国拥有锂资源优势，锂电池产量到年已占全球市场的，预计到年以后，锂离子电池的性价比有望达到可以和铅酸电池竞争的水平，而成为未来电动汽车的主要动力电池。

以电动自行车为代表的低性能车辆，由于其成本低廉，仅我国在年已达到年产万辆，美国通用汽车公司生产的冲击号电动跑车，虽然已达到了很高的动力性，但是由于售价高昂，仅生产了区区辆，由于没有市场而不得不停产。

性能较低的场地车，在我国年产达辆左右天津清源电动车公司生产的微型电动车，最高车速仅，年产也可以达千辆以上，这可能是目前市场所能接受的纯电动车辆性能的上限。

上述所有电动车辆均采用铅酸电池为动力。

随着高性能锂离子电池的性价比不断提升，未来年内，市场上可能会出现最高车速，续驶里程的高性能纯电动汽车。

混合动力电动汽车由于完全由动力蓄电池驱动的纯电动汽车，其性能价格比长期以来都远远低于传统的内燃机汽车，难于与传统汽车相竞争，上个世纪年代以来各大汽车公司都着手开发混合动力汽车。

日本丰田公司在年率先向市场推出先驱者混合动力汽车，并在日本美国和欧洲各国市场上均获得较大成功，累计产销量已超过万辆。

随后日本本田美国福特通用和欧洲些大公司，也纷纷向市场推出各种类型的混合动力汽车。

外接充电式混合动力汽车外接充电式混合动力汽车是最新的代混合动力汽车类型，近年来受到各国政府汽车企业和研究机构的普遍关注，国内外专家认为，有望在几年后得到广泛的推广使用。

据统计，法国城镇居民以上日均驾车里程少于，在美国，汽车驾驶者也有以上日均行驶里程少于，以上日均行驶里程少于。

特别适合于周有天仅驾车用于上下班，行驶里程之间的工薪族使用。

是在混合动力汽车上增加了纯电动行驶工况，并且加大了动力电池容量，使采用纯电动工况可行驶，超过这里程，即必须起动内燃机，采用混合驱动模式。

所以的电池容量般达，约是纯电动汽车电池容量的，是般混合动力汽车电池容量的倍，可以说它是介于混合动力汽车与纯电动汽车之间的种过渡性产品。

与传统的内燃机汽车和般混合动力汽车对比见表，由于更多的依赖动力电池驱动汽车，因此它的燃油经济性进步提高，二氧化碳和氮氧化物排放更少。

由于动力电池容量的加大，每辆车的售价至少比般高美元。

潘春雷电动汽车的探索与研究般动力电池仅在较小范围内波动例如因此循环寿命次数很长，而的动力电池必须在很大的范围内波动例如，属于深充深放，因此循环工作寿命短得多，和纯电动汽车相似。

目前在上都采用先进的锂离子电池，由表可知，锂离子电池每放出电能，能耗费为元，相当于内燃每能耗费用的倍。

随着全球石油价格不断上升，燃油内燃机的能耗费用也将不断上升，而锂离子电池随着技术进步和产量的扩大，其能耗费用将不断下降，二者可能在至年内达到平衡点。

因此有望在年内得到大面积推广使用。

燃料电池电动汽车早在年，英国人格罗孚就提出了氢和氧反应发电的原理。

世纪年代，研发出了液氢和液氧发电的燃料电池，由美国公司首先用于航天和军事用途。

近年来，由于石油危机和大气污染日趋严重，以质子交换膜式为代表的燃料电池技术，受到世界各国普遍重视。

各大跨国汽车公司纷纷投入巨资，研发出了各种类型的燃料电池电动汽车。

燃料电池电动汽车存在的技术经济问题在我国，国家科技部将研发燃料电池客车和燃料电池轿车列为十五和十五计划重大科技项目。

并已取得系列重大科技成果，但是在多年科研实践中，也暴露出些技术经济问题燃料电池发动机的耐久性寿命短般仅小时国外达小时，燃料电池汽车行驶万，功率即下降，和传统内燃机可普