穿插，在整个拌合料体积中最大限度的生产相互摩擦，并尽可能提高各组分体积参与运动的次数和运动轨迹的交叉频率，为混凝土的拌合实现宏观和微观匀质性创造最有利的条件，因此混凝土施工因向机械化和自动化方向发展。

混凝土搅拌机的设计，是为了满足市场需求，完善产品新的系列，适应建筑施工和实验室工作的要求。

它是在封闭的环境中，实现对物料的搅拌和输送，搅拌及输送效果良好，对环境污染少能够改善施工现场施工条件，保障工人身心健康，降低工人施工强度，提高施工效率，减少施工中对环境的破坏。

滚筒式搅拌机具有结构紧凑，传动效率高，噪声低，使用寿命长，运行平稳，工作可靠等优点，并且适合在各种恶劣环境下工作，所以目前国内外广泛应用于社会的个股领域和部门。

滚筒式搅拌机又集电动机减速器和轴承于体的高效先进的新型输送动力驱动系统。

它的工作原理是把电动机的动力通过减速器传递到滚筒。

滚筒搅拌机减速器设计的是否合理直接影响到生产率传输效果等重要指标。

所以我将对其减速器进行研究和设计，这也是我设计的主要任务。

搅拌的任务般认为混凝土搅拌的任务组分均匀分布，达到宏观及微观上的匀质破坏水泥粒子团聚现象，使其各颗粒表面被水浸润，促使弥散现象的发展破坏水泥粒子表面的初始水化物薄膜包裹成，促进水泥颗粒与其他物料颗粒的结合，形成理想的水化生成物由于物料表面常覆盖上薄层灰尘及粘土，有碍界面结合层的形成，故应使物料颗粒间多次碰撞和互相摩擦，以减少灰尘薄膜的影响提高混合料个单元体参与运动的次数和运动轨迹的交叉频率，以加速达到匀质化。

第二章行星齿轮传动设计计算驱动装置工况条件电动机规格驱动装置采用系列三相异步电动机，具体规格见下表表电机规格参数表型号额定制动转矩最大转矩额定功率电源电压满载转速阻尼系数图三相异步电机外形尺寸图安装尺寸及外形尺寸见下表表电机安装尺寸表类型总传动比及输出转速已知齿轮总传动比，输出转速。

设计方案确定已知传动比为，输出转速为，负载当量值为，由于负载当量值和传动比都不是很大，因此可以采用两级级行星齿轮传动。

齿轮设计计算根据设计手册上多级行星齿轮传动各级传动之间等强度且尺寸最小的传动比分配原则，高速级传动比可以取大些，低速级传动比可以取小些。

初定各级传动比第Ⅰ级行星齿轮传动配齿计算查表选择行星轮数目，取，设输入转速为。

确定各轮齿齿数，选。

因此实际传动比，按接触强度初算传动的中心距和模数输入转矩设载荷不均匀系数在对传动中，太阳轮传动的转矩按表查得接触强度使用的综合系数齿数比太阳轮的材料采用，行星轮的材料用，齿面硬度，查图选取，内齿轮材料选用，，硬度为。

取齿宽系数则中心距模数取模数未变位时中心距由于太阳轮齿数小于，为了避免发生根切，将中心距调整为，再计算其变位系数。

齿轮变位计算确定行星轮齿数对于传动，采用角变位对于传动，采用高变位。

由于已经确定中心距为，根据齿轮手册上册表计算有如下表见下页表第级行星传动齿轮计算结果汇总序号名称代号计算公式计算结果模数取标准值分度圆压力角取标准值齿顶高系数取标准值径向间隙系数取标准值分度圆柱螺旋角分度圆直径，未变位时中心距实际中心距取两个之间最大的中心距变动系数啮合角由于传动中心距未变，故啮合角为度传动啮合角为度总变位系数由于传动采用高变位，所以变位系数的分配根据传动的具体要求，按齿轮手册图分配得及。

依关系，得到根据齿数比，按齿轮手册图分配得齿顶高变动系数齿根圆直径齿顶圆直径齿顶高齿根高校核齿面接触强度和齿根弯曲强度校核传动的接触强度由于太阳轮和行星轮传动将所有数值代入式，得年所以该轴承寿命满足要求。

圆锥滚子轴承的校核由装配图可看出减速器两圆锥滚子轴承与输出齿轮满足下图关系图输出齿轮受力简图因为输出齿轮，计算出输出齿轮径向力由图可以计算出，润滑油密封处圆锥滚子轴承的校核所选轴承型号为其相应的参数如下，由于变奖减速器运动为，当电动机成时，各级太阳轮和行星轮都压在该轴承上，估算出该总的轴和轮的质量及其上所负零件和轴承本身的重力，共计约，即受轴向力，同时由径向力产生的附加轴向力，则总的轴向力为因为，故所以将所有数值代入式，的年所以该轴承寿命满足要求。

润滑脂密封处圆锥滚子轴承的校核所选轴承型号为其相应的参数如下，由于变奖减速器运动为，当电动机成时，各级太阳轮和行星轮都压在该轴承上，估算出该总的轴和轮的质量其上所负零件和轴承本身的重力，共计约，即受轴向力，同时由径向力产生的附加轴向力，则总的轴向力为因为，故所以将所有数值代入式，的年所以该轴承寿命满足要求。

第八章螺栓预紧力矩及强度计算采用普通螺栓时，靠联接预紧后在接合面间产生的摩擦力矩来抵抗转矩，假设各螺栓的预紧程度相同，即各螺栓的预紧力均为，则各螺栓联接处产生的摩擦力均相等，并假设此摩擦力集中今后作用在螺栓中心处。

为阻止接合面发生相对转对，各摩擦力应与各该螺栓的轴线到螺栓组对称中心的连线相垂直。

根据作用在箱体上的力矩平衡及联接强度的重要条件，应有式中可靠性系数，取联接摩擦副的摩擦因数，查表得转矩作用半径螺栓个数第级螺纹联接强度计算由齿轮的设计计算说明书中可知代入具体数值，得此接合面选用的外六角螺栓联接，在拧紧力矩作用下，螺栓除受预紧力的拉伸作用而产生拉伸应力外，还受螺纹摩擦力矩的扭转而产生扭转切应力，使螺栓处于拉伸扭转的复合应力状态下。

因此，进行仅受预力的紧螺栓强度计算时，应综合考虑拉伸应力扭转切应力的作用。

则螺栓预紧力状态下的计算应力为螺栓的许用拉应力为式中安全系数因此，螺钉强度满足。

此时可以算得螺栓的拧紧力矩为第二级箱体联接螺纹强度计算由齿轮的设计计算说明书中可知代入具体数值，得此接合面选用的外六角螺栓联接，在拧紧力矩作用下，螺栓除受预紧力的拉伸作用而产生拉伸应力外，还受螺纹摩擦力矩的扭转而产生扭转切应力，使螺栓处于拉伸扭转的复合应力状态下。

因此，进行仅受预力的紧螺栓强度计算时，应综合考虑拉伸应力扭转切应力的作用。

则螺栓预紧力状态下的计算应力为螺栓的许用拉应力为式中安全系数因此，螺栓强度满足。

此时可以算得螺栓的拧紧力矩为第九章润滑与密封考虑该减速器的工作形式，所有齿轮都须润滑，故采取全浸油式润滑。

为防止减速箱内润滑油泄漏和外界杂质，灰尘等侵入，各接合表面须安装密封装置，可以在各接合面上安装纸垫，并用螺钉螺栓拧紧，以保证减速器的密封性。

齿轮油选用润滑油，油封下轴承采用润滑脂润滑。

润滑油参数表表型润滑油技术参数粘度等级粘度粘度粘度指数倾点闪点密度，失效级数级高齿轮试验，修订，失效级数四球抗磨试验每分转转，分钟防锈试验海水合格分水性达到时的时间，分钟，泡沫试验顺序，倾向性稳定性，毫升毫升润滑脂参数表表型润滑脂参数级数增稠剂类型复合锂基外观颜色红色针入度工作温度滴点基础油粘度负荷值磅，四球焊接负荷失重，水冲失防锈试验，防腐蚀保护额定通过美国钢铁公司流动性指标，第十章装配尺寸链的总体尺寸链计算为了组成最为简单的尺寸链，选用零件为输入轴第二级太阳轮第三级太阳轮以及输出轴。

它们的公差依次为，。

相加以后得到总的极限公差为，而设计要求为，故此处我们在设计时考虑到如果装配精度完全用有关零件的加工精度来保证，则对各零件的加工精度要求十分高，这样会给加工带来困难，甚至无法加工。

因此按照加工经济精度来确定零件的精度要求，使之易于加工，而装配时应采用定的工艺措施来保证装配精度。

在此处推荐使用的方法为修配法调整法选配法等使之达到装配工艺精度。

同理，对与整个变桨减速器，在装配过程中，从经济可行的角度出发，尽量采用修配法调整法选配法等，以保证机器性能和重要部位的装配精度要求。

第十章结论通过对行星齿轮的设计过程的熟悉，与传统的减速器的设计有很大的不同，计算方式不样安装方式不样要求精度不样等。

行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小重量轻效率高及传递功率范围大等优点。

计算两级中主要参数，确定主要零件的各部位的尺寸。

通过对每个零件的建模再进行组装。

通过对行星齿轮减速器的设计，基本熟悉设计的般流程。

理解行星减速器的工作原理。

对于传递转矩要求高的行星齿轮减速器，行星齿轮中应当安装滑动轴承，输入轴应尽量避免采用齿轮轴的形式。

行星齿轮的安装较为复杂。

在设计中，同时由于本人能力和经验有限，在设计过程中难免会犯很多，也可能有许多不切实际的地方，个人觉得设计行星减速器的工艺要求很高，在装配零件图较为复杂。

运动仿真主要困难在于行星齿轮与转臂的运动上。

我以后会做更多的关于行星齿轮减速器的研究。

根据上述计算结果，所设计的减速器各运动参数满足设计要求，各零部件均满足现行设计准则的强度要求。

毕业设计是大学生专业知识深化和系统化提高的重要过程，是对学生实践能力理论联系实际能力和创新精神的综合提高。

通过本次滚筒搅拌机减速器的设计，加深