误差造成了定位的不稳定，严重时会引起定位干涉，因此应该尽量避免和消除过定位现象。消除或减少过定位引起的干涉，般有两种方法是改变定位元件的结构，如缩小定位元件工作面的接触长度或者减小定位元件的配合尺寸，增大配合间隙等二是控制或者提高工件定位基准之间以及定位元自由度。常用定位元件及选用工件在夹具中要想获得正确定位，首先应正确选择定位基准，其次是选择合。为了使夹具在机床工作台的位置准确及保证槽的中心平面与孔轴线垂直度要求，夹具体底面应设置定位键，定位键的侧面应与长销的轴心线垂直。夹具总图上的尺寸公差和技术要求下面以拨叉铣槽夹具为例给予说明。夹具最大轮廓尺寸为。影响工件定位精度的尺寸和公差为工件内孔与长销的配合尺寸为和挡销的位置尺寸为及。影响夹具在机床上安装精度的尺寸和公差定位键与铣床工作台形槽的配合尺寸。影响夹具精度的尺寸个公差为定位长销的轴心线对定位键侧面的垂直度为定位长销的轴心线对夹具底面的平行度为对刀块的位置尺寸为和。本例中，塞尺厚度为，所以对刀块水平方向的位置尺寸为基本尺寸对刀块垂直方向的位置尺寸为基本尺寸对刀块位置尺寸的公差取工件相应尺寸公差的。因此影响对刀精度的尺寸和公差塞尺的厚度尺寸。夹具精度分析为确使夹具能满足工序要求，在夹具技术要求指定以后，还必须对夹具进行精度分析。若工序项精度不能被保证时，还需要夹具的有关技术要求作适当调整。按夹具的误差分析章中的分析方法，下面对本例中的工序要求逐项分析槽宽尺寸此项要求由刀具精度保证，与夹具精度无关槽侧面到面尺寸对此项要求有影响的是对刀块侧面到定位板间的尺寸及塞尺的精度。上述两项误差之和因此，尺寸能保证槽深由于工件在方向的位置由定位销确定，而该尺寸的设计基准为面。因此有定位误差，其中为销公差，为工件公差。另外，塞尺尺寸及对刀块水平面到定位销的尺寸也对槽深尺寸有影响都对槽深无影响，因此尺寸的公差按级为，故尺寸能保证槽的中心平面与孔轴线垂直度公差影响该项要求的因素有定位误差加工方法误差夹具定位心轴的轴线与夹具底面的平行度公差，即定位心轴的轴线对定位侧面的垂直度公差，即而都对垂直度无影响。由于这些误差不在同方向，因此，槽中心平面最大位置误差在面之上为在平面上为。此两项都小于垂直度公差，故该项要求能保证。综上所述，该铣槽家具能满足铣槽工序要求，可行。各类铣床夹具铣床夹具铣床夹具的分类铣床夹具按使用范围，可分为通用铣夹具专用铣夹具和组合铣夹具三类。按工件在铣床上加工的运动特点，可分为直线进给夹具圆周进给夹具沿曲线进给夹具如仿形装置三类。还可按自动化程度和夹紧动力源的不同如气动电动液压以及装夹工件数量的多少如单件双件多件等进行分类。其中，最常用的分类方法是按通用专用和组合进行分类。铣床常用通用夹具的结构铣床常用的通用夹具主要有平口虎钳，它主要用于装夹长方形工件，也可用于装夹圆柱形工件。机用平口虎钳是通过虎钳体固定在机床上。固定钳口和钳口铁起垂直定位作用，虎钳体上的导轨平面起水平定位作用。活动座螺母丝杆及方头的和紧固螺钉可作为夹紧元件。回转底座和定位键分别起角度分度和夹具定位作用。铣床夹具的设计特点铣床夹具与其它机床夹具的不同之处在于它是通过定位键在机床上定位，用对刀装置决定铣刀相对于夹具的位置。床夹具的安装铣床夹具在铣床工作台上的安装位置，直接影响被加工表面的位置精度，因而在设计时必须考虑其安装方法，般是在夹具底座下面装两个定位键。定位键的结构尺寸已标准化，应按铣床工作台的形槽尺寸选定，它和夹具底座以及工作台形槽的配合为。两定位键的距离应力求最大，以利提高安装精度。作为定位键的安装是夹具通过两个定位键嵌入到铣床工作台的同条形槽中，再用形螺栓和垫圈螺母将夹具体紧固在工作台上，所以在夹具体上还需要提供两个穿形螺栓的耳座。如果夹具宽度较大时，可在同侧设置两个耳座，两耳座的距离要和铣床工作台两个形槽间的距离致。铣床夹具的对刀装置铣床夹具在工作台上安装好了以后，还要调整铣刀对夹具的相对位置，以便于进行定距加工。为了使刀具与工件被加工表面的相对位置能迅速而正确地对准，在夹具上可以采用对刀装置。对刀装置是由对刀块和塞尺等组成，其结构尺寸已标准化。各种对刀块的结构，可以根据工件的具体加工要求进行选择。由于铣削时切削力较大，振动也大，夹具体应有足够的强度和刚度，还应尽可能降低夹具的重心，工件待加工表面应尽可能靠近工作台，以提高夹具的稳定性，通常夹具体的高宽比为宜。典型数控机床夹具数控机床夹具有高效化柔性化和高精度等特点，设计时，除了应遵循般夹具设计的原则外，还应注意以下几点数控机床夹具应有较高的精度，以满足数控加工的精度要求数控机床夹具应有利于实现加工工序的集中，即可使工件在次装夹后能进行多个表面的加工，以减少工件装夹次数数控机床夹具的夹紧应牢固可靠操作方便夹与刀具之间的正确位置。用于确定刀具在加工前正确位置的元件称为对刀元件，用于确定刀具位置并引导刀具进行加工的元件称为导向元件。其它装置或元件根据加工需要，有些夹具上还设有分度装置靠模装置上下料装置工件顶出机构电动扳手和平衡块等，以及标准化了的其它联接元件。夹具体夹具体是夹具的基体骨架，用来配置安装各夹具元件使之组成整体。常用的夹具体为铸件结构锻造结构焊接结构和装配结构，形状有回转体形和底座形等形状。上述各组成部分中，定位元件夹紧装置夹具体是夹具的基本组成部分。机床夹具发展方向夹具最早出现在世纪后期。随着科学技术的不断进步，夹具已从种辅助工具发展成为门类齐全的工艺装备。现代机床夹具的发展方向现代机床夹具的发展方向主要表现为标准化精密化高效化和柔性化等四个方面。标准化机床夹具的标准化与通用化是相互联系的两个方面。目前我国已有夹具零件及部件的国家标准以及各类通用夹具组合夹具标准等。机床夹具的标准化，有利于夹具的商品化生产，有利于缩短生产准备周期，降低生产总成本。精密化随着机械产品精度的日益提高，势必相应提高了对夹具的精度要求。精密化夹具的结构类型很多，例如用于精密分度的多齿盘，其分度精度可达用于精密车削的高精度三爪自定心卡盘，其定心精度为。高效化高效化夹具主要用来减少工件加工的基本时间和辅助时间，以提高劳动生产率，减轻工人的劳动强度。常见的高效化夹具有自动化夹具高速化夹具和具有夹紧力装置的夹具等。例如，在铣床上使用电动虎钳装夹工件，效率可提高倍左右在车床上使用高速三爪自定心卡盘，可保证卡爪在试验转速为的条件下仍能牢固地夹紧工件，从而使切削速度大幅度提高。目前，除了在生产流水线自动线配置相应的高效自动化夹具外，在数控机床上，尤其在加工中心上出现了各种自动装夹工件的夹具以及自动更换夹具的装置，充分发挥了数控机床的效率。柔性化机床夹具的柔性化与机床的柔性化相似，它是指机床夹具通过调整组合等方式，以适应工艺可变因素的能力。工艺的可变因素主要有工序特征生产批量工件的形状和尺寸等。具有柔性化特征的新型夹具种类主要有组合夹具通用可调夹具成组夹具模块化夹具数控夹具等。为适应现代机械工业多品种中小批量生产的需要，扩大夹具的柔性化程度，改变专用夹具的不可拆结构为可拆结构，发展可调夹具结构，将是当前夹具发展的主要方向。工件的定位工件定位的基本原理自由度的概念由刚体运动学可知，个自由刚体，在空间有且仅有六个自由度。工件在空间的位置是任意的，即它既能沿三个坐标轴移动，称为移动自由度，分别表示为又能绕三个坐标轴转动，称为转动自由度，分别表示为。六点定位原则如果要使个自由刚体在空间有个确定的位置，就必须设置相应的六个约束，分别限制刚体的六个运动自由度。在讨论工件的定位时，工件就是我们所指的自由刚体。如果工件的六个自由度都加以限制了，工件在空间的位置也就完全被确定下来了。因此，定位实质上就是限制工件的自由度。分析工件定位时，通常是用个支承点限制工件的个自由度。用合理设置的六个支承点，限制工件的六个自由度，使工件在夹具中的位置完全确定，这就是六点定位原则。关于六点定位原则的几个主要问题定位支承点是定位元件抽象而来的。在夹具的实际结构中，定位支承点是通过具体的定位元件体现的，即支承点不定用点或销的顶端，而常用面或线来代替。根据数学概念可知，两个点决定条直线，三个点决定个平面，即条直线可以代替两个支承点，个平面可代替三个支承点。在具体应用时，还可用窄长的平面条形支承代替直线，用较小的平面来替代点。定位支承点与工件定位基准面始终保持接触，才能起到限制自由度的作用。分析定位支承点的定位作用时，不考虑力的影响。工件的自由度被限制，是指工件在个坐标方向有了确定的位置，并不是指工件在受到使其脱离定位支承点的外力时不能运动。使工件在外力作用下不能运动，要靠夹紧装置来完成。工件定位中的几种情况完全定位完全定位是指不重复地限制了工件的六个自由度的定位。当工件在三个坐标方向均有尺寸要求或位置精度要求时，般采用这种定位方式。不完全定位根据工件的加工要求，有时并不需要限制工件的全部自由度，这样的定位方式称为不完全定位。如在车床上加工通孔，根据加工要不需限制两个自由度，所以用三爪自定心卡盘夹持限制其余四个自由度，就可以实现四点定位。由此可知，工作在定位时应该限制的自由度数目应由工序的加工要求而定，不影响加工精度的自由度可以不加限制。采用不完全定位可简化定位装置，因此不完全定位在实际生产中也广泛应用。欠定位根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制的定位称为欠定位。欠定位无法保证加工要求，因此，在确定工件在夹具中的定位方案时，决不允许有欠定位的现象产生。过定位夹具上的两个或两个以上的定位元件重复限制同个自由度的现象，称为过定位。而在实际定位过成中会有随机误差，这种随机的各方案的综合模糊的评价隶属度矩阵为糊评价结果可知方案最优二〇四年五月二十二日星期四下面采用评分法进行目标评价评分法评分法是用分值大小作为衡量方案优劣的尺度，用分