,选题的依据与意义国内外文献资料综述绪论提梁机概述轮胎式提梁机行走主要性能参数本课题的研究内容轮胎式提梁机行走支撑系统轮胎式提梁机行走支撑机构分析提梁机液压悬挂系统分析液压悬挂动力学分析本章小结路面不平度研究及多体动力学软件介绍路面不平度对车架梁加速度的影响路面不平度对液压悬架油压影响路面输入模型软件介绍本章小结提梁机液压悬挂行走支撑系统建模与仿真分析提梁机台车仿真模型的建立提梁机液压悬挂行走支撑系统仿真分析本章小结提梁机油气悬挂行走支撑系统建模与仿真分析油气悬挂介绍油气悬挂相关参数的确定提梁机油气悬挂行走支撑系统仿真分析两种行走支撑系统比较本章小结连通式油气悬挂优化设计参数化分析连通式油气悬挂行走支撑系统优化设计本章小结结论与工作展望结论工作展望参考文献附录攻读硕士学位期间发表的学术论著与参与的科研项目致谢三峡大学全日制专业学位硕士学位论文选题的依据与意义随着我国高铁的试运营状况良好和高铁技术的日渐成熟，加速了高铁事业的发展，逐渐实现全国高铁运输线路的建设，实现了中国铁路网的现代化。高速铁路的建设过程中需要进行大量的桥梁铺设，除了跨越江河既有的铁路和公路的大跨度桥梁外，绝大部分采用中小型跨度箱梁。完成这些箱梁生产架设需要特殊的大型施工设备。提梁机就是其中必不可少的设备之。轮胎式提梁机是采用多轴轮胎式行走的重型起重机械，在制梁场的对箱梁完成提升搬运行走等工作。提梁机整体结构形成由主梁和支腿结构组成的主框架受力结构，四个轮胎式走行台车作为四点支撑点，为了达到主框架结构受力的均衡，要求四点支撑点受力致。提梁机行走速度慢重量大，安全性要求高。其行走支撑系统是提梁机台车车架与车轮间的连接装置，包括机械结构和液压系统，作用是传递车轮和车架之间的力和力矩，缓冲行驶过程中由于路面不平引起并传递给车架的冲击载荷，并衰减由此引起的振动，保证提梁机平稳地行驶，保证运输的箱梁受力均匀和完好。箱梁梁场般都是露天的野外环境，随着季节的变化提梁机通常会在酷热严寒多尘潮湿大风等恶劣现场环境中作业，车架与车轮间的行走支撑系统至关重要，支撑系统性能好坏直接影响着承载轮胎负载的均衡性与提梁机整体框架结构的稳定性，并对所运输的箱梁有很大的影响。汽车行业的长足发展促进汽车悬架技术的研究，从无阻尼器悬架到被动悬架半主动悬架主动悬架，不断的提高了汽车行驶的安全性和乘坐舒适性，开始将先进的汽车悬架技术应用于般的工程车辆。国内重型车辆的悬架主要为非独立悬架,悬架的弹性元件般为钢板弹簧空气悬架液压悬架油气悬架等。液压悬架使用不可压缩油液，其灵敏度高油气悬架以油液作为中间介质，传递作用力和衰减振动的作用，二者已经应用在多种型号的负重小的特种车和工程机械上，大大提高了车辆的性能。与汽车轻量型发展所需求的悬架不同，重型行走工程机械负重重轴线数多工作环境恶劣安装空间小结构受力复杂，其特殊性使得新型的悬架在很长段时间内无法直接应用，需要不断的进行试验和研究，对重型载重工程车辆行走支撑系统的研究有利于提升其载重性能和安全稳定性。因此，本文结合工程实际，对轮胎式提梁机液压行走支撑性能要求和应用特点进行研究，可以为其它重型行走工程机械的行走支撑设计和分析提供借鉴与启示，提高整车的性能和可靠性，改善工作条件，创造更大经济效益，对高速铁路建设发展发挥重要的作用。因此，本课题研究具有良好的市场应用前景和社会经济效益，具有很好的应用背景。三峡大学全日制专业学位硕士学位论文国内外文献资料综述国外在世纪中叶开始研制提梁机，国外从事提梁机研发和制造的企业有德国德国德国意大利意大利日本日本和南非等公司。随着设备大型化运输整体化，起重机械也在向友吨轮胎式运梁车液压行走驱动系统研究长安大学,刘雅俊,赵静,王智勇悬挂液压系统中新型管路防爆阀的可靠性设计机床与三峡大学全日制专业学位硕士学位论文液压吴元道工程机械静液压传动装置液压气动与密封张红军,黄勇明,李冠军,等六轴提速机车采用弹性架悬方式的研究中国铁道科学王国庆,刘洁,张宗涛,等工程机械智能化控制器研究筑路机械与施工机械化姜继海,刘晓春,刘海昌二次调节静液传动节能技术在位能回收和重新利用中的应用机床与液压韩顺节,赵丁选基于四参数的工程车辆自动变速节能换挡策略矿山机械孙成通,韩虎,曾庆良基于液压系统仿真技术研究杨红旗中国工程机械行业的回顾与瞻望工程机械周长城汽车平顺性与悬架系统设计机械工业出版社朱华现代汽车悬架系统的发展现状及趋势城市车辆,马宁,李长明汽车悬架发展概述科技资讯王晖云低速载货汽车车架静动态特性研究南京南京农业大学单丽岩,侯相深基于整车模型的路面不平度与行车舒适性关系的分析公路曹丽亚,覃文洁汽车脉脉输出平顺性的仿真分析计算机仿真张洪信,尹玉川,牟红波主动悬架改善重型车辆性能的仿真研究青岛大学学报工程技术版谢能刚,岑豫皖,方浩,等被动悬架参数的多目标博弈设计机械强度,赵静,孙炳玉,李鹏飞提梁机液压行走系统原理分析及其功率匹配山东交通学院学报吴耀辉,陈浩,张志,等铁路客运专线提梁机施工技术研究铁道标准设计王海提梁机的设计与实现王金祥,黄耀怡,覃艳明,等蝶形轮胎式提梁栅研制铁道建筑技术李宣,赵静,孙由啸,等轮胎式提梁机液压系统现场调试中的故障分析与故障排除机床与液压陈梁胜组合挂车液压悬挂动载荷分析同济大学,陈奎生液压传动与气压传动武汉理工大学出版社,归正,韩跃军重型运输车辆液压悬挂机构的分析工程机械三峡大学全日制专业学位硕士学位论文孙由啸,赵静,李宣关于提梁机液压系统的几点改进机床与液压刘波运梁车中的悬挂系统企业导报盛敬超液压流体力学机械工业出版社,归正,韩非,张昊苏路面不平度对液压悬架多轴车辆的影响分析汽车工程,车辆振动输入路面平整度表示方法张秀芹,杨波基于的随机路面输入平顺性仿真分析上海汽车刘福成,庄德军,喻凡油气悬架工程车行驶平顺性研究传动技术高级培训教程邢俊文,陶永忠,译北京清华大学出版社,郭丹丹纵轴式掘进机仿形截割理论研究辽宁工程技术大学,李增刚入门详解与实例北京国防工业出版社,涂启养型组合挂车液压悬架疲劳寿命分析西南交通大学,陈杰斌油气悬架系统在全路面起重机上的应用设计重庆大学,吴仁智油气悬架系统动力学建模仿真和试验研究浙江大学学报陈国椿基于的油气消扭悬架系统仿真分析长春吉林大学,液压气动系统及元件缸内径及活塞杆外径方新连通式油气悬架系统特性研究大连理工大学,李浪,王海涛,龚烈航皮囊式蓄能器吸收压力脉动的参数分析与试验液压与气动王欣,方新,高顺德,等连通式油气悬挂系统刚度特性分析机床与液压封士彩油气悬挂非线性数学模型及性能特性的研究中国公路学报陈立周机械优化设计方法冶金工业出版社,三峡大学全日制专业学位硕士学位论文,蔡福海全地面起重机油气悬架系统仿真与优化大连理工大学,王玉安连通式油气悬挂装置的设计及性能分析机械制造与自动化高秀华,王云超,安二中,等基于的装载机工作装置优化计算机仿真三峡大学全日制专业学位硕士学位论文附录攻读硕士学位期间发表的学术论著与参与的科研项目发表的学术论文陈永清,刘潘教学中行星轮系功率流向的判断科技信息陈永清,刘潘张河湾抽水蓄能电站沥青混凝土接缝处理车设计三峡大学学报陈永清,黄金,刘潘,徐其彬用于钢制调压井安装的壁附式起重机设计水利水电技术周厚强,刘潘,徐新和,叶惠军基于的串联调速阀二次进给液压系统仿真分析液压气动与密封陈永清,徐其彬,刘潘,徐新和梭罗沟二级水电站缆机牵引系统设计三峡大学学报参与的科研工作内呼蓄斜坡摊铺机牵引车稳定性校核梭罗沟二级水电站简易缆索起重机设计通用基础平台的自动调平机构及控制研究。三峡大学全日制专业学位硕士学位论文致谢本文是在导师陈永清副教授的悉心指导和深切关怀下完成的。从论文的选题理论研究课题的开展到论文的完成，自始至终都渗透着陈老师的辛劳和心血。在攻读硕士期间，我从陈老师那里学到了很多知识，他在科研工作中严谨的工作态度务实的作风和勇于创新的精神深深地鼓舞了我，这将使我在以后的工作和学习中终生受益。在此我要向陈老师表示衷心的感谢，并致以深深的敬意。感谢施工机械研究所的谭宗柒老师赵新泽老师在学习和生活上给予的支撑和帮助，在与他交流和讨论的过程中，我受益匪浅，在此向他表示衷心的感谢，同时向机械与材料学院的领导和老师们表示谢意。在论文工作过程中，徐其彬叶惠军徐新和朱华玲等同学，对我的论文工作也给予了极大的支持与帮助。在论文遇到困难时，和他们的讨论也使我受益匪浅。在此，向他们表示由衷的感谢！还要感谢我的父母家人深切的厚爱和如既往的鼓励和支持，我取得的每点进步都离不开他们的关心与帮助。在本人学业得以顺利完成之际，对他们的感谢和深情难以言表，我定以终身予以回报。最后，衷心地感谢在百忙之中参与论文评阅和答辩的各位教授专家。刘潘年月指导教师学科系主任院分管领导分类号密级公开全日制工程硕士学位论文轮胎式提梁机行走支撑系统研究学位申请人刘潘专业领域机械工程指导教师陈永清副教授二三年五月,三峡大学学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明，本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名日期内容摘要提梁机是高铁建设中所需箱梁的生产架设的特殊大型施工设备。轮胎式提梁机能够在梁场灵活的转向和行走，工作区域范围大，施工效率高。由于自身重量和载重巨大，行走支撑系统对路面不平度的适应和衰减性能直接决定其行走时的稳定性和安全性。本文首先分析轮胎式提梁机行走支撑系统的工作特点，介绍在液压悬挂支撑方式下液压系统的工作原理和动载荷形成的原因。概述了随机路面不平度输入及路面不平度对车架和油缸油压的影响，介绍多体动力学仿真软件，为后面进行多体动力学仿真提供基础。基于相同的机械模型，在环境下分别建立液压悬挂连通式油气悬挂两种行走支撑系统，在两种路面上进行动力学仿真，通过比较台车车架质心处位移和加速度，利用曲线处理功能得到其加速度均方根值，从而求出其在相应路面的动载荷系数。通过仿真分析表明相同悬挂方式，级路面较级路面产生的动载荷系数大相同路面上行走，采用油气悬挂的支撑方式较液压悬挂支撑产生的动载荷系数小。最后，综合考虑了连通式油气悬挂系统主要参数对动态特性的影响，选择了合适的试验变量和优化方法，对连通式油气悬挂系统进行了动力学优化设计，优化结果证明优化后动力学性能有较大提高。在本论文中通过动力学仿真和优化设计，得到的新型台车悬架系统优化选型方案，有效地缩短了提梁机行走支撑系统的研发周期，降低了开发成本，对提高产品设计和制造质量探索了新的途径。关键词轮胎式提梁机行走支撑动力学仿真,