【21页】毕业论文_自动化立体仓库在我国的应用和发展研究——以蒙牛集团为例.doc文档全文免费阅读 ㊣ 精品文档 值得下载

有传统仓库的基本功能外，还具有分拣理货的功能，以及在不直接进行人工处理的情况下，自动存储和取出物料的功能。

国外研究背景立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。

年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库年代末年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第座计算机控制的立体仓库。

此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。

年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之。

我国自动化立体仓库技术的市场应用现状和企业概况按行业划分的市场保有量分析我国自动化立体仓库技术的市场应用经历了漫长的过程。

目前已经几乎覆盖了国民经济的各个方面。

下面对市场应用作简单描述。

表我国自动化立体仓库的应用情况表序号行业总体应用情况年应用情况烟草最成熟的应用领域，占全部市场应用约为烟草工业自年开始在昆明卷烟厂开始应用，目前已经完成约套系统。

年有红塔龙岩安徽许昌贵州等多个项目开工建设烟草商业开始于年前后，目前已经完成约套系统年有陕西福建河北江苏安徽等多个项目启动医药最成熟的应用领域，占市场总量医药工业最早开始于年羊城药业，目前市场完成超过套山东华鲁制药哈尔滨三联制药等多个项目启动医药商业最早开始于年中国医药集团，目前市场完成超过套，每年新增超过套系统。

国药石药陕西辽宁山东浙江湖南等约个项目启动军队自年开始，目前已经建设各类自动化立体库约套年约个项目完成十二五期间将有更大发展自动化立体仓库在我国的应用和发展研究以蒙牛集团为例机电汽车最早应用的行业之，自年开始，目前市场保有量超过套北汽福田传动等多个项目启动铁路轨道交通最早开始于年，目前应用大约套朔黄铁路上海轨道交通等多个项目启动煤炭石油化工最早应用的行业之。

目前市场保有量约套山东孚日集团中石化玖龙纸业等多个项目启动乳品冷冻年开始，目前市场保有约套蒙牛双汇等多个项目启动零售果蔬年开始，市场保有量约套物美农工商常客隆联华等多个项目机场最早开始的项目，几乎为进口技术，目前市场保有量约套上海武汉长沙昆明等机场项目启动图书始于年，目前市场保有约套中国出版集团河北江西甘肃等启动服装始于年，目前市场保有套报喜鸟李宁等多个项目启动教学开始于年，市场保有约套天津交通天津公共实训等多个项目启动数据来源中国物流技术协会信息中心年调研报告注以上数据根据各主要企业业绩汇总而来，仅统计带有自动化立体库和自动输送系统的项目。

其他未统计行业包括金融市政防爆等类型物流系统，总保有量约套，未单独列出。

根据中国物流技术协会信息中心年的调研报告，中国目前已经建成的自动化物流系统中，烟草占，医药占，汽车占，机械制造占，连锁零售占，食品饮料行业站，机场占，军队占，出版印刷占，其他占。

在机场自动化物流系统中，分为仓储系统和行李系统。

其中行李系统主要为国外进口。

年我国市场情况分析根据中国物流技术协会信息中心年的调研报告，我国年自动化立体仓库系统及相关产品的总市场约为亿，分布如下表自动化立体仓库及相关产品市场情况表分类市场总额亿元比重备注自动化立体库含货架及托盘输送机系统穿梭车等含机场设备自动分拣系统各种类型的分拣系统计算机系统含硬件及软件系统自动输送机主要是箱式输送系统，含机场行李系统合计数据来源中国物流技术协会信息中心年调研报告自动化立体仓库在我国的应用和发展研究以蒙牛集团为例注上表在引用时去掉了非自动化仓储系统部分的货架及周边设备般情形下，立体库货架占总投资的，个别达到。

研究意义立体仓库的特点在于以高层立体货架为标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率地利用仓储空间，节约时间和人力进行各种作业，具有巨大地社会效益和经济效益，因此被普遍应用于机器制造业电器制造业航空港轻工和化工企业商储业军需部门等各行各业。

其中自动化的立体仓库更是具有广阔市场前景。

它集机械电子控制计算机技术于体，具有科技含量高，货物存取效率高和自动化程度高等优点，在物流监控技术计算机应用技术通信技术货位优化管理等技术领域都有很好的应用。

从制造工厂商场机场，到港口军需部地下室冷库到都少不了立体仓库的身影，特别是随着人们生活水平的提高，我国的机动车数量日益猛增，传统的停车场已经不能满足人们的需求，于是人们将立体仓库这理念和技术应用于停车库，很多城市都相继出现了立体停车库，使停车难的问题逐渐得以缓解，所以为了更好的合理利用资源保证产需均衡提高物流效率，我们对于自动化立体仓库的研究迫在眉睫。

自动化立体仓库在我国的应用和发展研究以蒙牛集团为例自动化立体仓库的组成及分类自动化立体仓库的基本组成部分高层货架用于存储货物的钢结构。

目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

托盘货箱用于承载货物的器具，亦称工位器具。

巷道堆垛机用于自动存取货物的设备。

按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式按服务方式分为直道弯道和转移车三种基本形式。

输送机系统自动化立体仓库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。

输送机种类非常多，常见的有轨道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

系统即自动导向小车。

根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

自动控制系统即驱动自动化立体仓库系统各种设备的自动控制系统。

目前以采用现场总线方式的控制模式为主。

仓储管理系统亦称中央计算机管理系统，是自动化立体库系统的核心，它主要由入库操作出库操作查询操作系统管理系统帮助等模块构成。

目前典型的自动化立体仓库系统均采用大型的数据库系统如，等构筑典型的客户机服务器体系，可以与其他系统如系统等联网或集成。

仓储管理系统，略作是个实时的计算机软件系统，它能够按照运作的业务规则和运算法则对信息资源行为存货和分销等运作进行更完美地管理，使其最大化满足地有效产出和精确性要求。

这里所称的仓储，包括生产和供应领域中各种类型的储存仓库和配送中心。

按照常规和用户自行确定的优先原则，优化仓库的空间利用和全部仓储作业。

系统还将方便器材的出入库管理，为生产效率的提高提供强有力的保证，使器材仓库的管理更加正规化，减少库存资金占用，提高器材利用率，降低库存损耗，对产品的出库入库盘点移位客户信息等进行管理。

是的缩写，意思为结构化查询语言的主要功能就是同各种数据库建立联系，进行沟通。

按照美国国家标准协言语句可以用来执行各种各样的操作，例如更新数据库中的数据从数自动化立体仓库在我国的应用和发展研究以蒙牛集团为例据库中提取数据等。

数据库中，以及在内的标准的命令可以被用来完成几乎所有的数据库操作。

自动化立体仓库的网络结构自动化立体仓库中的网络般分为两部分部分是有关管理机各终端机控制计算机以及与企业中其他计算机之同的联网。

这部分网络目前都使用局域网方式进行联网，采用协议，技术已很成熟另部分是计算机与底层之间的通信。

各所采用的通信协议基本上都是生产厂家独自专有的，并没有广泛使用的标准协议供使用用户采用。

在现场之间通信线路的设计中，对于之间距离较短的系统，常直接采用简单易用的来进行点到点的连接，而对于之间有着较长距离的通信，般均采用链路协议进行总线多站形式的连接。

自动化立体仓库的分类自动化立体仓库是个复杂的综合自动化系统，作为种特定的仓库形式，按照不同的分类方式划分，有以下几种分类方式按照建筑物形式分类按建筑形式可分为整体式和分离式两种。

第整体式是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的部分，即库房货架体化结构，般整体式高度在米以上。

这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。

第二分离式分离式中存货物的货架在建筑物内部存在。

分离式高度在米以下，但也有米至米的。

适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建个高货架的场所。

按照货物存取形式分类按照货物存取形式分为单元货架式移动货架式和拣选货架式。

第单元货架式单元货架式是常见的仓库形式。

货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

第二移动货架式移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。

作业时货架分开，在巷道中可进行作业不作业时可将货架合拢，只留条作业巷道，从而提高空间的利用率。

自动化立体仓库在我国的应用和发展研究以蒙牛集团为例第三拣选货架式拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。

人到货前拣选是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。

货到人处拣选是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。

按照货架构造形式分类可分为单元货格式贯通式水平旋转式和垂直旋转式。

第单元货格式仓库类似单元货架式，巷道占去了三分之左右的面积。

第二贯通式为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在起，使每层同列的货物互相贯通，形成能次存放多货物单元的通道，而在另端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。

根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。

重力式货架仓库每个存货通道只能存放同种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。

第三水平旋转式仓库的货架这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。

每组货架由若干的货柜组成，用台链式传送机将这些货柜串连起来。

每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。

传送机运转时，货柜便相应运动。

需要提取种货物时，只需在操作台上给予出库指令。

当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。

这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。

它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。

第四垂直旋转货架式