毕业论文_自动送料装车系统PLC控制设计文档28页优秀范文 ㊣ 精品文档 值得下载

点荆州职业技术学院湖北省荆州职业技术学院机电工程系毕业设计论文毕业设计论文任务书专业机电体化班级机电班姓名苏杰文课题名称自动送料装车系统控制设计二主要技术指标关于可编程控制器的使用能够熟悉和熟练使用编程软件小车的各种移动动作的分解程序的设计三工作内容和要求整体思路的设计，对的原理结构的分析，以及使用简单介绍。

以及对各任务的子程序的设计。

四主要参考文献廖常初基础及应用北京机械工业出版社，储云峰西门子电气可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，汪巍，汪小凤基于的气动机械手研究辽宁工程技术大学学报丁筱玲，赵立新在机械手控制系统上的应用山东农业大学学报周万珍，高鸿宾分析与设计应用北京电子工业出版社，学生签名年月日指导教师签名年月日教研室主任签名年月日系主任签名年月日湖北省荆州职业技术学院机电工程系毕业设计论文毕业设计论文开题报告设计论文题目自动送料装车系统控制设计选题的背景和意义随着时代的进步和发展，技术已经普及到我们的生活工作科研，各个领域，已经成为种比较成熟的技术。

随着社会的发展，知识的更新，各行各业的需要带动了电子产品的发展，未来的智能化计算器将是我们的发展方向，更希望成为现代社会应用广泛的计算工具。

相信在使用并掌握了技术后，不管在今后开发或是工作上，定会带来意想不到的惊喜。

二课题研究的主要内容工作原理，对其有相对的了解，并会使用编程语言对其进行编程掌握对各个程序的编写，并使其能够正常运行在充分分析自动送料小车的工作过程，并能够把每步都分解开步步的去编写程序。

在编程过程中涉及到的些相关技术和些动作的语言要熟悉使用，程序编程是编程的重要内容，也是种提高程序设计质量的关键技术三主要研究设计方法论述文献归纳研究法信息取样研究法描述性研究法。

四设计论文进度安排时间迄止日期工作内容搜集整理资料信息完成开题报告湖北省荆州职业技术学院机电工程系毕业设计论文完成初稿并交指导老师将毕业设计报告进行修改充实完善交最终定稿五指导教师意见指导教师签名年月日六系部意见系主任签名年月日摘要可编程序控制器简称，由于的可靠性高环境适应性强灵活通用使用方便维护简单，所以的应用领域在迅速扩大。

对早期的，凡是有继电器的地方，都可采用。

而对当今的几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要。

尤其是近几年来，的成本下降，功能又不段增强，所以，目前在国内外已被广泛应用于各个行业。

本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产，而且本送料小车的湖北省荆州职业技术学院机电工程系毕业设计论文设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。

本文从第章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用控制小车第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图梯形图分段设计说明和系统总梯形图和程序指令设计最后得出结论。

关键词，送料小车，控制，程序设计，湖北省荆州职业技术学院机电工程系毕业设计论文第章前言第章控制系统介绍和控制过程要求控制系统在送料小车中的作用与地位控制系统介绍第章送料小车系统方案的选择可编程控制器的优点小车送料系统方案的选择第章基于的送料小车接线图及梯形图送料小车的分配表端子接线图梯形图分段设计程序运行原理说明调试与完善系统总梯形图设计小车程序设计结论谢辞参考文献湖北省荆州职业技术学院机电工程系毕业设计论文第章前言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。

控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如机械汽车制造化工交通军事民用等。

专为工业环境应用而设计，其显著的特点之就是可靠性高，抗干扰能力强。

的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。

以其可靠性高抗干扰能力强编程简单使用方便控制程序可变体积小质量轻功能强和价格低廉等特点，在机械制造冶金等领域得到了广泛的应用。

送料小车控制系统采用了控制。

从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。

我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计修改和故障查找工作大为简化。

在设计该送料小车设计程序的同时总结了以往送料小车设计程序的般方法步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的知识。

湖北省荆州职业技术学院机电工程系毕业设计论文第章控制系统介绍和控制过程要求控制系统在送料小车中的作用与地位在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。

控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。

旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。

送料小车是基于控制系统来设计的，控制系统的每步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。

送料小车能否正常运行工作效率的高低都与控制系统密不可分。

控制系统介绍图送料小车湖北省荆州职业技术学院机电工程系毕业设计论文本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。

它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。

如图，推车机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。

推车机上是个小型泵站，通过控制电磁阀换向，使两油缸伸出缩回，顶出送料小车，再由各个仓位控制要料。

用对送料小车实现控制，其具体要求如下送料小车动作要求送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有个料仓位置开关，分别受的，检测，当信号状态为是，说明运料小车到达该位置。

小车行走受两个信号的驱动，驱动小车左行，驱动小车右行。

料仓要料由个手动按钮，发出对应于为，按钮发出信号其相应指示灯就亮，指示灯受的控制。

送料小车动作要求送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有个料仓位置开关，分别受的，检测，当信号状态为是，说明运料小车到达该位置。

小车行走受两个信号的驱动，驱动小车左行，驱动小车右行。

料仓要料由个手动按钮，发出对应于为，按钮发出信号其相应指示灯就亮，指示灯受的控制。

运料小车行走条件运料小车右行条件小车在号仓位，号仓要料小车在，号仓位，号仓要料小车在号仓位，号仓要料。

运料小车左行条件小车在，号仓位，号仓要料小车在号仓位，号仓要料小车在，号仓位，号仓要料小车在位，号仓位要料。

运料小车停止条件要料仓位与小车的车位相同时，应该是小车的停止条件。

运料小车的互锁条件小车右行时不允许左行启动，同样小车左行时也不允许右行启动。

湖北省荆州职业技术学院机电工程系毕业设计论文第章送料小车系统方案的选择可编程控制器的优点可编程控制器对用户来说，是种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。

目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的推广应用。

可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。

可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。

由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。

例如西门子公司生产的系列平均无故障时间高达万小时。

些使用冗余的的平均无故障工作时间则更长。

从的机外电路来说，使用构成控制系统，和同等规模的继电器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之，故障也就大大降低。

此外，带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。

在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。

这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

配套齐全，功能完善，适用性强发展到今天，已经形成了大中小各种规模的系列化产品。

可以用于各种规模的工业控制场合。

除了逻辑处理功能以外，现代大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。

近年来的功能单元大量涌现，使渗透到了位置控制温度控制等各种工业控制中。

加上通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用组成各种控制系统变得非常容易。

易学易用，深受工程技术人员欢迎作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。

它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。

梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用的少量开湖北省荆州职业技术学院机电工程系毕业设计论文关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。

为不熟悉电子电路不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。