毕业论文_座式焊接变位机设计.doc文档27页优秀范文 ㊣ 精品文档 值得下载

的种不可或缺的设备，在焊接领域可以将它划分为焊接辅助机，其型式和品种规格约有十余个系列百余个品种，正在逐步形成个新兴行业。

本设计题目是设计载重，可进行全位置焊接的座式焊接变位机械。

主要内容是关于焊接时工作台与工件回转倾斜的控制电机选择减速器的选择各个轴和轴承的确定以及校核等等。

设计的具体过程是根据任务书给定的载荷和焊接速度等参数来确定设备所需要的电动机类型，电动机参数，包括电动机的转速额定功率电压电流等，在此基础上计算第级蜗杆传动轴的相关数据第二级蜗杆传动轴的相关数据以及选择相应配件的型号，并且对其进行相关的强度使用寿命等的校核。

最后使用软件绘制相关的零件图纸装配图纸。

关键词焊接变位机座式机械设计毕业设计论文外文摘要绪论焊接变位机的性能及结构焊接变位机焊接变位机应具备的性能焊接变位机的功能及结构形式全功能焊接变位机及主自由度焊接变位机方案设计焊接变位机整体方案设计座式焊接变位机的用途及结构形式焊接变位机的驱动系统设计方案简介回转机构的设计回转机构传动简图原始数据工作条件电动机的选择倾斜机构电动机的选择回转机构电动机的选择回转机构减速器的设计总传动比总传动比的分配传动装置的运动和动力参数的设计各轴的转速各轴的功率各轴的转矩各数据汇总传动零件的设计同步带传动的设计第级蜗杆传动的设计第二级蜗杆传动的设计第级蜗杆轴的设计第二级蜗杆轴的设计第二级蜗轮轴的设计轴的校核键的选择结论致谢参考文献附录淮海工学院二〇二届本科毕业设计论文第页共页绪论焊接技术自发明至今已有百余年的历史，工业生产中的切重要产品，如航空航天及核能工业中产品的生产制造都离不开焊接工艺，并且焊接质量的好坏直接影响产品质量的好坏以及整机性能。

所以改进焊接技术，提高焊接质量对现代化工业有着重要的作用，其中提高焊接机械化自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的个重要方面。

般来说，当焊件的质量较大或体积较大时，靠人工改变焊缝位置很不容易，且效率低下，在这样的焊接生产中，就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这实际需要，人们就设计制造了焊接变位机。

合适的变位机能将被焊工件的焊缝转动到最佳位置，从而提高焊接质量及生产效率，更避免了立焊仰焊等情况出现。

变位机可以使工件上的接缝处于理想的船形位置或平焊位置，以方便进行焊接，是提高焊接效率和质量，降低劳动强度的有效工具。

另外，选择合适的变位机能降低工人的劳动强度以及生产成本，加强安全文明生产，有利于现场管理。

到如今，焊接变位机不仅仅是种焊接辅助设备，它更是与与焊接操作机焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。

本设计主要是针对载荷座式焊接变位机机构进行设计计算，了解其工作原理及内部结构，运用所学知识，设计出可实际应用的产品。

焊接是制造业中最重要的工艺技术之，它在机械制造核工业航空航天能源交通石油化工及建筑和电子等行业中的应用越来越广泛。

而随着如今科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中项基础工艺，以及种生产尺寸精确的制造成品的生产手段。

同时越来越多的焊接件被设计出来，人们对生产效率的要求也越来越高，传统的手工焊接已不能满足现代高科技产品对于质量和效率方面的要求。

因此，保证焊接产品质量的稳定性提高生产率和改善劳动条件已成为现代焊接制造工艺发展急需解决的问题。

通过焊接变位机工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊位置，再加上焊接变位与焊接操作机配合使用，实现焊接的机械化自动化，提高焊接的效率和焊接质量是现代焊接工艺中必不可少的环节，而设计焊接变位机正是在这种情况下产生的。

焊接变位机的性能及结构焊接变位机焊接变位机械是改变焊件焊机或焊工位置来完成机械化自动化焊接的各种机械装置。

焊接变位机械可分为三大类焊件变位机械焊接变位机焊接滚轮架焊接回转台和焊接翻转机。

焊机变位机械焊接操作机和电渣焊立架。

焊工变位机械焊工升降机等。

淮海工学院二〇二届本科毕业设计论文第页共页焊接变位机是将工件回转倾斜，使工件上的焊缝置于有利的焊接位置的焊件变位机械。

它主要用于机架机座法兰封头等非长形工件的翻转变位和焊接。

焊接滚轮架是借助主动滚轮与工件之间的摩擦力带动筒形工件旋转的焊件变位机械。

它主要用于筒形工件的装配与焊接，是锅炉容器生产中的常用工艺装备。

焊接回转台是种简化的焊接变位机，它将工件绕垂直轴回转或者固定角度倾斜回转，主要用于回转体工件的焊接堆焊与切割。

焊接翻转机是将工件绕水平轴转动或倾斜，使之处于有利的焊接位置的焊件变位机。

它主要适用于梁柱框架椭圆容器等的焊接。

焊接操作机的作用是将焊机机头准确地送到并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊机机头。

焊接操作机与变位机滚轮架等配合使用，可完成纵缝环缝螺旋缝的焊接，还可以用于自动堆焊切割探伤打磨喷漆等作业。

焊接变位机应具备的性能般来说，通用的焊接变位机械应具备的性能有以下几点焊件变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围，稳定的焊接运行速度，以及良好的结构刚度。

对尺寸和形状各异的焊件，要有定的适用性。

在传动链中，应具有级反行程自锁传动，以免动力源突然切断时，焊件因重力作用而发生事故。

与焊接机器人和精密焊接作业配合使用的焊件变位机械，视焊件大小和工艺方法的不同，其到位精度点位控制和运行轨迹精度轮廓控制应控制在之间，最高精度应可达。

回程速度要快，但应避免产生冲击和振动。

有良好的接电接水接气设施，以及导热和通风性能。

整个结构要有良好的密闭性，以免焊接飞溅物的损伤，对散落在其上的焊渣药皮等赃物，应易被清除。

焊接变位机械要有联动控制接口和相应的自保护功能，以便集中控制和相互协调动作。

工作台面上应刻有安装基线，并设有安装槽孔，能方便地安装各种定位器和夹紧机构。

兼做装配用的焊件变位机械，其工作台面要有较高的强度和抗冲击性能。

用于电子束焊等离子弧焊激光焊和钎焊的焊件变位机械，应满足导淮海工学院二〇二届本科毕业设计论文第页共页电隔磁绝缘等方面的要求。

焊接变位机的功能及结构形式焊接变位机按结构形式可分为三种伸臂式焊接变位机，如图所示，其回转工作台安装在伸臂的端并绕回转轴旋转，伸臂般相对于转轴成角度回转，此转轴的位置多是固定的，但也有可在小于的范围内上下倾斜的。

这两种运动都改变了工作台面回转轴的位置，从而使该变位机变位范围更大，作业适应性更好，但这种形式的变位机，整体稳定性较差。

伸臂式的焊接变位机在手工焊中应用较多。

座式焊接变位机，如图所示，其工作台连同回转机构通过倾斜轴支撑在机座上，工作台以焊速做回转运动，倾斜轴通过扇形齿轮或液压缸，大都在的范围内恒速或变速倾斜。

该焊接变位机稳定性好，般不用固定在地基上，搬移方便，适用于的焊件翻转变位。

是目前产量最大规格最全应用最广的结构形式。

常与伸缩臂式焊接操作机或弧焊机器人配合使用。

双座式焊接变位机，如图所示，该机不仅稳定性好，而且如果设计得当，可使焊件安放在工作台上后，随工作台倾斜的综合重心位于或接近倾斜机构的轴线，从而使倾斜驱动力矩大大减小。

因此，重型焊接变位机多采用这种结构。

回转工作台伸臂倾斜轴转轴机座图伸臂式焊接变位机图座式焊接变位机图双座式焊接变位机全功能焊接变位机及主自由度如果台变位机移动焊件，仅做直线运动，哪怕是三维的，也不可能改变焊淮海工学院二〇二届本科毕业设计论文第页共页缝的姿态，满足施焊要求。

也就是说，变位运动是回转运动，称此回转运动为变位机的主自由度。

还可以做这样个假设在直角坐标系下，设有空间直线焊缝，绕轴可在范围内回转，且轴连同这焊缝又可绕或轴在范围内回转，那么，经此种变位的焊缝，便可变位至船角焊位置进行作业。

换言之，个焊口由两个面的共线和夹角组成，在上述两个回转范围内，经恰当的回转，便可使其共线与水平面平行，且这两个面与水平面的夹角相等，各为，即变为船角焊位置。

简单来说，任何复杂焊件，只要装在主自由度为个全回转和个半回转的焊接变位机上，即可实现船焊要求。

我们称这种双回转式焊接变位机为全功能变位机。

焊接变位机方案设计焊接变位机整体方案设计焊接变位机是改变焊件焊机或焊工位置来完成机械化自动化焊接的机械装置。

使用焊接变位机可缩短辅助焊接时间，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。

本焊接变位机由工作平台回转机构翻转机构机座控制装置和焊接导电装置组成。

工作台用于工件的停放和固定。

在台面上开沟槽，表面经网络状处理后增大了摩擦，方面配合夹具固定工件，方面也增大了表面的摩擦。

回转机构用于实现工作台上工件的回转。

其中有很多传动部分的设计。

传动机构设计的般原则小功率传动选择结构简单标准化较高的类型。

大功率传动首要考虑因素是传动的效率，减低功率的损耗。

易出现过载和载荷变化较大的传动选择有过载保护和能起缓冲作用的传动机构。

常见的如带传动。

工作环境较差选择封闭的齿轮和链传动。

传动精度要求较高选择蜗杆或者加工精度高的齿轮传动。

在设计中，般采用两个或者两个以上的传动机构，如两级蜗杆传动。

这种情况下要考虑传动机构的布置，因为这对整个传动机构的平稳和效率都有影响，并且还影响机械的外形和尺寸。

传动机构布置的原则带传动承载能力小，在传动相同功率时，效率相比齿轮和蜗轮蜗杆要低，但是它的传动稳定性较好，并且缓冲好，故般将其布置在传动的高速级。

齿轮传动传动效率高，又分为斜齿轮圆柱齿轮圆锥齿轮等，传动平稳