二章常见故障与分析打开点火开关，故障灯常亮不灭二行车中故障灯亮起三有时起作用，有时不起作用小结技师毕业论文设计摘要本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义结构组成及工作原理分析，同时还介绍系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理并能进行控制电路的分析。
关键词系统组成原理控制电路，技师毕业论文设计概述年首次被授予专利，年博世注册了项防止机动车辆车轮抱死的机械专利。
所有的早期设计都有着同样的问题因过于复杂而容易导致失败，并且它们运作太慢。
年世界上第套系统首次应用于轰炸机上。
公司在年开始研究这个项目，其研究很快被博世全部接管。
两年内，首批测试车辆已具有缩短制动距离的功能。
转弯时车辆转向性和稳定性也被保证，但当时应用的大约个模拟部件和安全开关，这意味着被称为系统的电子控制单元的可靠性和耐久性还不能够满足大规模生产的要求，需要改进。
博世在电子发动机管理的发展过程中获得的技术，数字技术和集成电路的到来使电子部件的数量降低到个。
年开始研究应用于汽车上。
年由于美国联邦机动车安全标准款的通过，许多重型卡车和公共汽车装备了，但由于制动系统的许多技术问题和卡车行业的反对，在年撤消了这标准。
同年博世作为世界上首家推出电子控制功能的系统的公司，将这套的系统开始安装作为选配配置，并装配在梅赛德斯奔驰级车上，然后很快又配备在了宝马系列豪华轿车上。
在这时期之后美国对的进步研究和设计工作减少了，可是欧洲和日本的制造厂家继续精心研制。
进入世纪年代以后，由于进口美国的汽车装备有，美国汽车制造厂对美国汽车市场上的显示出新的兴趣。
随着微电子技术的飞速发展和人们对汽车行车安全的强烈要求，装置在世界汽车行业进步得到广泛应用。
年美国大约的汽车装备有非常可靠的。
在随后的时间里，研发者集中于简化系统。
在年，博世的工程师成功地将个混合的控制单元直接附在了液压模块上。
这样他们就无需连接控制单元和液压模块的线束，也无需接插件，所以显著地减轻了的整体重量。
博世的工程师在年，使用新的电磁阀创造了，并且在后来的几年研发了和版。
新代的的主要特性是再次极大地减轻了重量减少了体积增大了内存，同时增加了更多功能，如电子分配制动压力，从而取代了减轻后技师毕业论文设计轴制动压力的机械机构。
当年有些汽车工业分析专家预言得到了证实到世纪年代中期以后，世界市场上的大多数汽车和卡车将装备。
和的工作原理方面有许多共同之处，两者合并使用可形成更佳效果，构成具有防车轮抱死和驱动轮防打滑控制系统。
这套系统主要由轮速传感器控制器驱动器驱动器副节气门控制器和主副节气门位置传感器等组成。
在汽车起步加速及行进过程中，引擎根据轮速传感器输入的信号，当判定驱动轮的打滑现象超过上限值时，就进入防空转程序。
首先由引擎降低副节气门以减少进油量，使引擎动力输出扭矩减小。
当判定需要对驱动轮进行介入时，会将信号传送到驱动器对驱动轮般是前轮进行控制，以防止驱动轮打滑或使驱动轮的打滑保持在安全范围内。
第款搭载系统的新车型在年出现，奔驰级再度成为历史的创造者第章组成及工作原理组成及工作原理的组成系统的基本组成如图所示，主要由传感器电子控制装置和执行器三个部分组成。
图技师毕业论文设计前轮车速传感器制动压力调节装置电控单元警告灯后轮速度传感器停车灯开关制动主缸比例分配阀制动轮缸蓄电池点火开关系统能够防止车轮抱死，具有制动时方向稳定性好制动时仍有转向能力缩短制动距离等优点。
桑塔纳型和捷达系列轿车采用的是美国公司Ⅰ型系统，是三通道的调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的侧为依据统调节。
系统主要由控制器包括电子控制单元液压单元液压泵等四个车轮转速传感器故障警告灯制动警告灯等组成，如图所示。
图系统组件在车上的安装位置控制器制动主缸和真空助力器自诊断插警告灯制动警告灯后轮转速传感器制动灯开关前轮转速传感器系统的基本工作原理是汽车在制动过程中，车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给电子控制单元，根据设定的控制逻辑对个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。
如果个车轮的滑移率超过设定值，就发出指令控制液压控制单元，使该车轮制动轮缸中的制动压力减小如果个车轮的滑移率还没达到设定值，就控制液压单元，使该车轮的制动压力增大如果个车轮的滑移率接近于设定值时，就技师毕业论文设计控制液压控制单元，使该车轮制动压力保持定。
从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止个车轮完全抱死。
在制动过程中，如果车轮没有抱死趋势，系统将不参与制动压力控制，此时制动过程与常规制动系统相同。
如果出现故障，电子控制单元将不再对液压单元进行控制，并将仪表板上的故障警告灯点亮，向驾驶员发出警告信号，此时不起作用，制动过程将与没有的常规制动系统的工作相同二的主要部件结构工作原理车轮转速传感器车轮转速传感器的作用是将车轮的转速信号传给电子控制单元。
Ⅰ型系统共有个车轮转速传感器，前轮的齿圈齿安装在传动轴上，转速传感器安装在转向节上，如图所示。
后轮的齿圈齿安装在后轮毂上，转速传感器则安装在固定支架上，如图所示。
图前车轮转速传感器安装位置齿圈前轮转速传感器传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成。
传感头由永久磁芯和感应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。
当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流交替对向磁芯，当齿圈转到齿顶与传感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最小，由永久磁芯产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就强，如图所示而当齿圈转动到齿隙与传感磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最大，由永久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿技师毕业论文设计圈，感应线圈周围的磁场就弱，如图所示。
此时，磁通迅速交替变化，在感应线圈中就会产生交变电压，交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化。
电子控制单元可以通过转速传感器输入的电压脉冲频率进行处理来确定车轮的转速汽车的参考速度等。
图后车轮转速传感器安装位置齿圈后轮转速传感器图车轮转速传感器工作原理齿圈齿顶与传感器磁芯相对时齿圈齿隙与传感器磁芯相对时齿圈磁芯端部齿感应线圈端子感应线圈磁芯套磁力线磁场磁芯齿顶执行器制动压力调节器接受的指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加保持和降低技师毕业论文设计液压泵受控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压在循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止工作时制动踏板行程发生变化。
警告灯出现故障时，由控制将其点亮，向驾驶员发出报警，并由控制闪烁显示故障代码系统在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警告灯，个是警告灯，另个是制动装置警告灯。
两个故障警告灯正常点亮的情况是当点火开关打开起动至自检结束大约在拉紧驻车制动装置时警告灯点亮。
如果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身或线路有故障。
如果故障灯常亮，说明系统出现故障如果制动装置警告灯常亮，说明制动液缺乏Ⅰ型系统的电路图，如图所示图Ⅰ型系统电路图蓄电池在仪表内制动灯开关驻车制动指示灯开关制动液位报警信号开关右后轮速度传感器右前轮速度传感器左后轮速度传感器左前轮速度传感器及的电子控制单元警告灯驻车制动制动液位警告灯左制动灯右制动灯及技师毕业论文设计的液压单元右前进油阀右前出油阀左前进油阀左前出油阀右后进油阀右后出油阀左后进油阀左后出油阀保险丝保险丝保险丝液压泵保险丝电磁阀保险丝诊断插口液压泵控制器控制器由电子控制单元液压控制单元液压泵等组成。
电子控制单元电子控制单元是系统的控制中心，它实际上是个微型计算机，所以又常称为电脑。
由输入电路数字控制器输出电路和警告电路组成。
主要任务是连续监测接受个车轮转速传感器送来的脉冲信号，并进行测量比较分析放大和判别处理，计算出车轮转速车轮减速度以及制动滑移率，再进行逻辑比较分析个车轮的制动情况，旦判断出车轮将要抱死，它立刻进入防抱死控制状态，通过电子控制单元向液压单元发出指令，以控制制动轮缸油路上电磁阀的通断和液压泵的工作来调节制动压力，防止车轮抱死。
还不断地对自身工作进行监控。
由于中有两个完全相同的微处理器，它们按照同样的程序对输入信号进行处理，并将其产生的中间结果与最终结果进行比较，且发现结果不致，即判定自身存在故障，它会自动关闭系统。
此外还不断监视系统中其他部件的工作情况，旦系统出现故障，如车轮速度信号消失，液压压力降低等，会发出指令而关闭系统，并使常规制动系统工作，同时将故障信息存储记忆，并将仪表板上的故障灯点亮，向驾驶员发出警示信号，此时应及时检查修理。
当点火开关接通时，就开始进行自检程序，对系统进行自检，此时故障灯点亮。
如果自检以后发现系统存在影响其正常工作的故障，它将关闭系统，恢复常规制动系统，仪表板上故障灯直点亮，警告驾驶员系统存在故障。
自检结束后，故障灯就熄灭，表明系统工作正常。
由于自检过程大约需要，因此在正常情况下，当点火开关接通时，故障灯点亮，然后再自动熄灭，技师毕业论文设计是正常的。
反之如果点火开关接通时，故障灯不亮，说明故障灯或其线路存在故障，应对其进行检修。
电子控制模块电脑的结构与工作原理系统电子控制部分可分为电子控制器控制模块计算机等，以下简称。
接受车速轮速减速等传感器的信号，计算出车速轮速滑移率和车轮的减速度加速度，并将这些信号加以分析判别放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作。
三的基本结构由以下几个基本电路组成轮速传感器的输入放大电路。
安装在各车轮上的轮速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。
不同的系统中轮速传感器的数量是不样的。
每个车轮都装轮速传感器时，需要四个传感器，输入放大电路也就要求有四个。
当只在左右前轮和后轴差速器安装
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