电梯拥有曳引电梯不能比拟的独特优势。

液压电梯目前在国际上发展迅速，在国内极具发展潜力。

论文从单片机控制器的总体结构入手，分析了各功能模块的实现方法，并对控制器所受到得电磁干扰进行了分析。

关键词液压电梯变频调速单片机控制器电磁干扰宁夏理工学院毕业论文，宁夏理工学院毕业论文摘要绪论液压电梯的发展与特点单片机简介单片机的发展单片机的特点单片机的应用范围变频调速液压电梯产品及发展趋势课题的概况课题的目的与意义课题的研究内容论文的结构变频调速液压电梯控制系统变频调速液压电梯控制系统原理液压电梯的速度控制方式节流调速和容积调速的比较容积调速方式介绍交流异步电机变频调速的原理及方式变频调速液压电梯单片机控制器设计要求变频器的电磁干扰对单片机控制器的影响分析单片机控制器的设计总体规划控制器的设计单片机的选型单片机最小系统的设计宁夏理工学院毕业论文检测模块的设计压力检测模块的设计输出模块的设计轿厢速度检测模块的设计开关信号输出模块的设计超压故障报警模块按键与显示模块的设计程序框图的总体设计电梯控制程序框图的总体设计按键输入部分程序框图设计结束语参考文献致谢宁夏理工学院毕业论文绪论液压电梯的发展与特点电梯作为种垂直交通运输工具，随着社会的发展得到了越来越广泛的应用，成了现代中低层建筑中种必不可少的设备。

如果按功能和用途来划分，电梯的种类有很多。

但如果跟据电梯传动结构形式的不同来划分，目前应用最为广泛的电梯可分为两大类种是曳引电动机直接驱动的曳引电梯另种是液压传动的液压电梯。

曳引电梯以电机拖动作为驱动方式，它的产生源于世纪末世纪初电力电子技术的发展，并且随着电力电子新技术的不断涌现得以迅猛发展。

液压电梯是用液压驱动轿厢运送乘客或货物的垂直运输设备。

液压电梯通过液压动力源把油压入油缸，通过油缸直接或间接的作用在轿厢上，使轿厢上升。

液压电梯有着比曳引电梯更长的发展历史。

汤姆逊于年研制出了第台液压升降机。

此后液压电梯不断发展，不断完善，在年到年之间液压电梯占据了所有的到层的建筑物。

早期的液压电梯均以水作为传动介质。

世纪末和世纪初，电磁学的发展与应用得以迅速推广。

在年，美国奥的斯升降机公司推出了世界上第部以电动机驱动蜗轮蜗杆减速的升降机，从而开始了曳引电梯的时代，随着电力电子技术的飞速进步，曳引电梯的成本开始低于液压电梯，而性能也优于液压电梯。

这使得从年起，液压电梯的发展几乎停滞不前，乘客液压电梯的市场几乎完全被电机驱动曳引电梯所占据。

进入世纪，随着石油工业的日益兴起，在液压领域人们开始用原油炼制品取代水作为传动介质，原油炼制品的使用克服了水介质传动存在的腐蚀泄漏润滑等技术难题，在此基础上人们研制出了以液压油为介质的液压电梯。

在世纪年代到年代，欧美些发达国家涌现了很多专门致力于电梯液压控制系统生产制造的电梯公司，例如意大利的公司，德国的公司，美国的公司，瑞士的公司等。

这些液压电梯公司的出现不仅推动了液压电梯的大规模工业化生产，同时也使液压电梯的结构和种类也不断丰富，性能不断完善，应用的场合也越来越广泛。

世纪年代初，电液比例技术被应用到液压电梯上，使液压电梯的动态响应稳定性和控制精度都有了进步提高，使液压电梯市场占有率也进步提高。

近些年来，变频调速技术被引入到液压电梯领域，出现了变频调速液压电梯，随着这技术不断成熟，变频调速液压电梯获得了市场的认可。

采用变频调速技术的液压宁夏理工学院毕业论文电梯不仅提高了运行的性能，而且降低系统了能耗。

液压电梯的这些技术发展进步使得它能够与曳引电梯在低层建筑应用领域保持竞争力，并得到大规模的推广使用。

尤其在欧美发达地区直占据着较高的市场份额近些年来，随着电力电子技术微电子技术计算机技术信息技术现代控制技术的不断发展，曳引电梯技术有了很大的进步，对液压电梯的冲击越来越大，尤其是无机房曳引电梯的出现使得液压电梯在机房设置方面优势不复存在。

尽管如此，液压电梯还是有发展前途的，因为与曳引电梯相比，液压电梯主要有以下几个方面的优势液压电梯功率重量比较大，驱动元件体积比较小，结构紧凑，在大载重量的应用场合具有绝对的优势般不带有配重，因此减小了井道尺寸液压电梯的负载重量可以通过油缸直接作用在地基上，所以液压电梯对井道的墙壁和顶部要求较低，建筑费用较低液压电梯与曳引电梯相比更加安全可靠和易于维护，具有更高的性价比。

当然液压电梯也有定的缺点，比如提升高度低速度低装机功率大功耗大效率低环境污染。

基于液压电梯自身的优势，使得它在旧屋改造立体车库停车场机场中低层的豪华建筑跳水台石油钻探平台以及船舶等工业得到了广泛的应用。

而且随着新技术的不断出现和液压电梯行业技术人员的不断努力，液压电梯的部分不足也将得到不断的改善，所以液压电梯仍具有广阔的市场和美好的发展前景。

单片机简介单片微型计算机简称单片机，是指在块芯片上集成了中央处理器随机存储器程序存储器或定时器计数器中断控制器以及串行和并行接口等部件，构成的个完整的微型计算机。

单片机的发展自年美国公司制造出第块位微处理器以来，其发展十分迅猛，到目前为止，大致可分为以下五个阶段位单片机年月，公司设计了集成度为只晶体管片的位微处理器，并配有和移位寄存器，构成第台微处理器。

这种微处理器虽仅用于简单控制，但便宜。

近年来，位单片机的产量仍在增长，但所占市场比宁夏理工学院毕业论文例逐年降低，单片机的主角地位已被位单片机所取代。

位机增强了功能特别是专用功能，主要用于家用电器和电子玩具等方面。

位单片机这类单片机带有串行接口，寻址范围可达，有多级中断处理系统位定时器计数器。

位单片机产量占单片机的以上，并逐年增加。

位单片机不断涌现新的机型。

自年以来，各种高性能大容量多功能的新型位单片机不断涌现，如公司的的增强型公司的增强型公司的等，它们代表了单片机的发展方向。

位单片机位单片机的典型产品如公司生产的系列单片机，其集成度已达管子片，主振荡器频率为，片内为字节，为字节，中断处理为级，而且片内带有多通道位转换器和高速输入输出部件，实时处理的能力很强。

新代单片机年代以来新代单片机采用双和内部流水线结构，位数有位位位位，时钟频率高达，片内带有输出监视定时器可编程计数器阵列传输调制解调器等。

在大量数据的实时处理高级通信系统数字信号处理复杂工业过程控制高级机器人以及局域网等方面被大量应用。

如公司，公司，公司的等。

目前，甚至今后相当长段时期内，位单片机依然是单片机的主流产品。

单片机的特点单片机以其卓越的性能，得到了广泛的应用，并已深入到各个领域。

单片机应用在检测控制领域有如下的特点。

小巧灵活成本低易于产品化。

它能方便的组装成各种智能式测控设备及各种智能化仪器仪表可靠性好，使用温度范围广。

单片机芯片本身是按工业测控环境要求设计的，能适应各种恶劣的环境易扩展，很容易构成各种规模的应用系统，控制能力强。

单片机的逻辑控制能力很强，指令系统有各种控制功能用指令宁夏理工学院毕业论文可以很方便的实现多机和分布式控制单片机的应用范围单片机具有体积小重量轻价格便宜功耗低控制功能强及运算速度快等特点，在机电体化系统工业控制数据采集和处理等领域应用日益广泛。

工业电机控制工业机器人过程控制数字控制仪器仪表智能仪器医疗器械色谱仪示波器民用电子玩具高级电视游戏机录像机激光盘驱动电信调制解调器智能线路运行控制导航与控制导弹控制鱼雷制导控制智能武器装置航天导航系统数据处理图形终端彩色黑白复印机温氏硬盘驱动器磁带机打印机汽车点火控制变速器控制防滑刹车排气控制中央集控由此可见，单片机在各个领域都发挥着重要的作用。

变频调速液压电梯产品及发展趋势日本三菱公司早在年就开始从事变频调速液压电梯的研究工作，并于申请了美国专利，成为了第家申请变压变频驱动液压电梯专利的厂商。

年，三菱公司在年申请的专利的基础上，研制成功了台变频液压电梯样机。

上海三菱电梯有限公司目前销售的主要客用液压电梯主要是系列变频液压电梯。

节能是当今世界各种技术发展的趋势，变频调速技术的液压电梯节能效果尤为显著，因此变频调速液压电梯在技术上有很大的优势，是液压电梯领域中最具前途的个发展方向，变频调速液压电梯拥有非常好的发展前景，其市场潜力不容忽视。

课题的概况课题的目的与意义选题的目的是掌握液压电梯的工作原理及基本结构变频器的工作原理，单片机的硬件结构及程序设计方法，学会使用单片机控制液压电梯的方法。

本课题的研究意义是液压电梯作为电梯的个品种，从诞生至今，始终以其不可替代的特点占据电梯市场的角，虽然近年来受到无机房曳引电梯的冲击，市场份额受到定影响，但随着微控制技术的不断发展，单片机控制系统在智能控制方面有较强功能，开发自由度高，成本低，非常适合于低层住宅电梯，尤其是旧房改造住宅汽车电梯医用电梯，以及其重载场合，因此采用单片机控制变频调速液压电梯拥有非常好的发展前景。

宁夏理工学院毕业论文课题的研究内容对现有的变频调速液压电梯系统设计个单片机控制器，首先要满足液压电梯控制性能的要求，其次要满足可以作为产品的可靠性实用性经济性等要求。

对其中的重点模块做较深入的分析，保设计方案的可行性。

针对液压电梯系统中受到的干扰进行的分析。

论文的结构本次毕业设计的全文共分为四章，总结如下第章，简要叙述了液压电梯的发展历史，介绍变频调速液压电梯技术及产品，最后阐述本课题的主要探究内容及意义。

第二章，介绍了变频调速液压电梯控制系统的整体结构及原理，变频调速液压电梯的速度控制原理，分析了单片机控制器所需完成的功能及所受到的电磁干扰。

第三章，阐述了单片机控制器的总体设计。

第四章，对本论文所做的工作进行了总结。

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