要在现代社会和经济活动中，计算机技术自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的种标志。特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期，电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器应用于三层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。该电梯控制系统具有指层厅召唤选层选向手动和自动等功能，具有集选控制的特点。在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。关键词电梯变频器控制变频调速基于三菱的电梯控制系统设计基于三菱的电梯控制系统设计摘要绪论课题研究的背景及意义课题研究的背景课题研究的意义系统总体概述电梯控制系统设计要求电梯设备电梯的分类电梯的主要组成部分控制系统设计的基本原则电梯曳引电机及门电机电路图电梯的安全保护环节运行方向灯轿内指令及厅外召唤信号灯电梯开关门的设计及其在电梯控制中的应用特点的特点控制电梯的优点的选择基于三菱的电梯控制系统设计变频调速控制电梯的特点变频器的选择变频器的参数设置变频器的控制端子系统的硬件设计点数的估算与分配端口分配外部接线图变频器参数的确定与设置电梯升降的变频器参数轿厢开关门的变频器参数系统软件设计电梯的工作状态电梯的正常工作状态软件设计流程图软件程序编程及仿真梯形图梯形图仿真结束语致谢基于三菱的电梯控制系统设计绪论课题研究的背景及意义课题研究的背景在现代社会和经济活动中，电梯已是城市物质文明的种标志。在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。每幢大型高楼都可以说是座垂直的城市。电梯不仅是代步的工具，也是人类物质文明的标志。电梯问世不过多年，但发展神速。作为升降设备，据说它起源于公元前年古希腊阿基米德设计的种人力驱动的卷筒卷扬机。事实上，早在公元前年至年之间我国劳动人民就已经开始使用桔棒辘护等人力升降机。世纪末瓦特发明了蒸汽机后，人们尝试用蒸汽机来驱动。年，美国人伊莱沙格雷夫斯奥的斯发明了世界上第部以蒸汽机为动力配有安全装置的载人升降机。这是世界上第台具有安全装置的电梯，在电梯历史上具有划时代的意义。年，奥的斯公司推出了第台电力驱动齿轮直接传动电梯。年，奥的斯公司设计出了槽轮式驱动电梯。槽轮式驱动也称为曳引式驱动，是在曳引绳的端提升重物，另端为平衡重，依靠曳引绳与开有绳槽的曳引轮之间的磨擦来驱动重物作垂直运动。其设计思想为长行程并具有高度安全性的现代电梯奠定了基础。电梯曳引传动控制技术也经历了由简单到复杂的发展阶段。从世纪末电梯问世开始，对于调速性能要求较高的电梯，都是采用直流电机控制。直流电机控制系统具有调速范围宽可连续平衡地调速以及控制方便灵活快捷准确等优点。然而，早期的直流电机控制系统往往是直流发电机电动机组调速系统，其体积重量能耗和噪声都很大。由于交流单速控制和交流双速控制电梯的结构简单价格较低使用维护方便，所以从电梯问世至今，交流单速控制和交流双速控制直广泛地应用于调速性能要求不高的场合。交流双速电梯是靠改变定子绕组接线以变换电动机极对数的方法进行调速。变极调速转速是成倍地变化，因此调速的平滑性差，但它在每个转速等级运转时，都具有较硬的机械特性，稳定性好，但乘坐舒适感差，普基于三菱的电梯控制系统设计遍应用于货梯。年，由于电子技术及半导体器件的发展，出现了交流调压调速控制。交流调压调速是通过控制电动机定子绕组电压来改变转差率的方法实现调速。交流调压调速系统采用调节器调节晶闸管交流调压电路中晶闸管的触发脉冲相位，即调节电动机的端电压，达到改变转速的目的。交流调压调速控制电梯在起动稳速及制动的全过程中实现了闭环控制，将速度给定曲线以模拟量或数字量的形式送入电梯传动系统，在反馈控制的作用下，使电机转速跟踪给曲线变化。其制动减速可采用能耗制动反接制动等方式，乘坐舒适感平层精度均优于变极调速双速电梯，其缺点是电动机转子的发热较大能量消耗较大。年，微处理器应用于电梯控制。在年，出现了将微机用于速度控制和运行管理控制的全电子化交流反馈控制的电梯，其精确的控制使电梯的舒适感和群控性能得到进步提高。应用微机取代继电器控制逻辑实现闭环控制，进步提高电梯的性能和可靠性，并减少现场调试要求，是电梯控制技术的方向。年，由于固态功率器件的不断发展及微机技术的应用，出现了交流变频调速电梯控制系统。交流变频调速是通过调节电机定子绕组供电电压的幅值及频率来调速的。它通过电压电流和速度的信号反馈，由计算机对交流电动机进行精确调节控制，使电梯运行效率大大提高，运行性能更加完善。电梯以其独特的先进技术和性能，实现了节能快速舒适平层准确低噪音安全等目标。由于其具有优越的调速性能显著的节能效果，已取代交流调压调速电梯成为电梯控制方式的主流。在电梯控制系统方面，目前国外发达国家的电梯正在推广位微机控制系统。并已经开始淘汰位以下微机控制系统。利用微机对电梯的控制不仅能使系统的动态品质的提高，也将大大提高电梯运行效率。它们都采用闭环反馈单微处理机控制系统或多微处理机协调控制系统。在电梯传动系统方面，采用交流变压变频调速技术，使电梯从超低速到高速无级调速高精度运行，具有节能对电网污染小乘坐舒适感佳等优点。在交流电机变频调速控制系统中通常采用矢量控制技术，这种控制方式能使得电机在各种速度运行时具有良好的机械特性，特别是在低速控制性能尤为突出。在电梯反馈系统方面，采用绝对值位置编码器从电梯轿厢上反馈轿厢绝对位置信号，对曳引电机进行以距离为原则的控基于三菱的电梯控制系统设计制，以实现直接平层技术，来达到优越的电梯运行效果。课题研究的意义目前电梯的控制方式主要有继电气控制系统微机控制系统和控制系统。由继电器组成的顺序控制系统是最早的种实现电梯控制的方法。随着人们对电梯的安全性可靠性的要求越来越来高，继电器控制的弱点就越来越明显，继电气控制系统具有故障率高可靠性差接线复杂通用性差等特点微机控制具有控制系统体积减小节能可靠等特点，但其抗干扰能力弱可编程控制器具有控制灵活，抗干扰能力强运行稳定实现多种运行状态故障显示等特点。因此，可编程控制器控制得到广泛，采用组成的控制系统可使电梯运行更加安全方便舒适，尤其在层数和控制功能较少的场合，采用控制较为有利。系统总体概述电梯控制系统设计要求电梯的控制系统和其他类型的电梯控制系统样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图为电梯控制系统的基本结构图，主要硬件包括主机及扩展机械系统轿厢操纵盘厅外呼梯盘指示器门机调速装置与拖动系统等。系统控制核心为主机，操纵盘呼梯盘井道及安全保护信号通过输入接口送入，由作出正确的控制决策，向拖动和门机系统发出控制信号，完成电梯门的开关动作。基于三菱的电梯控制系统设计轿厢操纵盘厅外呼叫指层器调整器拖动控制安全装置井道装置门机控制输入接口输出接口主机存储器图电梯控制系统的基本结构图电梯控制系统实现的功能每楼层均设有呼叫按钮及位置开关当电梯停于层时，若有高层呼叫，则电梯上升至呼叫层停止当电梯停于层时，若有低层呼叫，则电梯下降至呼叫层停止响应呼叫信号后，呼叫指示灯亮，直至电梯到达该层时熄灭当有多个呼叫信号，能自动根据呼叫楼层停靠，经过延时后，继续上升或下降运行，直到所有的信号响应完毕电梯运行途中，任何反方向呼叫无效，且呼叫指示灯不亮轿厢位置用段数码管显示，上行下行用上下箭头指示。电梯设备电梯的分类电梯的分类有各式各样按用途分类有客梯货梯医用梯观光电梯等。按速度分类低速电梯以下中速电梯高速电梯以上超高速电梯以上基于三菱的电梯控制系统设计按驱动电源分类交流电梯速度般小于直流电梯速度般大于按控制方式分类有层间控制，简易集选控制，集选控制，有无司机控制，群控等。电梯的主要组成部分电梯轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。曳引机曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。电梯井道及导轨电梯井道是用以供电梯轿厢运行的通道。电梯导轨就是在轿厢和墙壁之间的轨道，上面有轮子在滑动，表面很光滑，用矫厢导轨支架来支撑。它可以用来防止轿相晃动。货梯和客梯上都装有。导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。重量平衡系统平衡系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。电力拖动系统电力拖动系统的功能是提供动力，实现电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动