普通机床上增加微型计算机控制装置，使其具有定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。

它是根据生产实际需要提出，并随着机床行业以及技术的不断进步而发展起来的，对现有机床的局部结构进行改造，并安装上计算机控制系统功率放大驱动系统执行机构等新部件，新装置，新附件，用计算机控制机床的工作，提高机床的技术性能，使之全部或局部达到新数控机床的水平。

关键词立式铣床数控化改造数控系统执行机构装配调试钟山职业技术学院毕业论文铣床的数控化改造摘要第章绪论数控机床的定义机床数控化改造的意义数控化改造后机床的优越性机床数控化改造的内容第二章立式铣床的简介立式铣床的运动形式立式铣床的主要结构立式铣床的主要功用立式铣床的基本参数第三章立式铣床数控化改造的目的要求及主要指标数控化改造的目的数控化改造的要求数控化改造的技术指标第四章改造设计总体方案机械部分的改造铣床电气部分的改造自动润滑系统计算机控制系统步进功率放大控制系统第五章装配调试与检验机械结构的装配与调试计算机控制系统的装配强电电路的装配与接线弱电电路的装配与接线机床数控化改造的联调结束语参考文献钟山职业技术学院毕业论文铣床的数控化改造第章绪论数控机床的定义数控机床是数字控制机床的简称，是种装有程序控制系统的自动化机床。

该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。

机床数控化改造的意义机床制造业是国民经济的基础产业和支柱产业，是推动国家技术进步的主要力量。

加入之后，我国制造业正面临极大地考验和挑战。

我国制造业水平与发达国家相比，总体水平偏低，这直接影响到我国工业产品质量的提高和制造成本的降低，影响到我国工业产品的国际竞争力。

为改变这种落后状况，必须提高制造业的装备水平，特别是机床的数控化率。

购置数控机床是提高数控化率的途径对普通机床进行数控化改造，是投资少见效快快速提高机床数控化率的重要途径之。

我国机电行业包括机械电子汽车航空轻工纺织冶金煤炭邮电船舶等仍拥有大量的普通机床，如果购置新的数控机床取而代之，显然耗资巨大，不符合国情。

因此，采用数控技术对现有机床进行改造，符合国家的产业政策。

另外，从市场容量来讲，不管是汽车制造业，模具制造业，还是军工企业，机床数控改造都蕴含着无限商机。

近年来，美国日本德国英国等发达的国家，在制造大量数控机床的同时，也非常重视对普通机床的数控化改造，机床的技术改造市场十分活跃。

在美国，机床改造业被称为机床再生业在日本，机床改造业被称为机床改装业。

机床改造业正在逐步从机床制造业中分化出来，形成了数控技术改造机床和生产线的行业和领域。

数控化改造后机床的优越性机床数控化改造可以大大提高零件加工精度的致性。

机床数控化改造可以提高机床的性能和质量，加工出普通机床难以加工或者不能加工的复杂型面零件，如航空发动机叶片，整体涡轮等。

机床数控化改造后可以实现加工的柔性自动化，效率可以比传统机床提高倍。

传统机床靠凸轮和挡块等可实现刚性自动化，且只有进行大批量生产时才经济合算而数控机床只要更换个程序就可以实现另工件加工的自动化，从而使得单件和小批量生产得以自动化，故称之为柔性自动化。

可实现多工序的集中，减少零件在机床间的频繁搬运，降低工件的定位误差。

拥有自动报警，自动监控，自动补偿等多种自检功能，更好地调节了机床加工状态。

还可以提示操作者机床故障或编程等机床运行中出现的问题。

数控加工降低了工人的劳动强度，节省了劳动力，减少了工装，缩短了新产品试制周期和生产周期，并可对市场需求做出快速的反应。

钟山职业技术学院毕业论文铣床的数控化改造机床数控化改造的内容机床数控化改造是指以可使用的普通机床作为毛坯，通过改造手段将其改造成为具有数控机床功能的且与同类新数控机床性能相近的数控机床，其改造的主要内容如下精度恢复和机械传动部分的改进。

随着使用役龄的增加，机床的机械传动部分，如导轨，丝杠，轴承等都有不同程度的磨损。

因此，机床改造过程中的首要任务是对旧机床进行通常的机床大修，以恢复机床精度，达到新机床的制造标准。

但是机床数控化过程中需要拆去的部分不必大修。

本课题所用的机床是经过大修，各项指标均已达到改造标准的机床。

选定数控系统和相应的驱动系统。

根据要进行数控化改造机床的控制功能要求，选择合适的数控系统含驱动部分是至关重要的。

选择时，除了考虑各项功能满足要求确保系统工作可靠性外，还应考虑所选系统的性能价格比操作习惯并适当考虑售后服务和故障维修等有关情况。

如选用企业内已经有数控机床中相同型号的数控系统，将对今后操作编程维修等，都带来较大的方便。

数控机床辅助装置的选取。

辅助装置指的是数控机床的些必要的配套件部分。

如冷却系统空气过滤器自动换刀的装置排削装置等。

可根据机床的不同需求选择性选取。

电控柜的设计和制造。

在进行数控化改造时，原机床的电器控制部分般只能报废，重新按数控改造要求进行设计制作。

数控机床的强电控制部分设计中要特别注意的是，数控系统接口信号的特点和形式要相配，并且在设计过程中应尽量简化强电控制线路。

整机连接调试。

普通机床上述个各部件的改造过程完后，就可对组装后的改造机床各个部件进行调试。

般先对电气控制部分进行调试，看单个动做是否正常，然后再进入联机调试阶段及精度测试。

由于机床数控化改造有很多种方案，机床类型不同，改造的内容也不同，所以上述机床改造内容并非成不变，而要根据实际情况选取合适的方式，以使普通机床数控化改造后的性能与新的同类数控机床相近或相同。

另外，在机床数控化改造完成后，还应该注意培训数控机床操作人员和编程人员，以使改造后的数控机床能尽快发挥作用。

本课题就是按照以上的改造途径对立式铣床进行数控改造。

钟山职业技术学院毕业论文铣床的数控化改造第二章立式铣床的简介立式铣床的运动形式图为立式铣床的外形结构图。

其运动形式有刀具的旋转运动主轴旋转工件的进给运动纵向横向工作台升降台进给调整工件与刀具相对位置的运动升降台运动和立铣头手动调节运动。

图铣床立式铣床的主要结构底座存冷却液床身变速机构主轴箱主轴床鞍横向工作台工作台纵向工作台升降台附进给箱和进给变速机构立式铣床的主要功用铣平面水平面侧面台阶面沟槽键槽型槽燕尾槽成形面凹凸圆弧，钻头铣刀螺旋槽分齿零件分度机构其他钻铰孔切断。

钟山职业技术学院毕业论文铣床的数控化改造图铣床功用立式铣床的基本参数主轴端面至工作台距离主轴中心线到床身垂直导轨的距离主轴孔锥度主轴孔径主轴转速级立铣头最大回转角度主轴轴转向移动距离作台工作面宽度长度工作台行程纵向手动机动横向手动机动垂向手动机动工作台进给范围级纵向横向垂向工作台快速移动速度纵向横向垂向形槽槽数槽宽槽距主电动机功率钟山职业技术学院毕业论文铣床的数控化改造进给电动机功率冷却泵电动机功率外形尺寸长宽高重量最大工件质量定位精度重复定位精度钟山职业技术学院毕业论文铣床的数控化改造第三章立式铣床数控化改造的目的要求及主要指标数控化改造的目的保留原有机床的加工功能加工对象增加数控系统，使横向工作台纵向工作台升降台实现数控控制运动其中横向工作台和纵向工作台要求既可运动，也可联动。

数控化改造的要求保留原有机床床身立柱主轴横向工作台纵向工作台升降台底座结构。

保留主轴变速方法级数转速范围功率不变。

改造前机床的几何精度应符合出厂标准，或满足产品加工的完好要求。

纵向工作平台横向工作台升降台的运动既可实现数控工作进给，也可实现数控快速进给。

增加对刀手动微量进给的手摇脉冲发生器，与计算机系统装于体。

进给运动灵敏精度高。

机床改造采用开环控制。

计算机系统显示器采用液晶显示，屏幕显示为彩屏输入介质键盘采用按键结构，带保护膜另增加输入接口。

计算机系统便于多方位操控。

操作方便灵活，结构布置美观。

进给运动驱动方式为步进电机驱动。

进给运动传动要求摩擦力小灵活，承载力大刚性好，精度高，无反向间隙升降台要求能自锁，保证安全。

步进电机通电实现制动。

其他性能指标选择插补功能。

刀具补偿和间隙补偿诊断功能。

具有报警自诊断功能。

数控化改造的技术指标铣床几何精度指标轴轴线运动的直线度在垂直平面内在水平面内轴轴线运动的直线度在垂直平面内在水平面内轴轴线运动的直线度在平行于轴轴线的垂直平面内钟山职业技术学院毕业论文铣床的数控化改造在平行于轴轴线的垂直平面内轴轴线运动的角度偏差在平行于移动方向的垂直平面内俯仰在水平面内偏摆在垂直于偏移运动方向的垂直平面内倾斜轴轴线运动的角度偏差在平行于移动方向的垂直平面内俯仰在水平面内偏摆在垂直于移动方向的垂直平面内倾斜轴轴线运动的角度偏差在平行于轴轴线的垂直平面内在平行于轴轴线的垂直平面内轴轴线运动和轴线运动的垂直度轴轴线运动和轴轴线运动的垂直度轴轴线运动和轴轴线运动间的垂直速度主轴的周期性轴向窜动主轴锥孔的镜像跳动靠近主轴端部距主轴端部处主轴轴线和轴轴线运动间的平行度在平行于轴轴线的垂直平面内在平行于轴轴线的轴垂直平面内主轴轴线和轴间的垂直度主轴轴线和轴轴线运动间的垂直度工作台面的平行度工作台面和轴轴线运动间的平行度工作台面和轴轴线运动间的平行度工作台纵向中央或基准形槽和轴轴线运动间的平行度在测量长工作台面和轴轴线运动的垂直度在平行于轴轴线的垂直平面内在平行于轴轴线的垂直平面内性能指标主轴变速档位准确无空程主轴制动可靠立铣头轴向移动灵活锁紧可靠纵向工作台向横向工作台向升降工作台向低速移动无爬行，高速移动无震荡三向移动定位精度重复定位精度工作台锁紧可靠。

钟山职业技术学院毕业论文铣床的数控化改造数控改造指标脉冲当量三向均为步最大进给速度升降台通常为纵向为。

横向为。

显示器显示位移精度为试切削精度平行面粗糙度小于，平行度小于试件材料，刀具直径，刀具齿数，切削速度，每齿进给量，切