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（全套资料）SC750三轴伺服驱动机器人机构设计（含图纸论文）

三轴伺服驱动机器人机构设计摘要,伺服,驱动,机器人,机构,设计,毕业设计,全套,图纸目录前言第章绪论.引言.工业机器人的含义.选题背景与意义.工业机器人的组成.工业机器人的发展及国内外发展趋势第二章三轴伺服驱动机器人结构设计方案.机械手的设计方法机械手的选择与分析直角坐标机器人的设计方法.机械手的结构设计机器人的总体设计机械手的传动部件设计机械手的臂部设计.三轴伺服驱动机器人机构的特点第三章工业机器人的运动系统分析.工业机器人的运动系统分析机器人的运动概述机器人的驱动方式第四章三轴伺服驱动机器人零件的设计.伺服电机的选择.减速机的选择.齿轮齿条的选择.导轨的选择第五章结论致谢参考文献前言进入世纪后,公司开发成功了配备有视觉传感器和力觉传感器的智能机器人。到现在已拥有可搬运质量从公斤到.吨的种类丰富的商品系列。随后，公司又开发了运用这智能机器人的长时间连续机械加工系统机器人单元。在整个加工工序中加工作业本身使用数控机床进行自动化加工已经非常普遍了。但是，附带作业，毛比如在加工中心的夹具上进行加工材料装卸的作业，以及去毛刺边，清洗等作业中的很多部分，现在还是依靠人工来完成。机器人单元使用智能机器人，不但实现了这些作业的自动化，而且在世界上最早实现了。小时的长时间连续加工，现在在公司的工厂共运转着套这样的机器人单元。机器人单元使用了两种控制装置也就是和机器人控制器我们现在正在开发使这两种控制装置都可以单独地显示双方状态的功能，以进步推进机床和机器人的融合。随着我国工业自动化水平的不断提高，在机械加工与制造领域，以及各种装配与包装自动化生产线上机械手的应用已相当普遍机械手通常担负着上料下料等加工任务。由于顺序控制具有系统简单可靠，控制灵活方便等特点，而且从诞生之日起其最基本最普遍的应用领域就是在工业环境下的顺序控制，因此，基于顺序控制的机械手在工业自动化领域中得到广泛的应用。机器人是种很特别的生产工具，因此，机器人应用的范围十分广泛。这些应用可以被划分为类材料处理材料搬运和装配。在材料处理中，机器人用工具来加工和处理原材料。例如，机器人工具可包括钻头，从而可以在原始材料上执行钻孔操作。材料搬运包括装载零件。这些操作可以由机器人可靠地重复执行，因此提高了质量，减少了废料损失。装配是机器人技术的另个广泛应用。自动装配系统能合并自动测试机器人自动控制和机械处理，以减少劳动成本，提高产量，消除人工操作的危险性。第章绪论.引言工业机器人是种提高制造业生产力的工具。他诞生于世纪年代,在世纪年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术它可以承担那些对人类可能有危险的工作。它是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。最早的工业机器人就曾用来在核能发电厂中更换核燃料棒。工业机器人也能在装配线上工作，如安装印刷电路板上的电子元器件。这样人们就可以从这种单调的工作中解脱出来。机器人还能拆除炸弹，为伤残人服务，为我们的社会做各种各样的工作。在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接近多年了,已经基本实现了试验引进到自主开发的转变,促进了我国制造业勘探业等行业的发展。机械手作为自动生产线中的重要设备,已成为工业生产自动化的三大支柱之,可传统的机械手,采用继电器控制器控制气压系统,其控制系统复杂,大量的接线使系统的可靠性降低,设备的工作效率下降,自动化程度不高,安全系数低.因此,利用算法与控制技术改造传统的机械手,研制种智能机械手已成为当今工业生产自动化研究的主流.根据外国资料统计,在工业控制中都采用.目前国外应用于自动控制这领域占,应用于数据管理占,用于生产管理占,用于人机接占.可见,在工业领域已占主导地位.因此,研究机械手的智能控制对工业自动控制有重要意义.在理论上，随着世界经济和技术发展，人类活动领域的不断扩大，机器人应有正迅速向社会生产和生活的各个领域扩展，也从制造领域转向非制造领域，各种各样的机器人产品随之出现。三轴伺服机械手的设计，不但在技术上可以追踪机器人的发展趋势，而且还可以填补工业机器人的应用的空白，促进我国工业机器人的技术水平的提高和产业化水平的发展。本次设计是根据对工业三自由度机器人的总体结构及传动系统的分析和探讨，进行三自由度工业机器人的结构设计。关键在于三轴臂的传动系统的设计以及整体的结构设计。.工业机器人的含义工业机器人的定义为种能够自动定位控制，可重复编程的，多功能的，多自由度的操作机。工业机器人是集机械电子控制计算机传感器人工智能等多学科先进技术于体的现代制造业重要的自动化装备。自从年美国研制出世界上第台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统自动化工厂计算机集成制造系统的自动化工具。机械手是种能模拟人的手臂的