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（全套资料）挖掘机工作机构的设计（含图纸论文）

挖掘机工作机构的设计摘要挖掘机,工作,机构,设计,优秀,优良,工程机械十图纸摘要本文设计的是种挖掘机的挖掘装置，在为工业民用上有特殊用途的挖掘装载机，它可以用于煤矿井下狭小空间清理装载运输等工作，也可以用于冶金矿山隧道建设等场合的挖掘装载工作。在本设计中，通过对国内外现有技术的了解和分析，利用任务书上所给定的挖掘机铲斗额定装载载荷，先计算出铲斗的斗容，而后选用标准容量铲斗，根据所选出的标准铲斗，计算出挖掘机的最大铲取阻力最大卸载高度最小卸载距离等些设计所必需用到的量。通过对工作机构上九个铰接点位置的确定来设计出动臂的模型及动臂上各点的受力，然后计算出举臂油缸和转斗油缸的内径活塞杆的杆径，选出标准的液压缸。关键词铲斗液压缸动臂挖掘机绪论.课题背景及目的.挖掘机发展简史.挖掘机的基本类型.国内外研究状况.论文构成及研究内容总体方案设计.工作装置构成.动臂及斗杆的结构形式.铲斗的结构选择.液压挖掘机工矿分析.液压挖掘机工作装置设计要求.液压挖掘机工作装置的设计原则工作装置运动学分析.动臂运动分析.斗杆的运动分析.铲斗的运动分析.特殊工作位置计算反铲装置的设计.挖掘装载机工作装置典型工况分析确定.挖掘装载机工作装置的基本参数的选择.油缸基本参数的选择和计算挖掘装置受力计算和强度计算.挖掘阻力的计算铲斗挖掘阻力的计算斗杆挖掘阻力计算.工作液压缸的理论挖掘力铲斗挖掘时，铲斗缸的理论挖掘力斗杆挖掘时，斗杆油缸的理论挖掘力.整机理论挖掘力铲斗挖掘总结致谢参考文献绪论.课题背景及目的挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑交通运输水利电气工程农田改造矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，般工程施工中约有的土方量露天矿山中的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的。随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用，挖掘机市场有着广阔的发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。而工作装置作为挖掘机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础。反铲式单斗液压挖掘机工作装置是个较复杂的空间机构，国内外对其运动分析机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究，具体的设计特别是中型挖掘机的设计已经趋于成熟。而关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这些文献从不同侧面对工作装置的设计进行了论述。而笔者的设计知识和水平还只是个学步的孩子，进行本课题的设计是为对挖掘机的工作装置设计有些大体的认识，巩固所学的知识和提高设计能力。.挖掘机发展简史第台手动挖掘机问世至今已有多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动半回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动全回转挖掘机应用机电液体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。由于液压技术的应用，世纪年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，世纪年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和腰带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从世纪年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产旦猛增。年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的，目前已接近。挖掘机的基本类型液压挖掘机也和机械式挖掘机样，由工作装置回转装置和行走装置等三大部分组成。所以，我们可以从这三大部件的结构特点功能和通用范围等方面来区分它的类型。就液压挖掘机构整机结构而言，全部采用液压传动者称为全液压挖掘机部分采用液压传动者则称为半液压挖掘机多数情况下是行走装置用机械传功，其余均为液压传动。也有机体为机械传动，而仅工作装置采用液压传动的能在水平面内回转的称为全回转挖掘机，否则就是非全回转式挖掘机。就工作装置来说，根据其用途和结构型式可以区分为“通用”与“专用”。般中小型液压挖掘机都是通用的，多带有正铲反铲装载抓斗起重等五种工作装置。大型液压挖掘机往往专门用于建筑材料露天矿或其它金属与非金属露天矿作装载和挖掘工作，故只装正铲，成为专用根据工作装置的结构特征，可以区分为铰接式和伸缩臂式。普通的液压挖掘机均为铰接式动臂斗杆和铲斗均可绕铰点转动，完成各种作业动作，而伸缩臂式挖掘机的动臂由主臂和伸缩臂两部分组成，伸缩臂可在主臂内伸缩也可以变幅，臂端装有铲斗，适于作平整和清理工作，特别是修理沟坡。就行走装置的型式而言，液压挖掘机可以制成履带式轮胎式轮胎履带式汽车式和悬挂式。悬挂式挖掘机用拖拉机作底盘，配装若干个工作装置通常是端装反铲另端为装载铲或推土板。除上述基本类型外，还有些结构比较特殊的液压挖掘机。无行走驱动装置的双轮拖式挖掘机亦称步履式挖掘机制造简单价格低廉，特别适用于狭窄地带和小型土方施工工地轮胎可以收放的无支腿式挖掘机工作时不用支腿支撑，而将支承转台的底架全部落地，在的范围内自由回转进行作业。仲缩臂式挖掘机也可装上铰接式斗杆，满足作业过程中些腕动式作业的要求。.国内外研究状况当前，国际上挖掘机的生产正向大型化微型化多能化和专用化的方向发展。国外挖掘机行业重视采用新技术新工艺新结构和新材料，加快了向标准化系列化通用化发展的步伐。我国己经形成了挖掘机的系列化生产，近年来还开发了许多新产品，引进了国外的些先进的生产率较高的挖掘机型号。由于使用性能技术指标和经济指标上的优越，世界上许多国家，特别是工业发达国家，都在大力发展单斗液压挖掘机。目前，单斗液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改