掘进机履带行走机构及行走减速器的行星传动设计摘要掘进机,履带,行走,机构,减速器,行星,传动,设计,毕业设计,全套,图纸摘要掘进机是种较先进的井下掘进设备。行走机构由履带支重轮托链轮引导轮驱动轮张紧装置行星齿轮减速器液压马达和履带架等部分组成。按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对些相关书籍和文献的查阅，进步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。首先阐述行走部的履带行走机构的般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择计算校核。通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本原理，获得了大量有关设计掘进机行走部及行走减速器的要领。关键词掘进机行走机构减速器目录摘要第章绪论.问题的提出.国内外发展状况.悬臂式掘进机行走机构的发展特点.悬臂式掘进机行走机构的发展趋势第章方案论证.驱动方式的分析液压驱动电驱动.传动方式分析与选择第章掘进机总体结构设计.行走部的工作要求.掘进机行走部的组成及行走原理掘进机行走部的组成掘进机的行走原理.行走机构的型式选择行走型式的选择.行走机构的设计计算履带节距的计算履带牵引力的计算.行走机构各种阻力计算.驱动轮各主要参数的确定.行走机构液压马达的选择.重轮的设计计算.张紧装置第章行走减速器的设计计算.行走减速器方案的确定输出轴的转速计算传动比的分配圆柱齿轮传动部分的计算.级圆柱齿轮传动圆柱齿轮的设计计算选定齿轮类型精度等级材料及齿数按齿面强度设计根据弯曲强度设计几何尺寸计算.行星齿轮传动的设计计算说明行星齿轮传动的概述行星齿轮传动方式的选择传动比的分配高速级计算低速级计算.轴的设计计算轴的概述轴材料的选择各轴的计算轴的校核.轴承的选择滚动轴承类型的选择润滑与密封滚动轴承的校核计算.键的选用键的选择键的校核结论致谢参考文献第章绪论.问题的提出掘进机采用履带行走机构，它支撑机器的自重和牵引转载机行走，当掘进作业时，它承受切割机构的反力倾覆力矩和动载荷。行走机构的设计对整机正常运行通过性能和工作稳定性具有重要作用。通过对掘进机行走结构进行结构研究分析,借鉴国内外先进技术,结合煤矿生产实际,使其满足煤矿高产高效生产的需要。悬臂式掘进机行走机构是煤矿掘进巷道常用设备，它的发展使得矿井巷道的掘进速度和效率大幅度提高。随着采煤技术的发展煤矿生产规模的扩大，我国大型煤矿井下大都开始采用全煤巷布置开采方式，此外采煤工作面的推进速度也越来越快，因而使得煤矿井下煤巷掘进工作量大幅度增大，因而对掘进机的工作效率提出了较高的要求，客观上要求掘进机的工作性能要好，掘进作业的推进速度要快。但是,我国掘进机与国外掘进机相比较,在技术性能和可靠性等方面还有相当大的差距,需要加快掘进机的整机研究设计和生产,迎头赶上国际先进水平。鉴于此，我们必须加大对掘进机的研究。掘进机是具有截割装载转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾除尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能。主要结构包括工作机构装载机构输送机构行走机构和转载机构,根据所掘断面的形状分为全断面掘进机和部分断面掘进机。前者适用于直径般为.的全岩巷道岩石单轴抗压强度的硬岩巷道，可次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞几隧道的岩石掘进后者般适用于单轴抗压强度小于的煤煤岩软岩水平巷道，但大功率掘进机也可用于单轴抗压强度达的硬岩巷道，次仅能截割断面部分，需要工作机构多次摆动，逐次截割才能掘进所需断面，断面形状可以是矩形梯形拱形等多种形状，在煤矿生产中普遍使用悬臂式掘进机。.国内外发展状况国内掘进机发展概况与现状我国的悬臂式掘进机的发展主要经历了三个阶段。第阶段年代初期到年代末,这阶段主要是以引

（图纸） 掘进机行走部装配图.dwg

（其他） 开题报告.doc

（其他） 任务书.doc

（其他） 实习总结.doc

（论文） 说明书.doc

（图纸） 行走减速器.dwg

（图纸） 轴.dwg