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（全套资料）掘锚联合机组整体方案设计（含图纸论文）

掘锚联合机组整体方案设计摘要联合,机组,整体,总体,方案设计,毕业设计,全套,图纸摘要掘进机和锚杆钻机的联合使用是巷道支护的发展方向，国内外对此项研究差距较大。本文详细研究掘进机的结构特征控制系统和工作原理。选择现有的掘进机作为基础进行掘锚联合机组设计。通过对现有锚杆钻机的结构特点和工作原理整体分析，选择出锚杆钻具，并对钻头的参数进行了选择和计算。使用液压马达作为钻头旋转和推进的动力。由于工作环境恶劣钻头所需推进力大，采用链传动的方式把动力传给钻头。锚杆钻机通过轴连接在掘进机上。这样就可以通过控制轴的旋转来实现钻机工作时的位置变换。这项研究，能够实现掘进过程中同时进行锚杆支护，既降低了工人的劳动强，又提高了生产效率。关键词掘锚联合机组掘进机锚杆钻机钻头引言煤矿掘进是煤炭生产和建设的基础工程。岩层支护与加固是维护采掘空间的主要手段。传统的采煤方法将二者分开，不能并行作业，工人的劳动强度大。如果将二者结合将大大的提高生产率，降低劳动强度。掘锚联合机组是年代中末期为适应终采工作面快速推进的要求研制的种煤巷快速掘进和锚杆支护新型技术装备。掘锚联合机组是集切割装载行走锚杆支护机载除尘等为体的综合掘进设备。现今我国煤矿多数采用综掘机掘进巷道，再用锚杆进行支护，其施工步工序综掘机割煤装煤运煤后，将综掘机后撤，再将锚杆机人工扛至工作面，接设风水管路后，才能启动锚杆机打眼安装锚杆工作面的锚杆打设完毕后，再将锚杆机扛出，风水管路撤出，然后综掘机再开进工作面进行新轮的循环作业。其最大的缺陷是综掘机频繁开进退出，锚杆机依靠人工频繁扛进扛出，造成掘进效率不高，工人劳动强度较大。因此需要对现有综掘机进行改造，使改造后的综掘机实现掘锚体化。即在综掘机上安装液压系统控制的锚杆机，在掘进完毕后不需退机即可进行锚杆打孔作业，使有效的工时得以充分利用，并降低工人劳动强度。装有较长的横滚筒和锚杆钻机的掘锚机组，既能快速掘进，割煤，又能同时支护顶板和侧帮，可实现掘，装，运，支平行作业，次成巷，可成倍提高掘进速度和工效，并能离机自动操作。所以，掘锚机组是种新型，高效，快速的掘进设备，是种理想的作业方式，具有良好的发展前景。国内外掘进机水平现状.国外现状国外掘进机设备可分为两类类是欧洲国家普遍使用的掘进机，它适应范围广。但掘进支护不能平行作业，掘进效率低，开机效率低另类是以美国和澳大利亚为代表的掘锚综合机组，可实现煤巷的快速掘进，开机效率高，掘进效率高，后者是在前者的基础上，在掘进机上安装锚杆钻机，使掘进机与锚杆钻车合二为，到年代末发展成掘装锚平行作业的新型设备。它较好的解决了掘进装运和锚杆支护的平行作业，其不足是只适应于煤巷掘进，机型庞大，适应范围小。目前，美，英，奥地利等过已研制成功了几种型式的掘锚机组，并投入使用，显示了很高的掘进效率，真正实现了快速掘进。欧洲的巷道掘进及支护实践目前，德国所开采的煤层通常至少有深，压力大。经常是多煤层开采，瓦斯含量高，有时有些煤层还会遇到岩石突出的问题。困难的地质条件由于历史的原因更加恶化，例如在工作面布置方向掘进方向上的限制，巷道规格的增大以及巷道重复使用等。选用何种支护方式首先要考虑岩石应力场。在英国，般煤矿开采深度在左右，除了没有突出现象外，其余的情况与德国煤矿大致相同。制约欧洲大多数长壁煤矿的主要因素就是顺槽巷道的掘进。几乎所有的欧洲煤矿顺槽都采用单巷掘进。因为深度大，应力大，不适宜采用多巷掘进，因此支护便成了制约所有顺槽掘进设备的瓶颈需要的循环时间最长。德国煤矿传统型的支护设备是可屈服拱型钢梁，每米重，加上充填在拱型钢梁后面把水泥浆泵进去，常常还带有锚杆，这样的巷道支护成本很高，并且工序复杂，进度慢。由于进度慢，又部分地导致了加长工作面。目前德国拥有西方世界最长的工作面，通常长达，还有几个面超过。这样就需要选用大型的工作面设备，因此巷道断面又要进步加大，掘进速度更加下降，支护更加困难，造成恶性循环。但是，过去年所开发的高强度锚杆，经过在欧州的深井煤矿中应用，业已证明是成功的。英国差不多所有的长壁顺槽巷道现都用连采机掘成矩形，采用锚杆支护。在德国也有计划要增大锚杆支护量，尤其是在主运输巷。高强度锚杆支护与传统的支护方式相比，它有几大优点减少长壁工作面端头支护耽搁的时间，工作面回采速度加快在巷道掘进和长壁工作面回采时，支护更有效掘进速度加快支护成本降低，极大地降低支护上所投入的人工安全状况大有改善运输和辅助服务更方便顶板支护强度的设计与巷道服务的年限及用途紧密相连巷道的使用得到改善规格及形状。锚杆支护虽然比传统的顶板支护方式快多了，但是它仍然是最慢的道工序。在天内，连采机开机率只有。为了改进这局面，需要采用整体改进的方法，达到掘进顶板支护煤炭运输通风服务及材料供应相配套，使生产设备达到优化。在欧洲，达到这样效果的设备只有掘锚机。它能在独眼巷里快速掘进，支护紧跟迎头。在欧洲的典型采矿条件下，必须紧靠迎头打上高强度锚杆支护。适用于欧洲的掘锚机系统在美国和澳大利亚，连续采煤机主要用于沿煤层快速掘巷，并与重型长壁设备起使用，使长壁回采工艺成为高产高效的主要采煤系统。新代掘锚机已具备的性能，再加上在深井，特别是应力大的煤矿，在巷道支护上采用高强度的支护系统，使这样的系统在欧洲煤矿使用也大有可能。英国成功地在矩形断面巷道上采用锚杆支护，带来了巷道掘进设备的革命。从年代中叶到现在，巷道的掘进由过去使用掘进机全部改为使用连采机，到现在又开始采用掘锚机。现在全世界已有多台专门设计的掘锚机其中包括大修后装上钻机的那些连采机，其中英国有台在用。最新式设计，如久益公司生产的型掘锚机系统，可提供能自动伸缩的带式输送机通风电气及集尘等设备。所有这切都是把结实耐用经过实践检验的设备安装在掘锚机后面的拖曳平板车上来实现的。该系统总长不超过。而欧洲原先使用的标准掘进机系统，全部铺开，长度超过。这种极大简化了的掘锚机系统与以前相比有许多优点，掘锚机系统的安全性能更好，劳动力减少，掘进速度更快，锚杆支护标准更高，底板支护效果更好，巷道也更为稳定。公司的多米尔矿里卡矿以及公司的威尔斯矿先后引进了掘锚机，连带整个后配套系统，包括电气运输通风及灭尘装置。.国内现状我国掘进机的发展起步较晚，尽管我国在年引进前苏联型掘进机用于煤巷掘进，年代中后期也进行了国产掘进机的研制。但技术上落后，性能和可靠性都很差，未能在生产中应用。年代我国掘进机的研制和应用才真正起步，比世界各主要国家晚年。年代中期开始，我国先后引进了余台连续采煤机，主要在条件适合的矿井推广。年代引进了十余台连续采煤机，在神华黄陵等矿区使用，其中美国久益公司的型设备在神东大柳塔矿用于煤巷掘进，创造月进尺米的当时世界记录，说明了掘锚联合机组是煤巷快速掘进的理想设备之，但我国在掘锚联合机组的研究开发方面基本属于空白。.国内外锚杆孔钻进设备现状锚杆支护是