，负荷分配引言电力体制的改革引发了新轮大规模的电力建设热潮从而极大地推动了电力技术革命新技术新设备的开发与应用日新月异特别是信息技术与电力技术的结合在很大程度上提高了电能质量和电力供应的可靠性由于技术的发展又降低了电力建设的成本进而推动了电网设备的更新换代本文就是以此为契机以国内外配电自动化中些前沿问题为内容以配电自动化建设为背景对当前电力系统的热点技术进行些较深入的探讨和研究主要完成了如下工作提出了配电自动化建设的两个典型模式即体化模式和分立化模式侧重分析了分立模式下的配电自动化系统体系结构给出了软硬件配置主站选择管理模式最佳通讯方式等是本文研究的前提和实现平台针对配电自动化中故障测量定位与隔离以及供电恢复这关键问题分析了线路故障中电压电流等电量的变化导出了相间短路工况下故障定位的数学描述方程并给出了方程的解以及故障情况下几个重要参数选择表通过对故障的自动诊断与分析得出了优化的隔离和恢复供电方案自动实现故障快速隔离与网络重构减少了用户停电范围和时间有效提高配网供电可靠性文中还给出了故障分段判断以及网络快速重构的软件流程和使用方法状态估计是实现配电自动化中关键技术之本文在阐述状态估计方法基础上给出了不良测量数据的识别和结构性的识别方法针对状态估计中数据对基于残差的坏数据检测和异常以及状态量中坏数据对状态估计的影响及存在的问题提出了状态估计中拓扑的种实用化检测和辩识方法针对窃电漏计电费问题独创性提出种通过电量突变和异常分析防止窃电的新方法并在潍坊城区配电得到验证二〇〇九年五月二十九日星期五针对配电网负荷预测建模困难参数离散度大以及相关因素多等问题本文在分析常规负荷预测模型及方法基础上引入了气象因素日期类型社会环境影响等参数给出了基于神经网络的电力负荷预测方法实例验证了方法的正确性针对无源滤波在抑制谐波和无功补偿方面的不足以及补偿度的不连续性本文提出了种主电路拓朴结构和基于无功功率理论的有源滤波方案建立了基于仿真平台仿真分析证明了方案的可行性同时结合配电自动化技术对配电网动态无功优化补偿和降低线损的方法进行了设计分析通过实例计算验证了其客观的经济效益针对中国电力市场未来的发展趋势以及政府监管下的电力市场公平交易设计了种适合我国电力市场现状按照电价分组电量协调分组竞价的短期电力交易模式给出了基于边际电价的机组组合算法制订交易计划的数学模型以及安全经济约束等在竞争比例逐步提高的情况下能够较好地解决原有中长期合同电价和短期竞争电价的矛盾减少电厂不公平的收益差异同时也可在电力市场全网的负荷曲线上对所有电厂进行限量优化减少总的系统购电费用配电网分析配电网是电力系统中的个重要环节，配电网接地方式和安全运行直接关系到电力系统的安全和稳定。

而接地方式的选择，是与本国国情自然环境设备制造和运行水平等有关的，例如，雷电的活动情况绝缘结构的设计对周边的干扰等因素，都会影响中性点接地方式的选择反过来，中性点接地方式对电力系统的设计运行调试以及发展都有很大影响。

般在电压等级较高的系统中，绝缘费用在设备总价格中占相当大的比重，降低绝缘水平带来的经济效益很显著，通常就采用中性点直接接地的方式，而采用自动重合闸来保证供电可靠性相反，在电压等级较低的系统中，通常都采用中性点不接地的方式来提高供电可靠性。

因此，在综合考虑供电可靠性安全因素过电压因素继电保护的选择投资费用等各方面因素的情况下，来论证正确选择配电网接地方式的重要性，以及如何不断开发，利用新型接地装置来应用在配电网接地系统中是当今配电网接地方式的个重要课题。

本文主要工作是对配电网接地方式进行研究和比较选择。

分别论述各类接地方式的优缺点，主要有国内外比较常用的中性点不接地方式中性点经消弧线圈接地方式也称谐振接地方式中性点电阻接地方式中性点直接接地方式。

通过技术比较确定最优接地方式，还利用种近几年研究开发的，应用在谐振接地方式中的自动跟踪补偿装置，再配以灵敏的小电流接地选线保护，能够有效限制电网的故障接地电弧，更有利于电网的安全运行。

本文首先对配电网各类接地方式做深入的研究。

全面介绍国内外几种常用的中性点接地方式的运行特性，通过技术经济比较对不同的接二〇〇九年五月二十九日星期五地方式进行综合评价，再结合不同的接地方式的发展前景得出结论，优化了的谐振接地方式表现出很大的发展潜力。

然后，本文对配电网中性点谐振接地方式的运行特性进行了研究和介绍。

从限制故障接地电弧的危害出发，重点论述如何利用电流谐振原理，有效熄灭故障接地电弧等。

接着，本文结合国内外科技的发展和创新成果，对谐振接地优化方式中的微机接地保护性和自动跟踪补偿装置进行全面的分析与论述，说明谐振接地优化方式在供电可靠性人身安全设备安全和通信干扰等方面，具有较好的运行特性，既解决了小电流接地系统接地保护的选择性，又实现了自动调谐，使此种接地方式成为配电网比较理想的中性点接地方式。

本文同时还对谐振接地方式实施技术进行了研究，包括消弧线圈的参数选择安装调整运行与维护等内容。

最后，本文总结了本课题研究的内容。

谐振接地籍助微机技术的支持，近些年来国内外均在进行优化，优化谐振接地技术是提高供电可靠性保护人身安全设备安全和电磁环境等的项合理的重要技术手段，而谐振接地实施技术更充分发挥谐振接地方式的功能，使谐振接地方式具有更好的技术经济指标。

随著电网的不断发展和丰富的实践结果表明，以谐振接地方式为代表的小电流接地方式优于其他接地方式，这是配电网的中性点接地方式发展的总趋势，在今后的配电网接地方式中应推广应用。

本论文提出的思路方案和结论不仅对于配电网中性点接地方式选择研究实际工程应用具有实际的参考作用，对于其他电压等国内外研究现状选题的背景与现实意义二〇〇九年五月二十九日星期五目录第章绪论选题的背景与现实意义选题的背景与现实意义选题的背景与现实意义国内外研究现状拟采用的设计方案第章主接线图设计方案拟采用的设计国内外研究现状选题的背景与现实意义二〇〇九年五月二十九日星期五目录第章绪论二〇〇九年五月二十九日星期五目录第章绪论选题的背景与现实意义国内外研究现状拟采发展近几年有如下人产品问市。

工业机器人控制系统向基于机的开放型控制器方向发展，便外机器人领域发展近几年有如下几个趋势工业机器人性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操作和维修，而单机价格不断下降，平均单机价格从年的万美元降至年的万美元。

机械结构向模块化可重构化轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设定点为无限的，整个移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。

这类工业机械手般采用小型计算机进行控制。

国内外发展状况国制它的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能控制其运动轨迹。

若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。

目前使用的专用和通用工业机械手均属于此类。

连续轨迹控制它的运动率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。

其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。

此类机械手目前还不多，但有发展前途。

三按控制方式分点位控于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传递的。

它主要特点是运动准确可靠，动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。

它常被用于工作主机的上下料。

电力传动机械手即有特殊结构的感应电动机直线电机或功公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速轻载高温和粉尘大的环境中进行工作。

机械传动机械手即由机械传动机构如凸轮连杆齿轮和齿条间歇机构等驱动的机械手北至大海，两端相距公里。

全市土地面积平方公里。

保亭县位于海南省南部内陆，人员的业务素质，具有重要的意义和作用。

第章项目建设条件第章项目建设条件基本情况地理位臵海口市位于北纬，东经。

地处海南岛北部，北濒琼州海峡，隔海里与广东省海安镇相望东面与文的业务能力，全面提升基层林业工作人员的业务素质。

总之，该项工程的建设，既是国家林业局实施林业六大重点工程的客观需要，又是推动海南省各项生态建设工程建设的需要，对提高海南省林业工作站的业务管理能力和工作站有了新的发展机遇。

通过林业生态建设工程建设，可以发挥林业工作站的主力军作用，及时高效地完成各项林业生态建设任务。

该项目建设，在完善基层林业工作站设施设备机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种简易型以开关式控制定位，只能是点位控制伺服型具有伺服系统定位控制系统，可以点位控制，也可以实现连续轨迹控制，般的伺服型通用机械手动作灵活多样的机械手。

通过调整可在不同场合使用，驱动系统和格性能范围内，其动作程序是可变的，控制系统是独立的。

通用机械手的工作范围大定位精度高通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生作少工作对象单结构简单使用可靠和造价低等特点，适用于大附属，如自动机床自动线的上下料机械手和加工中心批量的自动化生产的自动换刀机械手。

通用机械手它是种具有独立控制系统的程序可变的的分类标准，在此暂按使用范围驱动方式和控制系统等进行分类。

按用途分机械手可分为专用机械手和通用机械手两种专用机械手它是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。

专用机械手具有动时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以定的精度达到设定位置。

机械手的分类工业机械手的种类很多，关于分类的问题，目前在国内尚无统顺序运动轨迹运动速度及时间，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有或发生故障时即发出报警信号。

四位置检测装置控制机械手执行机构的运动位置，并随求运动的系统。

目前工业机械手的控制系统般由程序控制系统和电气定位或机械挡块定位系统连续曲线，其特点工业机器人性能不断提高高速度高精度高可靠性便于操作和维修，而单机价格不断下降，平均单机价格从年的万美元降至年的万美元。

例如关节模块中的伺服电机减速机检测系统三位体化由关节模块连杆模块用重组方式构造机器人整机国外已有模块化装配机器人产品问市。

复杂。

这类工业机械手般采用小型计算机进行控制。

械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。

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