挖掘机夹桩压桩机构设计摘要,驱动轮在履带的紧边驱动段及接地段产生个拉力,企图把履带从支重轮中拉出,由于支重轮下的履带与地面有足够的附着力,阻止履带的拉出,迫使轮卷动履带,导向轮再把履带铺设到地面上,从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。挖掘机转向时,液压传动的履带行走装置由安装在两条履带上分别由两台液压泵供油的行走马达通过对油路的控制,很方便的实现转向或就地转弯,以适应挖掘机在各种地面场地上运动。液压挖掘机回转装置由转台回转支撑和回转机构等组成。回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接,带齿的内座与底架用螺栓连接,内外座圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座圈滚动体和内座圈传动给底架。回转机构的壳体固定在转台上,用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合。小齿轮既可以绕自身的轴线自传,又可以绕转台中心线公转,当回转机构工作时转台就相对底架进行回转。铰接式反铲式单斗液压挖掘机最常用的结构型式,动臂斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接见图,在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动,完成挖掘提升和卸土等动作,其中动臂起落斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制,为了适应各种不同施工作用的需要,液压挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘起重装载平整夹钳推土冲击锤等多种工作机具。图反铲工作装置斗杆油缸动臂油管动臂油缸铲斗斗齿侧齿连杆摇杆铲斗油缸斗杆液压挖掘机的液压系统都是由些基本回路和辅助回路组成它们包括限压回路卸荷回路缓冲回路节流调速和节流限速回路行走限速回路和先导阀操控回路等,由他们构成具有各种功能的液压系统。液压挖掘机液压系统大致上由定量系统变量系统和定量变量复合系统等三种类型。定量系统在液压挖掘机采用的定量系统中,其流量不变,即流量不随外载荷而变化。通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合型式,分为单泵回路定量系统双泵单回路定量系统双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。变量系统液压挖掘机采用的变量系统式通过容积变量来实现无级调速的,其调速方式有三种变量泵定量马达调速定量泵变量马达调速和变量泵变量马达调速。单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵定量马达的组合方式实现无级变量,且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关联,分为分功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有个功率调节机构,油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响,与另回路的压力变化无关即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率条件变量,两个油泵各自机拥有发动机输出功率的半全功率变量系统中的两个油泵由个总功率调节机构进行平衡调节,使两个油泵摆角始终相同,同步变量流量相等,决定流量变化的使系统的总压力,两个油泵的功率在变化范围内是不相同的,其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。整体式力装置有柴油机电动机柴油发电机组或外电源变流机组。柴油机和电动机大多用于中小型挖掘机械,用台原动机集中驱动,两者可互换。柴油发电机组和外电源变流机组用于大中型挖掘机械,用多台电机分散驱动。机电液体化式液压挖掘机的主要发展方向,其目的是实现液压挖掘机的全自动化,使挖掘机由传统的杠杆操纵逐步发展到液压操纵气压操纵电液比例操纵和计算机直接操纵。目前,液压挖掘机控制系统已发展到复合控制系统。.国内外挖掘机的夹桩压桩机构发展现状在年月法国巴黎举办的展览会上,公司的侧夹紧式多功能打桩机和管状柱塞锤多功能打桩机如图。这系统将打桩机安装在挖掘机上,用于打钢制板桩工形桩或管桩。和常规打桩机不同的是,可以固定在桩的顶部打桩,也可以夹在桩的侧面打桩。这系统是在芬兰发明的,可用于打桩,也可用于拔桩。根据介绍,侧夹紧的打桩方法能够提高系统的适应性,比常规的打桩技术提高的生产效率。图侧夹紧式多功能打桩机目前在国内还没有厂家生产挖掘机上的夹桩压桩机构,但是随着城市大规模基础建设的逐步减少,将来的建设以小规模小空间的施工为主,而具有占用空间少压桩力大工作效率高等特点的夹桩压桩机构必将受到市场的青睐,发展潜力大。.挖掘机的发展趋势从世纪年代到本世纪初,中外挖掘机产品技术已从个成熟期走到了现代化时期伴随着场新的技术革命,挖掘机的综合技术水平跃上了个新的台阶。电子技术微电脑传感器电液伺服与控制系统集成化改造了传统的挖掘机,计算机辅助设计辅助制造及辅助管理装备了挖掘机制造业,网络技术也装备了挖掘机机械的销售与信息传递系统,从而让人们看到了个全新的挖掘机械行业。新的挖掘机在工作效率作业质量环境保护操作性能及自动化程度诸多方面都是以往所不可比拟的,并且在向着进步的智能化和机器人化方向迈进。技术功能创新机多用与简化操作通过快速换装不同的工作装置以完成挖装填夯抓刨吊钻剪等多种作业,现在挖掘机上可配备的各种工作装置超过种。在功能多样化的同时世纪年代以来,世界上许多大的挖掘机制造公司都投入很大的人力和资金促进现代设计方法学的研究和应用。人机工程学是“以人为本”的设计思想,注重机器与人的相互协调,提高人机安全性驾驶舒适性,方便于司机操作和技术保养,这样既改善了司机的工作条件,又提高了生产效率。外观造型创新工业设计与环境协调现代科学技术的高速发展,推动着社会的进步,给人类带来了高度的物质文明与精神文明。工业设计即是工
(其他) SWE85挖掘机夹桩压桩机构设计论文.doc
(图纸) 夹爪A3.dwg
(图纸) 夹桩爪销轴A4.dwg
(图纸) 架子A1.dwg
(图纸) 接头A3.dwg
(其他) 任务书.doc
(图纸) 上接头A3.dwg
(图纸) 上接头销轴A4.dwg
(图纸) 液压原理图.dwg
(图纸) 油缸A2.dwg
(图纸) 装配图A0.dwg