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（毕设全套）T6113电气控制系统的设计（含CAD图纸）

电气控制系统的设计摘要器向高速大容量和高性能方向发展二是发展简易经济的超小型可编程控制器，以适应单机控制及小型自动化设备的需要。另外，不断增强工业过程控制的功能模拟量控制能力，研制采用工业标准总线，使同工业控制系统中能连接不同的控制设备，增强可编程控制器的联网通信功能，便于分散系统与集中控制的实现，大力开发智能模块增强可编程控制器的功能等也具有重要意义。的优势和特点.可靠性高，抗干扰能力强。高可靠性往往是用户选择控制装置的首要条件。在继电器接触器控制系统中，由于器件的老化脱焊触点的抖动以及触点电弧等现象大大降低了系统的可靠性。而在系统中，大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，加上充分考虑了工业生产环境电磁粉尘温度等各种干扰，在硬件和软件上采取了系列抗干扰措施，有极高的可靠性。根据有关资料统计，目前个生产厂家生产的，其平均无故障时间都大大超过了规定的万小时，有的甚至达到了几十万小时。.适应性强，应用灵活由于产品均成系列化生产，品种齐全，多数采用模块式的硬件结构，组合和扩展方便，用户可根据自己的需要灵活选用，以满足系统大小不同及功能繁简各异的控制要求。更重要的是，系统相对继电器接触器控制系统，接线很少。.编程方便，容易使用的编程可采用与继电器电路极为相似的梯形图语言，直观易懂。.功能强，扩展能力强中含有数量巨大的可用于开关量处理的继电器类软元件，可轻松的实现大规模的开关量逻辑控制，这是般的继电器系统所不能实现的。.控制系统设计安装调试方便中相当于继电器接触器系统中的中间继电器时间继电器计数器等“软元件”数量巨大，又用程序软接线代替硬接线，安装接线工作量小，设计人员只要具有就可进行控制系统设计并可在实验室进行模拟调试。而继电器接触器系统的调试是靠在现场改变接线进行的，十分烦琐。.维修方便，维修工作量小有完善的自诊断，履历情报存储及监视功能。对于其内部工作状态通信状态异常状态和点的状态均有显示。工作人员可以通过它查出故障原因，便于迅速处理。.体积小，重量轻，易于实现机电体化第章镗床的概况.卧式镗床主要结构及机械运动卧式镗床主要结构镗床是种精密加工机床，主要用于加工精密圆柱孔，这些孔的轴线往往要求严格地平行或垂直。相互间的距离也要求很准确，镗床本身刚性好，其可动部分在导轨上活动间隙很小，而且有附加支撑。卧式镗床用于加工各种复杂大型工件，如箱体零件机床等，是种功能很大的机床。除了镗孔外，还可以进行钻扩绞孔以及车削内外螺纹，用丝锥攻螺纹，车外圆柱面和端面。卧式镗床外形结构如图中所示.床身.前立柱.主轴箱.尾筒工作台.下滑座.上滑座.工作台.后立柱.悬挂按钮站.固定按钮站卧式镗床的床身是由整体的铸件制成，床身的端有固定不动的前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，它可以上下移动，镗头架上集中了主轴部件变速箱进给箱与操纵机构等部件。切削刀具安装在镗轴前端的锥孔里，或装在平盘的刀具溜板上，在工作过程，镗轴面旋转，面沿轴向做进给运动，平旋盘只能旋转装在它的上面刀具溜板可在垂直于主轴轴线方向的径向进给运动。平旋盘主轴是空心轴，镗轴穿过其中空心部分，通过各自的传动链运动，因此可独立转动。在大部分工作情况下使用镗轴加工，只有在用车刀切削端面时才使用平旋盘。卧式镗床后立柱上安装在尾架，用来夹持装夹在镗轴上的镗杆的末端。它可随镗头架同时升降，并且轴心线与镗头架轴心线保持在同直线上，后立柱可在床身导轨上沿镗轴轴线方向上做调整移动。加工时，工件放在床身中部的工作台上，工作台在上滑座上面，上滑座下面是下滑座，下滑座安装在床身导轨上，并可沿床身导轨运动，上滑座又可沿下滑座上的导轨运动，工作台就可在床身上作前后左右任方向运动，并可作回转运动，再配合镗头架的垂直运动，就可以加工工件上系列与轴线相平行或垂直的孔。加工时，刀具装在主轴箱的镗轴或平旋盘上，由主轴箱可获得各种转速和进给量，主轴箱可沿前立柱的导轨上下移动，工件安在工作台，可与工作台起随上滑座或下滑座作横向或纵向移动，此外，工作台还可以绕上滑座的圆导轨在水平面内移动定的角度，以便加工互成定角度的孔或平面，装在镗轴上的镗刀还可以随镗轴轴向运动，以实现轴向进给或调整刀具的轴位置。当镗轴及刀杆伸出较长时，可用后立柱来支撑左端，以增加镗轴和刀杆的刚度。当刀具装在平旋盘的径向刀架时，径向刀架可带着刀具作径向进给，以车削端面。机械运动镗杆的旋转运动主轴箱垂直进给运动工作台纵向进给运动工作台横向进给运动镗杆的轴向运动平旋盘的旋转运动平旋盘径向刀架进给运动辅助运动主轴箱工作台在进给方向的快速调位运动，后立柱纵向调位运动，后支架的垂直调位运动，工作台的转位运动。这些辅助运动可以手动，也可以由快速电动机转动。.电气控制卧式镗床电力拖动及控制要求.主轴应有较大调速范围，要求恒功率调速，采用机电联合调速.变速时，为使滑移齿轮能顺利进行啮合位置，应有低速或断续变速冲动.主轴能作正反转低速点动调整，要求对主轴电动机实现正反转及点动控制.为使主轴迅速准确停车，主轴电动机应有机械制动.主运动与进给运动由台主轴电动机拖动由各自传动链运动，主轴和工作台除工作进给外，还应有快速移动由另台快速移动电动机拖动.镗床运动部件多，设置必要的联锁和保护。卧式镗床的电气控制机床的电气系统是按三相交流电源设计的，其电源电压与频率为.机床采用可编程控制器控制，可编程控制器的电源为接触器的电压交流电磁阀，电磁离合器为信号指示灯为交流手把灯最大电为均由变压器供电。机床照明灯电压为。机床上装有五台交流电动机主电机，快速移动电机，后立柱快速移动电机，下滑座液压油泵电机，主轴箱液压油泵电机。可编程控制器安装在配电盘下部，配电盘安装在立柱后面的电器柜内。机床上装有悬挂按钮站对机床进行集中操作。各部分简要说明可编程控制器本机床采用系列可编程控制器对机床实行控制，它能够控制各种设备以满足自动化控制需求。的用户程序中包括了位逻辑计数器定时器复杂数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容，从而使它能够监视输入状态，改变输出状态以达到控制的目的。紧凑的结构，灵活的配置和强大的指令集使成为各种控制应用的理想解决方案。本系统采用的可编程控制器为系列外形尺寸为.单位，程序存储区字节，数据存储区字节，掉电保持时间小时，数量入出，本机扩展模块个，脉冲输出为路，模拟电位器，实时时钟为内置，通讯口。扩展模块选用的是四块。.输入信号机床所使用的按钮旋钮开关无触点开关各部的行程开关及各部的限位开关速度继电器等均作为输入信号。.输出信号可编程控制器输出信号分别接通交流接触器，液压电磁阀，电磁离合器和信号灯。.机床的程序编制利用软件来编制，采用梯形图方式来实现。详细情况见系统程序编制部分。.限位线路保护说明.进给和快速移动的限位主轴箱升降终点限位开关上滑座移动终点限位开关下滑座移动终点限位开关当移动部件达到极限位置时，相应的限位开关压开关动作，切断进给和快速移动电路或使换向离合器脱开，可以按相反方向的快速移动按钮，使其复位。.线路保护和互锁装置短路保护和过载保护三极自动空气开关和热继电器分别对应电动机进行过载或短路保护，电机自动开关分别对相应的控制电路进行短路和