掩护式液压支架的设计摘要护的双重作用来维持定的工作空间。

这类支架的特点式立柱较多，垂直支撑或立柱倾角较小，工作阻力大，切顶性能较好采用掩护梁，架间密封，挡矸掩护性能好采用四连杆机构，能承受侧向力适用范围较宽。

.液压支架的工作原理液压支架在工作过程中，不仅要可靠的支撑顶板，维护定的安全工作空间，而且要随工作面的推进，进行移架和推移输送机。

因此，支架要实现升降推移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压液体，通过工作性质不同的几个液压缸来完成的，如图所示。

图液压支架工作原理顶梁立柱底座推移千斤顶安全阀液控单向阀操纵阀输送机乳化液泵主供液管主回液管支架升降和推移当操纵阀处于升柱位置时，从乳化液泵站来的高压液体通过操纵阀液控单向阀进入立柱的下腔，立柱上腔回液，支架升起，并撑紧顶板。

当操纵阀处于降柱位置时，工作液体进入立柱的上腔，同时打开液控单向阀，立柱下腔回液，支架下降。

支架的前移和推移输送机是通过操纵阀和推移千斤顶来进行的。

移架时，先使支架卸载下降，再把操纵阀置于移架位置，从乳化液泵站来的高压液体进入推移千斤顶的前腔即活塞杆腔，后腔即活塞腔回液。

这时，支架以输送机为支点前移。

移架结束后，再把支架升起，使支架撑紧顶板。

支架的承载过程支架的承载过程是指支架与顶板之间相互力学作用的过程。

它包括初撑承载增阻和恒阻三个阶段。

初撑阶段在升架过程中，当支架的顶梁接触顶板，直到立柱下腔的液体压力逐渐上升到泵站工作压力时，停止供液，液控单向阀立即关闭，这过程为支架的初撑阶段。

初撑力的大小取决于泵站的工作压力，立柱缸径和立柱的数量。

承载增阻阶段支架初撑结束后，随着顶板的下沉，立柱下腔的液体压力逐渐升高，支架对顶板的支撑力也随之增大，呈现增阻状态，这过程为支架的承载增阻阶段。

恒阻阶段随着顶板压力的进步增加，立柱下腔的液体压力越来越高。

当升高到安全阀的调定压力时，安全阀打开溢流，立柱下缩，液体压力随之降低。

当降到安全阀的调定压力时，安全阀关闭。

随着顶板的继续下沉，安全阀重复这过程。

由于安全阀的作用，支架的支撑力维持在恒定数值上，这是支架的恒阻阶段。

此时，支架对顶板的支撑力称为工作阻力，它是由支架安全阀的调定压力决定的。

.液压支架的组成液压支架是综采工作面支护设备，它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备。

支架的组成液压支架按其结构特点和与围岩的作用关系般分为三大类，即支撑式掩护式和支撑掩护式。

根据支架各部件的功能和作用，其组成可分为个部分承载结构件，如顶梁掩护梁底座连杆尾梁等。

其主要功能是承受和传递顶板和垮落岩石的载荷。

液压油缸，包括立柱和各类千斤顶。

其主要功能是实现支架的各种动作，产生液压动力。

控制元部件，包括液压系统操纵阀单向阀安全阀等各类阀，以及管路液压电控元件。

其主要功能是操作控制支架各液压油缸动作及保证所需的工作特性。

辅助装置，如推移装置护帮或挑梁装置伸缩梁或插板装置活动侧护板防倒防滑装置连接件喷雾装置等。

这些装置是为实现支架的些动作或功能所必需的装置。

液压支架的支护方式综采工作面的主要生产工序有采煤移架和推溜。

个工序的不同组合顺序，可形成液压支架的种支护方式，从而决定工作面“三机”的不同配套关系。

即时支护般循环方式为割煤移架推溜。

即时支护的特点是，顶板暴露时间短，梁端距较小。

适用于各种顶板条件，是目前应用最广泛的支护方式。

滞后支护般循环方式为割煤推溜移架。

滞后支护的特点是，支护滞后时间较长，梁端距大，支架顶梁较短。

可用于稳定完整的顶板。

复合支护般循环方式为割煤支架伸出伸缩梁推溜收伸缩梁移架。

复合支护的特点是，支护滞后时间短，但增加了反复支撑次数。

可适用于各种顶板条件，但支架操作次数增加，不能适应高产高效要求，目前应用较少。

.采煤工作面液压支架设计要求为了满足长臂工作面的生产要求对液压支架提出了以下要求.能有效的控制顶板。

具体有这些要求能适应顶板下沉来压及冒落的特性能防支架前方与上方冒顶不应出现陷底而影响性能与移架。

.保证安全的工作空间。

具体要求如下有宽敞的工作空间能很好的防矸排矸能良好的通风照明通讯防尘防火。

.应该适应煤层地址条件变化。

要求支架有足够的调高范围适应不平顶底板台阶和断层等条件适应煤层倾角变化。

.能够保证正常的生产循环。

也就是说应保证正常移架推溜能与采煤运输等工艺准确配合运输，安装，搬家方便还得便于维修。

.最后对于投资者来说，应该保证初期投资低维修费用低。

.本文所做的主要工作毕业设计名称掩护式液压支架设计参数如下要求工作阻力最小采高.最大采高.。

本次设计主要工作如下四连杆机构的设计各个结构件的结构设计各结构件的受力分析及强度校核及支架发展趋势。

第二章液压支架整体结构尺寸设计.支架高度和支架间距的确定支架的高度和支架的伸缩比般应首先确定支架适用煤层的平均采高，然后确定支架高度。

由于我国急斜煤层煤层厚度都比较大，煤层厚度在之间，所以按厚煤层高度的确定原则来确定该放顶煤液压支架的高度。

式中支架最大高度支架最小高度最大采高最小采高。

本设计最大采高，取支架最大高度本设计最小采高，取支架最小高度支架最大高度与最小高度之差为支架的调高范围。

支架的伸缩比指其最大高度与最小高度之比值。

即代入有关数据，得.支架间距和宽度的确定所谓支架间距，就是相邻两支架中心线间的距离。

按下式计算式中支架间距支架中心距每架支架顶梁总长度相邻支架或框架顶梁之间的间隙每架所包含的组架的组数或框架数，整体自移式支架整体迈步式支架节式迈步支架，支架节数。

支架间距要根据支架型式来确定，但由于每架支架的推移千斤顶都与工作面输送机的节溜槽相连，因此目前主要根据输送机溜槽每节长度及帮槽上千斤顶连结块的位置来确定，我国刮板输送机溜槽每节长度为.，千斤顶连结块位置在溜槽中长的中间，所以除节式和迈步式支架外，支架间距般为.。

大采高支架为提高稳定性中心距可采用.，轻型支架为适应中小煤矿工作面快速搬家的要求，中心距可采用.。

本次设计取支架的中心距为.。

支架宽度是指顶梁的最小和最大宽度。

宽度的确定应考虑支架的运输安装和调架要求。

支架顶梁般装有活动侧护板，侧护板行程般为。

本次设计取支架顶梁的最小宽度为，最大宽度为，亦即顶梁侧护板侧推千斤顶的行程取。

.底座长度的确定底座是将顶板压力传递到底板和稳固支架的部件。

在设计支架的底座长度时，应考虑如下诸方面支架对底板的接触比压要小支架内部应有足够的空间用于安装立柱液压控制装置推移装置和其他辅助装置便于人员操作和行走保证支架的稳定性等。

通常掩护式支架的底座长度取.倍的移架步距个移架步距为.，即.左右，支撑掩护式支架的底座长度取倍的移架步距，即.左右。

在这里取底座长度为.。

.顶梁长度的确定根据支架工作方式和设备配套尺寸来确定顶梁长度。

支架工作方式对支架顶梁长度的影响支架工作方式对支架顶梁长度有很大影响。

先移架后推溜方式又称及时支护方式要求顶梁有较大长度先

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（图纸） A0-底座装配图.dwg

（图纸） A0-总装配图.dwg

（图纸） A1-立柱装配图.dwg

（图纸） A2-侧推千斤顶.dwg

（图纸） A2-前连杆.dwg

（图纸） A2-液压系统图.dwg

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