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自从年从美国引进二种典型机器人后，日本就直大力从事机器人方面的研究。

目前的工业机器人大部分还属于第代，主要是依靠人工进行控制控制方式则为开环式，还不具备识别能力改进的方面主要是降低加工与维护成本和提高加工工件的精度。

第二代机器人目前正在加紧研制。

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第三代机器人则能独立地完成各种加工过程中的任务的技术升级，推进植物提取精制技术现代化，带动和推进中药现代化的发展植物提取物精制产品以欧美等西方发达国家和地区为目标市场，技术要求高，大量采用现代制药业及相关行业的新技术新材辅料，其产业化所带来的技术现代化工艺工程化质量标准化，以及经营过程中借鉴国外天然药物发展模式方法，可强化植物提取精制产业的持续创新能力，为植物提取精制产业实现跨跃式发展提供技术保障。

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