（毕设全套）焊接机械手的结构设计（含CAD图纸）㊣精品文档值得下载

焊接机械手的结构设计摘要公司推出通用工业机器人，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。

至今仍然工作在工厂第线。

年英格伯格再推机器人，这种机器人能在医院里为病人送饭送药送邮件。

同年，他还预言“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝，当即销售空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之。

年丹麦公司推出了吸尘器机器人，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。

是目前世界上销量最大最商业化的家用机器人。

年月，微软公司推出，机器人模块化平台统化的趋势越来越明显，比尔•盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

机器人的未来发展将很快，应用范围更大，如设计工业农业运输医药科学研究等各个方面。

总的趋势是提高工作精度和运动速度，增加机构的自由度以提高通用性和灵活性。

降低结构自重，逐步采用标准化的模块式组合结构，开发传感器技术和机器人语言，同时根据内部信息和环境信息来控制机器人，采用计算机仿真技术以及实现机器人的智能化。

工业机器人的发展正从各个方面显露出它的强大势头。

从近几年来国际工业机器人会议上综合的情况来看，工业机器人发展的重点是具有智能的高级机器人以及低成本稳定可靠的用于自动化生产的机器人。

空间探索能源问题和人工智能是当代科学技术三大课题。

人工智能主要内容之就是关于智能机器人的研究。

感受外界信息，理解和记忆信息，规划行动，人机对话，是智能机器人发展的四个主要问题。

在空间探索领域中，机器人技术具有美好的发展前景和广泛的应用价值，空间自动加工工厂开发宇宙空间的高级自治系统在空间装配的自重复系统等。

本世纪以来，人类开始有计划地开发海洋，开发食物能源和物质来源。

机器人是现代科学技术发展成果之。

人们常常把新出现的技术用来制造机器人，再将机器人应用到新技术领域中去。

为适应时代发展的需要，人们把大部分智能技术结合起来，使之向更高级的机器人智能机器人发展，这已成为机器人的个发展方向。

相对于人来说，工业机器人的工作准确性高，工作速度高，负载能力大，耐久力强，重复性好，所以工业机器人获得了广泛应用，显示了很好的效能。

从目前情况看，工业机器人的研究制造和使用者都希望能更加扩大其应用范围，例如由计算机控制的具有适应性控制的装配用机器人焊接机器人实现连续轨迹控制的机器人清理铸件的机器人，建筑用机器人，地下工作机器人，消防用机器人，城市垃圾处理机器人，看护病人的机器入，协助料理残废人生活的机器人，海洋开发机器人，空间开发机器人等。

目前，智能机器人已从基础研究发展为应用研究，今后逐渐推广应用。

具有感觉和识别功能特别是视觉的机器人已经用于自动检修和装配作业。

能在极限作业环境中工作的极限作业机器人等等都在加紧研究开发之中。

.手部机构的多功能化日前的工业机器人的手大部分只有两个手指，相当于种夹持器的功能。

机器人的手将逐渐发展为多关节多手指并具有人工触觉的人造手。

.采用并行处理的复合控制由于微电子技术的发展，微型计算机的性能大幅提高，从而可以利用多个微处理器对各种感觉如视觉触觉等信息进行并行处理，并控制机器人多功能的手快速地完成更复杂的工作。

.步行机的研究，它能使机器人的车辆方式发展为多关节的步行方式。

随着生物工程的迅速发展，人类步行控制和动物步行机理的研究更为深入，引用这些机理将使步行机性能显著提高。

.识别功能的提高从识别物体或零件的位置和形状发展为识别物体的姿态和颜色，并达到实用，使机器人能够快速地识别更复杂的物体。

点焊机器人介绍及其研究意义点焊机器人用于点焊自动作业的工业机器人。

世界上第台点焊机于年开始使用，是美国公司推出的机器人，中国在年自行研制成第台点焊机器人华宇Ⅰ型点焊机器人。

点焊机器人由机器人本体计算机控制系统示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，般具有六个自由度腰转大臂转小臂转腕转腕摆及腕捻。