后栏板起重运输汽车改装设计摘要推动活动支座绕点顺时针转动。

同时栏板绕点转动。

当转至竖直位置时，栏板则转到水平位置，如图双点画线所示。

图.为栏板的升降运动简图。

此时，在平行四杆机构中，为固定边。

点的约束，上杆由固定杆变为活动杆。

当液压活塞杆收缩，该机构在重力的作用下绕两点顺时针转动，栏板为平行四杆机构中的边，因而平行下降至地面。

反之，若活塞杆伸长，推动浮动铰链板，同时带动平行四杆机构中绕两点逆时针转动，栏板则平行上升。

活动支座液压缸上杆浮动铰链下杆栏板图.栏板翻转运动简图活动支座液压缸上杆浮动铰链下杆栏板图.栏板升降运动简图图.为栏板着地后倾的运动简图，栏板着地后，由于地面的约束，点只能沿地面平移。

同时地面对的支反力形成个绕点逆时针转动的力矩作用在下杆上。

此时若液压缸活塞杆收缩，浮动铰链板绕点作顺时针转动，下杆杆头平面的约束被解决，此时的机构变为五杆机构，当浮动铰链板作顺时针转动时，上杆绕点转动，下杆与栏板则作平面复合运动。

当移至因位移小，图中没有画出时，栏板后端触地，至此完成栏板着地的后倾运动。

活动支座液压缸上杆浮动铰链下杆栏板图.栏板着地后倾的运动简图双缸对称式升降机构的优点是可减小液压缸的直径，缺点是安装调试复杂。

四缸驱动式升降机构四缸驱动栏板如图.所示，栏板工作过程中，翻转缸和举升缸交替工作，装卸平台下降，起升过程与之相反。

在结构上，该设计充分考虑了空间问题，把直流电机与齿轮油泵通过弹性联轴器相连，结构简单，成本低，且能传递较大的扭矩。

翻转缸举升缸带杠杆支承座图.四缸驱动栏板四缸结构中杆杆均为油缸，这是不同于单缸的区别，其结构如图.所示。

四缸机构的优点是四缸同时工作可使液压缸的直径进步减小，安装空间减小。

其缺点是采用四个液压缸，较单缸和双缸机构液压系统复杂。

图.四缸式升降机构简图五缸驱动式升降机构五缸驱动式后栏板结构如图.所示。

五缸结构中的第五缸是液压记忆缸，在液压回路中，只参与载物平台触地后平台的翻转动作，而不参与平台升降，其基本结构与四缸相同。

图.五缸驱动式栏板结构般举升重力小于时，选用单缸不仅结构简单成本低，还可避免双缸工作时的不同步问题。

综上所述，从机构制造难度安装方便性举升重量等多方面考虑，选用单缸对中式。

.后栏板起重装置的液压系统后栏板起重装置的液压系统的改装设计要求应能保证升降机构平稳地上下平移。

在额定起重量全程上升下降时间均应控制之间。

在额定起重量升降过程中的任位置停留，其静沉量应小于。

液压系统应有执行元件安全保护装置等液压系统的通用要求。

单缸驱动栏板起重装置的液压系统单缸对中式后栏板起重装置的液压系统由液压泵油箱滤清器液压控制箱及液压缸组成，如图.所示。

在液压控制箱中，装有溢流阀手动换向阀双向液压锁及单向节流阀等。

其液压系统的管路布置见图.。

溢流阀调节液压系统的压力节流阀调节液压缸活塞杆的移动速度手动换向阀手动，连接三位四通控制活塞杆的移动方向。

来自液压泵的多余的油液经溢流阀流向油箱。

双向液压锁能使液压缸中的活塞在行程中任何位置停住，防止升降机构自行沉降。

其锁紧的可靠程度仅受液压缸内部泄露的影响。

双向液压锁实际上是两个液控单向阀的组合阀，其结构如图.所示。

两个液控单向阀的油口分别与换向阀的油口相通油口分别与液压缸的无杆腔和有杆腔接通。

当手动换向阀手柄位于举升位置时，压力油从油口进入双向液压锁，方面顶开左端阀芯从油口流入液压缸的无杆腔，另方面压力油推动活塞向右移动，顶开右端阀芯，使油口与想通，于是液压缸有杆腔的液压油经油口流向换向阀的开油口，使得液压缸的活塞杆向外伸出。

反之，则液压缸的活塞杆向内收回。

当换向阀手柄处于中位时，双向液压锁的两油口与换向阀的通路切断，无液压油通过，因此，两端阀芯在各自复位弹簧的作用下关闭阀口，使得液压缸两腔的压力油处于封闭状态，从而起到锁定活塞的作用。

油箱滤油器液压泵节流阀溢流阀单向阀手动换向阀液压锁液压缸图.种单缸液压控制系统原理图单缸液压系统的优点是，只有个液压缸，因而其液压系统简单。

价格便宜。

缺点是，由于只有个液压缸，且仅用于实现举升作用，栏板的翻转必须靠手动来实现。

（其他） HQ5120XLB后栏板起重运输汽车改装设计开题报告.doc

（其他） HQ5120XLB后栏板起重运输汽车改装设计说明书.doc

（图纸） 车厢.dwg

（图纸） 栏板装置.dwg

（其他） 目录.doc

（图纸） 上杆.dwg

（其他） 设计说明书封面.doc

（图纸） 支架.dwg

（其他） 中英摘要.doc

（图纸） 总装配图.dwg