挂车前桥与悬架设计摘要,转向桥的主销在汽车的纵向和横向平面内都有定的倾角。在纵向平面内,主销上部向后倾角个角,称为主销后倾角。在横向平面内,主销上部内倾个角,称为主销内倾角。主销后倾使主销轴线与路面的交点位于轮胎接地中心之前,该距离称为后倾拖地距。当直线行驶的汽车的转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转时,汽车就偏离直线行驶而有所转向,这时引起的离心力使路面对车轮作用着阻碍其侧滑的侧向反力,使车轮产生绕主销旋转的回正力矩,从而保证了汽车具有较好的直线行驶稳定性。此力矩称稳定力矩。稳定力矩也不宜过大,否则在汽车转向时为了克服此稳定力矩需在方向盘上施加更大的力,导致方向盘沉重。后倾角通常在以内。主销内倾也是为了保证汽车直线行驶的稳定性并使转向轻便。主销内倾使主销轴线与路面的交点至车轮中心平面的距离即主销偏移距离减小,从而可减小转向时需加在方向盘上的力,使转向轻便,同时也可减少转向轮传到方向盘上的冲击力。主销内倾角使前轮转向时不仅有绕主销的转动,而且伴随有车轮轴及前横梁向上的移动,而当松开方向盘时,所储存的上升位能使转向轮自动回正,保证汽车作直线行驶。内倾角般为到主销偏移距离般为。轻型货车及装有动力转向的汽车可选择较大的主销内倾角及后倾角,以提高其转向车轮的自动回正性能。但内倾角也不宜过大,即主销偏移距离不宜过小,否则在转向过程中车轮绕主销偏转时,随着滚动将伴随着沿路面的滑动,从而增加轮胎与路面间的摩擦阻力,使转向变的很沉重。.从动桥转向装置的结构形式选择及确定全挂车的转向方式有两种种是轴转向式,即转向时,车轮除绕其中心旋转外,还与车轴起绕车轴中心中点垂直线转动。轴转向式转向通常有单转盘转向和双转盘转向。另种是轮转向式,即转向时,车轮绕转向主销转动,而车轴不转动。本设计采用轮转向式转向装置。挂车的牵引杆通过个摆臂将牵引车转向的摆动转变为直拉杆的推拉运动,然后再通过个转向拐臂拉动转向梯形机构的横拉杆使挂车随牵引车起实现转向。采用轮转向式转向装置的挂车的主要优点是货台或车厢的地板离地面较低,且左右车轮可以实现正确的转向角度,车轮磨损较小,但对杆系的传动比精确度要求较高。.本章小结本章对挂车前桥进行了系统的概述和总结,系统的分析了前桥的种类结构形式及工作原理,并根据本设计所要求的参数进行了严格规范的选取,选取了适合本设计的前桥的结构形式,还对跟前桥有关的零部件进行了细致地分析和选取,是以后计算和设计的理论基础和工作依据。第章从动桥设计计算及校核.转向从动桥前梁的设计和校核主要是计算前梁转向节主销主销上下轴承即转向节衬套转向节推力轴承或止推垫片等在制动和侧滑两种工况下的工作应力。绘制计算用简图时可忽略车轮的定位角,即认为主销内倾角主销后倾角车轮外倾角均为零,而左右转向节轴线重合且与主销轴线位于同侧向垂直平面内,如图.所示。制动工况下的弯矩图和转矩图侧滑工况下的弯矩图图.转向从动桥在制动和侧滑工况下的受力分析简图在制动工况下的前梁应力计算制动时前轮承受的制动力和垂向力传给前梁,使前梁承受转矩和弯矩。考虑到制动时汽车质量向前转向桥的转移,则前轮所承受的地面垂向反力为.式中汽车满载静止于水平路面时车桥给地面的载荷,取为汽车制动时对前桥的质量转移系数,对轿车和载货汽车的前桥可取。紧急制动是车桥所承受的最恶劣的工况之。此时,前梁的垂直载荷增大,水平弯曲力矩达最大值,同时还存在巨大的制动扭转力矩。前梁垂直载荷增大的比例称为质量转移系数.式中车轮与道路的附着系数,取挂车重心的高度,取挂车重心到后轴中心线的距离,取。代入得。结合和两式,代入得.。前轮所承受的制动力为.式中轮胎与路面的附着系数,取前轮所承受的地面垂向反力,。代入得.。由和对前梁引起的垂向弯矩和水平方向的弯矩在两钢板弹簧座之间达到最大值,分别为式中车轮中心至转向节主销中心的水平距离,取为转向节主销中心至钢板弹簧座中心的水平距离,取为前轮所承受的地面垂向反力,前轮所承受的制动力,。代入得.•.•。制动力还使前梁在主销孔至钢板弹簧座之间承受转矩.式中前轮所承受的制动力,轮胎的滚动半径,取为。代入得.•。转向从动桥采用工字形断面的前梁,可保证其质量最小而在垂向平面内的刚度大强度高。该断面的垂向弯曲截面系数
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