掘进机行走机构的结构设计摘要部件研究上的突破，这种状况会很快改变。.个性化开发机型煤矿在开采过程中会碰到各种不同的生产条件，如煤层变化水瓦斯煤岩硬度不等，这些特殊的情况必然要求机组具有不同的功能和整体参数的合理匹配，今后的机型将会根据不同的要求进行不同的性能配置，实现设计和制造个性化和多元化。第章方案论证方案Ⅰ采用液压马达驱动级直齿圆柱齿轮及二级行星齿轮传动如图所示图方案Ⅰ方案Ⅱ采用电动机驱动直齿圆柱齿轮及级行星齿轮传动如图所示图方案Ⅱ.驱动方式的分析液压驱动液压驱动行走机构的特点是统了动力源，液压马达体积小，驱动机构便于合理布置，适合与行走部的频繁启动。目前，掘进机行走机构液压驱动形式通常又分为中，高速马达带减速器驱动和低速液压马达直接驱动三种形式。.高速马达减速器驱动这种驱动形式的马达多采用齿轮马达。其优点是结构简单，工作可靠，抗污染性强，价格低廉等。但它最大的缺点是运转段时间后，其内部摩擦副磨损严重，间隙增大，效率很快下降，而且与之配套的减速器要求传动比要大，结构也相应复杂，所以这种形式应用极少。.中速马达减速器驱动这种驱动形式的马达多采用柱塞马达。中速马达具有体积小，效率高，寿命长，售价低等特点，且减速器的机构形式国内外以趋于系列化，因此这种驱动形式应用很多。.低速液压马达直接驱动该驱动形式的马达输出轴直接带动主链轮，从而达到驱动履带的目的。马达大都采用多作用内曲线径向柱塞式液压马达。其特点是结构形式简单成本低传动扭矩大低速稳定性好启动效率高。但马达体积大，难以保证地隙，制动装置不易处理，只适合与中小型掘进机。电驱动行走机构采用电驱动的特点是启动力矩大效率高维修简单运行可靠。液压驱动由于液压元件制造精度要求较高，加工工艺复杂，维修较困难，使用当中“跑冒滴漏”现象屡有发生，增加了液压用油量，而采用电驱动可明显降低材料消耗量。但电驱动形式结构庞大，电动机易潮湿，且频繁启动增加了电动机及其供电系统的故障率。.传动方式分析与选择根据国内外以往掘进机设计的经验来看，行走机构的传动形式大多数都为行星齿轮传动，与定轴传动相比,行星齿轮传动具有体积小质量轻承载能力大和效率高等优点。行星齿轮传动机构的常用类型有型型型。其中型加工装配工艺较简单,传动功率范围不受限制,在采掘机械传动系统中应用最为广泛。其传动比范围为,传动效率可达。.传动原理采用型负号机构的行星齿轮传动,当高速轴由液压马达驱动时,便带动太阳轮回转,于是带动行星轮转动,由于内齿圈固定不动,便驱动行星架作输出运动,行星轮在行星架上既作自转又作公转的行星传动,就以此同样的结构组成两级三级或多级的串联行星齿轮传动。.组成由太阳轮行星轮内齿圈和行星架所组成。以啮合方式命名为型其中为内啮合公用齿轮外啮合。以基本构件命名,即为型行星齿轮传动。所谓基本构件,在行星齿轮传动的各构件中,凡是轴线与定轴线重合,且承受外力矩的构件称为基本构件。因此传动是由两个中心轮和行星架等三个基本构件组成,因而称为型行星齿轮传动。.行星轮.内齿圈.行星轮架.太阳轮.输入轴.输出轴图行星齿轮结构原理通过以上的各种分析，综合掘进机的性能要求及工作环境，此次设计的掘进机行走机构采用方案Ⅰ即选用液压驱动，级直齿圆柱齿轮及二级行星齿轮传动组合而成见图,其特点是运用了太阳轮浮动均载机构,使多个行星轮受力均衡,同时还可以通过调节螺杆与弹簧来改变太阳轮的轴向位置,操纵太阳轮与行星轮的离合,以便实现掘进机的快速拖拽。第章掘进机总体结构设计.行走部的工作要求作为大型掘进机的行走部，本次设计的要求是实现掘进机的既定参数机重履带行走速度.行走部接地长度行走部接地宽度掘进机行走部的组成及行走原理掘进机行走部的组成般巷道掘进机的行走部主要是由履带组履带架履带护板驱动轮底盘压板底盘盖板张紧轮组张紧轮托架张紧座侧盖板液压马达行走减速器，以及各种联接件组成。其示意图如下图.张紧轮组.张紧座.张紧轮托架.底盘盖板.侧盖板.底盘压板.履带组.

（图纸） 掘进机行走总装图.dwg

（其他） 开题报告.doc

（其他） 任务书.doc

（其他） 实习总结.doc

（图纸） 输出轴.dwg

（论文） 说明书.doc

（图纸） 行走减速器.dwg