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（CAD图纸全套）海洋采矿破碎试验台液压系统设计（含说明书）

海洋采矿破碎试验台液压系统设计摘要其运动方向和运动速度。整个系统的动作要求整个系统可分为三个部分牵引部，主要是进料小车的进给及返回。截割部，是螺旋滚筒截割矿石。升降部，螺旋滚筒根据矿石的高低而自动调节其高度。其具体动作要求牵引小车机构要求运动平稳,速度均匀能够实现正反方向运动，且运动速度可调截割部螺旋滚筒在切割时应保证切割顺利，滚筒转速平稳无大范围频繁的跳动现象，且要求能实现正反转，有高压及过载保护升降缸部分必须有双缸同步动作回路,避免双缸不同步使机械部分扭曲，甚至造成破坏在回路中带液压自锁功能，实现液压缸在任何位置都能精确定位,保证截割厚度满足要求，升降缸升降速度须可调，升降过程中换向灵敏。液压系统设计参数螺旋滚筒式破碎试验台液压系统设计参数如下牵引部工作台长度.进给周期截割部滚筒转速切削力.升降缸行程速度.切深.制定系统方案和系统原理图制定系统方案由上分析本试验台采用液压系统驱动,运动部分分为牵引部，截割部，升降部三个部分，其执行元件分别为牵引马达，截割马达和两个升降缸。其动作要求的实现如下牵引部实现牵引小车的往复直线运动，由牵引液压马达正反旋转来实现，正反转由三位四通电磁换向阀改变油路实现，运动速度是靠阀双单向节流阀改变。截割部为螺旋滚筒的转动带动滚筒上曲线分布的截齿旋转，完成截割的，该部分亦是通过液压马达来实现，马达的正反转和速度分别由三位四通电磁换向阀和双单向节流阀来实现的。升降缸的升降动作和调速功能分别由三位四通电磁换向阀和双单向节流阀来实现的液压缸的自锁功能由液控单向阀来完成。液压安全措施本系统为了保护液压系统不会因负载过高或液压系统堵塞等方面原因而遭到破坏,在每个单块回路中分别设置了溢流阀来保证压力不至于突然过高破坏液压元件在液压泵出口处设置了总溢流阀来保护泵的安全工作。液压源的选择该液压系统在整个工作过程中，流量和大小在时刻变化的且幅度较大，但功率不高，用单泵供油可保证系统正常工作。拟订液压系统图换向回路的选用在本系统中液压马达和液压缸回路中均采用三位四通电磁换向阀作为换向回路，且采用中位机能是型，因为当运动到目的地停留时，让系统不卸荷。调速回路的比较调速回路按液压泵是否变量分为采用定量泵节流调速回路和变量泵容积调速回路。定量泵节流调速回路分为进油回油节流调速回路和旁路节流调速回路。进油回油节流调速回路。结构简单，价格低廉，但效率较低，只宜用在负载变化不大低速小功率的场合，如些机床的进给系统中。旁路节流调速回路。这是将节流阀装在液压缸并联的支路上，此类回路只有节流损失，而无溢流损失，因此功率损失比前两种调速回路小，效率高。般用于功率较大且对速度稳定性要求不高的场合。变量泵容积调速回路分为手动调节容积调速回路和自动调节容积调速回路。效率很高但费用也高，般用于功率较大的场合。调速回路的选用调速回路的选用首先与主机采用液压传动的目的有关,而且要综合考虑各方面的因素后才能做出决定。其次要考虑的是功率的大小，般认为以下的用节流调速回路的用容积节流调速回路或容积调速回路以上的则用容积调速回路。最后从费用上考虑，要求费用低廉时用节流调速回路允许费用高些时用容积节流调速回路或容积调速回路。综上，本系统采用节流调速，因液压马达和液压缸均需双向运动则采用双单向节流阀来进行调速，液压缸的同步误差为能满足系统的要求。当马达正反转和液压缸升降时均是进油调速。具体液压原理图的确定牵引部分液压原理图的确定。液压系统回路有开式和闭式两种。采用闭式系统时,原理图如图所示采用开式系统时,原理图如图所示。通过比较可知闭式系统结构比紧凑对称，但系统较为复杂，为了保证控制系统能正常工作，需要提供低压液压油给控制回路，所以回路中需安排个低压保护措施来保证控制正常在闭式系统中油温升高后，散热较慢，需要提供专门的散热回路来冷却工作油，这就增加了液压设备，使系统复杂化闭式系统采用容积调速回路，而容积调速回路般是用在大功率，经济条件允许宽裕的场合。开式回路结构上比闭式回路简单，散热条件好，无须附加专门的散热回路来冷却油液，经济上要求不高，保护回路易于实现，采用双单向节流调速，方便快捷亦可实现容积调速回路的无级调速，对于本破碎试验台比较合适。图牵引部分闭式液压系统图牵引部开式液压系统截割部分液压原理图的确定截割部要求滚筒切削平稳,无较大冲击切削速度易于控制，为了保护液压设备，避免在切削过程中样品过硬或其他原因造成的阻力增加破坏液压元件，应该在回路中加入保护措施。其液压原理图如图所示。图截割部液压原理图升降缸部分液压原理图的确定升降缸部分要求有液压自锁功能，确保液压缸能够在任何位置自如的停止并自锁，在系统不供油时不能因液压缸误动作影响滚筒的切削深度升降部分的调速和换向需灵敏无误差，且要求能精确控制切削深度，故本系统在升降缸部分采用双单向节流阀来控制升降缸同步动作，用夜控单向阀实现液压缸的自锁。其液压原理图实现如图所示。图升降缸液压原理图液压原理图的分析设计本液压系统属于中低压系统，综合考虑切因数，采用定量泵向系统供油。综合以上各个部分的调速回路方案，补充系统的保护回路，方向控制回路和卸荷回路而设计出系统总的液压原理图。如下图所示图液压原