（其他） 诚信承诺书1.doc

（图纸） 除冰手掌开合装置.dwg

（图纸） 大臂.dwg

（图纸） 弹簧杆.dwg

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（图纸） 固定制动片.dwg

（图纸） 减速器.dwg

（其他） 开题报告.doc

（图纸） 轮支撑.dwg

（图纸） 平行杆.dwg

（图纸） 驱动轮.dwg

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（论文） 设计说明书.doc

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（图纸） 小臂.dwg

（图纸） 异形刹车片.dwg

（图纸） 轴.dwg

（图纸） 装配图 除冰机器人机械手.dwg

1、于设想阶段。然而，这些方法可作为验证其典型除冰方法的实验和研制的基础。但是并没有运用到实际的除冰操作中，所以要寻找种实用并且普及的除冰方式至关重要。.输电线路的抗冰气象要素是确定在定区域内能否形成导线覆冰形成什么种类的覆冰和形成多大的导线覆冰的基本条件,要有效地预防输电线路覆冰,应该搜集分析本地区历年冰雪情资料,积极开展冰。

2、别对待。海拔较高的输电线路,翻越分水岭及横跨峡谷风道垭口等处的路线应进行改造重冰区的输电线路应重新以抗冰要求进行彻底改造,方法参照新建线路的抗冰设计对没有明显微气候微地形影响的大面积覆冰地区,不宜立即进行线路改造,可以考虑采用融冰措施来防治冰雪害。覆冰绝缘子防冰闪目前,国内输电线路覆冰防护工作主要集中于防断线倒杆及防碰线短。

3、成，电源采用蓄电池。它包括主机，所述主机上连接柔性推动臂悬挂导向臂，在柔性推动臂的前端连接颗开合点击动力组，悬挂导向臂的前端连接开合除冰工作头，所述可开合除冰工作头的前端可弧线摆动的连接只少两个正向除冰转到组。如图所示。可跨跃障碍多分裂机器人图爬行装置该机器人包括导线爬行装置，用于所述高压输电线路爬行旋转除冰装置，安装于所。

4、件下,前者更有利于防治冰闪,适当调整绝缘子的外形结构,使其在大雪天不易积雪,积雪后不易发生闪络。绝缘子水平悬挂型串斜向悬挂等均是阻断融冰水形成水帘的有效方法,运行实践表明,阻水帘是提高冰闪电压的基本措施。除冰机器人机构.除冰机器人种类线缆除冰机器人图除冰盾该除冰机器人，由机架除冰盾电源夹持机构和行走机构构成，除冰盾的结构包。

5、线上的覆冰振碎脱落，由于要求外加振动源及振动会促使线缆疲劳，因而难以在工程实际中应用。在随着电磁技术的发展，又研制出了基于机械振动与撞击原理的电磁力技术和电脉冲技术是为飞行器除冰。但是，由于电磁力或电脉冲可以使导线产生强烈而又在控制范围内的振动，所以二者也是架空线路易接受的除冰方法之。最后这种电磁脉冲技术效率高而且方便，这。

6、路等方面,而绝缘子覆冰后的闪络问题也应该引起人们足够的重视,因为已有多起绝缘子冰闪事故发生。纯冰的绝缘电阻很高,很难造成闪络,冰中混含导电杂质后,覆冰绝缘子的闪络电压才会降低,含水量较多的雪也容易造成绝缘子的闪络。要防止绝缘子的冰闪,最简单的办法就是增大爬电距离。另外,可以从改善绝缘子伞裙的结构入手,大小伞与等径伞在相同条。

7、雪情观测与预测工作。输电线路覆冰是种地域性很强的自然现象,气候起决定性的作用,而且同地区不同的微地形微气候差别也很大,使得输电线路走廊的覆冰因素千差万别。只有得到长期的详细的气象资料才能准确地把握输电线走廊的覆冰情况。新建线路的抗冰设计对于新建的输电线路,要根据已掌握的气象资料,合理划分冰区,选取不同的设计冰厚进行线路设计。

8、,力求做到确保线路安全运行而又不过分增加线路的造价。输电线路经过的各种地势微气候及微地形的差别较大,沿线冰雪情不会致,故不能只采取个冰厚设计值。为了确保重冰段的安全,应在搜集到的气象资料的基础上,结合线路所经过地区及周围地形地物情况相对高差路径走向及覆冰时的风速风向湿度等进行综合分析,合理划分冰区和确定相应的冰厚设计值。新。

9、高压电线除冰机器人机构设计摘要小时的时间。在以后由于科技的发展和进步。加拿大的魁北克水电局则发明了种电缆除冰装置。该装置包括对导线，导线连接到电缆上，并沿电缆呈螺旋形缠绕，导线的端连接到个能在导线内产生电磁脉冲的脉冲发生装置上，另端连接在起构成封闭电路，依靠导线中电磁脉冲的通路，在导线之间产生推斥力，该推斥力振动导线，使导。

10、种方法将是输电线路除冰最易接受的方法。美国堪萨斯州的州立大学也提出了电脉冲法除冰，即利用电容器组向线圈放电，由线圈产生强磁场，在置于线圈附近的导电板即目标物上产生个幅值高持续时间短的机械力，使冰破裂而脱落，但在线路融冰研究方面因技术不成熟和费用过高没有达到预期的目的。最后，另种采用由电场或磁场力控制的柔韧性涂料机械方法仍处。

11、括振动驱动装置和在向前进方向的前端设有向盾牌，盾牌固定前伸出的若干根尖锥，振动驱动装置时机架上安装振动偏心电机，安装的振动偏心电机带动除冰盾前后运动夹持机构包括起码两对夹持导轮和夹持的开启闭合装置构成，开启闭合装置时合页结构，没对导轮分别安装在侧合页上，围绕着合页轴开启闭合，采用夹持导轮，行走机构采用行走电机和线缆驱动轮构。

12、建线路在路径选择上,应力求避开严重覆冰段,并做到线路应沿起伏不大的地形走线线路应避免横跨垭口风道和通过湖泊水库等易于覆冰的地带线路翻越山岭时不应采取大档距大高差线路沿山岭通过时宜沿覆冰时的背风坡走线。当线路无法避开重冰区时，应采取抗冰设计。已运行线路的抗冰害措施对于已运行的线路,为加强其对覆冰灾害的抵御能力，应视具体情况区。

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