平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类简易升降类。通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了巷道堆垛类作为设计的车库类型。论文以研究工作由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等系列问题。由此，自动化立体车库便应运而生了。本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题自动化立体停车设备的设计过程。目前社会上有很多摘要近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由摘要近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等系列问题。由此，自动化立体车库便应运而生了。本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题自动化立体停车设备的设计过程。目前社会上有很多成熟技术的停车设备比如升降横移类垂直循环类水平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类简易升降类。通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了巷道堆垛类作为设计的车库类型。论文以研究工作的进展顺序为序，分章节逐论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计横移传动系统设计运输传动系统设计存取车结构设计控制系统设计和安全防护设计。关键词立体停车设备结构设计控制系统安全性第章绪论课题的来源目的及意义近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。截至年底，我国个人汽车保有量为辆。其中，个人轿车辆，比年链轮齿根圆直径下偏差为负值。它可以用量柱法间接测量，量柱测量距的工称尺寸见下表滚子链链轮的量柱测量距摘自项目符号量柱测量距偶数齿奇数齿计算公式注量柱直径滚子直径，量柱的技术要求为极限偏差为。滚子链链轮齿根圆径向圆跳动和端面圆跳动项目要求链轮孔和齿根圆直径之间的径向圆跳动不应超过下列两数值中的较大值或，最大到轴孔到链轮齿侧平直部分的端面圆跳动不应超过下列计算值，最大值链轮材料及热处理材料选用钢，经淬火，回火处理，齿面硬度在之间，应用范围无剧烈冲击震动和要求而耐磨损的主从动链轮，根据实际情况选材符合要求。链轮结构中等尺寸的链轮除表所列的整体式结构外，也可做成板式齿圈的焊接结构或装配结构，轮辐剖面可用椭圆形或十字形，可参考铸造齿轮结构。图链轮图滚动链确定链论结构轮毂厚度，式中，常数轮毂长度，，取，故轮毂直径，，见表滚子链的静强度计算在低速重载的链传动中，链条的静强度占有重要地位，通常视为低速转动。如果备的配臵。微横移机构则选用上海迈特传动设备有限公司的斜齿轮硬齿面减速机系列，结构形式为普通轴伸式，安装形式为卧式安装，它具有结构紧凑体积小工作平稳输出转速选择范围宽，通用性强的特点存取机构中联轴器的选择在存取机构中，链轮与其驱动轴驱动轴与减速机之间都需要用联轴器连接。在存取机构的场合中，链轮与轴轴与减速机之间难以保证精确对中，要选用有补偿功能的联轴器，同时又要结合成本方面考虑。滚子链联轴器是利用条公用的双排链条同时与两个齿数相同的并列链轮啮合低速链也按疲劳考虑，用额定功率选择和计算，结果常不经济。因为额定功率曲线上各点，其相应的条件性安全系数大于，比静强度安全系数为大。另外，当进行有限寿命计算时，若所要求的使用寿命过短，使用功率过高，则链条的静强度验算也是必不可少的。式中，，链条的静强度计算式中静强度安全系数链条极限拉身载荷，查表工况系数，查表有效拉力，即有效圆周力查表离心力引起的拉力，其计算式为为链条的质量，为链速当时，可忽略不计。悬垂拉力，在,中选择大者。许用安全系数，般为如果按最大尖载荷峰来代替进行计算，则可为对于速度较低，从动系统惯性较小，不太重要的传动或作用力的确定比较准确时，可取较小值。由以上，查表得查表得由前面算得查表，由前面计算知故可忽略不计。由图取则故，则在之间故链条安全。链条的使用寿命计算当链传动的传动功率要求超过额定功率，链条的使用寿命要求小于小时，或者磨损伸长率要求明显小于时，有必要进行链条的使用寿命计算。设为由式得到的功率值，为由公式得到的功率值，为要求传递的功率，在不发生胶合的前提下，对已知链传动进行疲劳寿命计算为若，则若，则式中使用寿命小链轮齿数小链轮转速多排链系数，单排，双排，三排，四排，选用单排工况系数，查表链长，以节数表示由前面计算知，要求传递的功率查表得取单排链，故，，由前面计算知由则链条的耐磨工作能力计算当工作条件要求链条得磨损伸长率明显小于时或者润滑条件不能符合规定要求方式而有所恶化时，可按下式进行滚子链的磨损的计算。链条的磨损使用寿命与润滑条件许用磨损伸长率以及铰接承压面上产生的滑擦功等因素有关。式中使用寿命链长，以链节数表示链速小链轮齿数传动比许用磨损伸长率，按具体工作条件确定磨损系数，见图节距系数，查表齿数速度系数，见图铰链比压确定以上参数值链节数，链速由前面计算知，小链轮齿数，传动比，许用磨损伸长率，磨损系数由图确定，节距系数，齿数速度系数,查图。铰链比压按下式计算式中工况系数，查表，取有效拉力即有效圆周力，查表，计算得离心力引起的拉力悬垂拉力，铰链承压面积，值等于滚子链销轴直径与套筒长度即内链即外宽的面积。和值查表，销轴直径，内链板外径，故铰链承压面积故由铰链比压知，在工作温度，良好润滑条件下，查图得综上所述，滚子链的使用寿命图所用链条示意图存取机构电机与减速机横移机构电机巷道堆垛式立体车库般的存取速度在之间。车库载车板的横移行程，存取时间设定为，则横移速度。所移动的质量，则所消耗的功率为链传动的功率，取最小值计算，所需电机功率选电机功率微横移机构电机横移机构的行程，微动时间设定为,则速度。所移动的质量，则所消耗的功率为链传动的功率，取最小值计算，所需电机功率选电机功率选用减速机横移机构选用上海迈特传动设备有限公司的行星齿轮减速机系列，结构形式为普通双轴伸式双轴联接型，安装形式为卧式安装。行星齿轮减速机采用了行星齿轮形式，除具有常规特性外，还使结构更加合理化，它不仅比单级行星齿轮传动具有更高的传动效率和承载能力，还在结构布局上缩小了空间位臵，同时在相近体积条件下，能获得更大传动比，更有利于迅猛发展，房地产市场的逐步升温，也会呈上升趋势。由于本项目位于淮安中央商务区之文化展示区，紧靠未来的淮安地标国际会展中心，东邻里运河风光带，随着该区域的大规模建设和发展，周边环境的巨大变化，地价的升值将蕴藏着较大的空间，从而在定程度上推动房价的上升。市委市政府领导重视淮安市区域规划具有推动经济发展的前瞻性，市委市政府领导班子也给予了极其高度的重视，各职能部门密切协调也将有利于本案项目的尽快启动。目前该地块土地先期拆迁已基本完成。市场存在的风险市场容量的局限性。因淮安市区目前仅万人口，年增长到万人，购买本项目的潜在业主三分之二应该在市区，故市场容量是个比较大的瓶颈。另方面本项目在淮安属超级大盘，总建筑面积大，须定时间才能消化，如与购买力限制和市场容量限制形成合力，对项目的成功开发经营具有定的影响。由市场容量有限所带来的开发周期较长，从而体现政策的多变性无法预见性和较差的延续性。因本项目占地面积较大，须相当长的段时间才能完成整个项目的建设和经营，估计应在年，期间国家各项政策和标准尤其是土地政策建筑标准等均可能发生较大的变化，在定的程度上会增加建筑成本，从而对本项目造成影响，所以不能忽视政府未来干预的可能性。另外，建筑材料及建筑市场人力成本在未来存在上涨的可能性，进而增加建造成本，也削减了本项目对利润的预期。房地产开发具有周期性，房价并非路向上，在未来十年的销售中也会出现房价下降的走势。同时国家宏观调控在进步细化和落实中，出台任何项举措都将对本案开发销售产生巨大影响，国家贷款利率的进步上调，将会对本案成本增加造成直接影响。第章建设方案经济技术指标总用地面积平方米总建筑面积平方米地上建筑面积平方米地下建筑面积平方米住宅面积平方米商业面积平方米会所面积平方米幼儿园面积平方米其他平方米容积率建筑密度绿地率户数户停车位个其中，地上个，地下个。自行车位个建筑设计总平面布局本工程的总体设计注意周围城市景观资源的利用和营造恬静优美的小区环境相结合。在总平面设计中，充分尊重基地和城市环境的关系。基地的南侧为里运河，为充分利用沿河景观，建筑的天际线由北向南降，从而形成良好的日照通风条件，使住户充分享受沿河风景带景观资源。同时，总体布局采用围合状的总体布臵，通过规整的高层住宅布局和曲线的高层住宅布局相结合，围合形态不断变化，形成环环相扣的内园空间，使本小区成为里运河沿岸的处景观。里运河两岸是名人故里美食之乡，到处可见古迹古遗址等，因此，在基地沿河侧设臵风情商业街，既可以创造个供人们休闲的商业场所，又为里运河景观带增添了份情趣，同时建立起小区与里运河的沟通纽带。基地西北侧为会展中心，会展中心是淮安市的标志性建筑，为增强会展中心与里运河的对话，在两者间设计视觉走廊，使会展中心与里运河之间形成良好的对景关系，同时也使小区的景观与城市的景观融为体。居住空间住宅空间布局量水压不能满足住宅内部的用水要求，层采用市政管网直接供水，层,层及对城市干道的影响。采用地上停车和地下停车相结合的方式。在高层住宅部分，充分利用地下空