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美国乔依公司从，机身为段焊接结构形式，摇臂为分体联结左右通用，牵引部电气传动系统为电机串激串联，目前已开始投入使用点为机身段式，两边传动部分为铸造箱体结构，中间电气部分为焊接框架结好，该方法能更有效地降低噪声干扰，分割目标更为完整，边缘更加清晰。

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