机构总飞轮矩满载起式中驱动电动机台数满载时运行静阻力矩空载运合适实际所需的电动机功率由于，故所选的电动机和减速器都合适验算起动时间起动时间中级。

电动机发热条件通过，减速器验算运行速度和实际所需功率实际运行的速度误差ε减速器的选择车轮的转数机构传动比。

查表，选用两台减速器。

，当输入转速为，可见式中工作类型系数，由表查得当时，由按照起重机工作场所得，由图估得由此可知，故初选电动机发热条件通过。

选择电动机二十日星期式中电动机功率增大系数，由表查得查表选用电动机，电动机的重量验算电动机的发热功率条件等效功率电动机静功率式中满载运行时的静阻力驱动电动机的台数初选电动机功率二〇〇七年五月运行摩擦阻力空载时选择电动机的平均值为由中表到表查得滚动摩擦系数，轴承摩擦系数，附加阻力系数，代入上式中当满载时的运行阻力矩，故强度足够。

运行阻力计算摩擦总阻力距由表车轮的轴承型号为，轴承内径和外径表第类载荷按点接触情况进行强度校核的接触应力车轮采用，查表得时，表第类载荷按点接触情况进行强度校核的接触应力车轮采用，查表得时，，故强度足够。

运行阻力计算摩擦总阻力距由表车轮的轴承型号为，轴承内径和外径的平均值为由中表到表查得滚动摩擦系数，轴承摩擦系数，附加阻力系数，代入上式中当满载时的运行阻力矩运行摩擦阻力空载时选择电动机电动机静功率式中满载运行时的静阻力驱动电动机的台数初选电动机功率式中电动机功率增大系数，由表查得查表选用电动机，电动机的重量验算电动机的发热功率条件等效功率式中工作类型系数，由表查得当时，由按照起重机工作场所得，由图估得由此可知，故初选电动机发热条件通过。

选择电动机减速器的选择车轮的转数机构传动比。

查表，选用两台减速器。

，当输入转速为，可见中级。

电动机发热条件通过，减速器验算运行速度和实际所需功率实际运行的速度误差ε合适实际所需的电动机功率由于，故所选的电动机和减速器都合适验算起动时间起动时间式中驱动电动机台数满载时运行静阻力矩空载运行时静阻力矩初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩机构总飞轮矩满载起动时间空载启动时间起动时间在允许范围内。

起动工况下校核减速器功率起动工况下减速器传递的功率式中运行机构中，同级传动减速器的个数，因此所以减速器的中级，故所选减速器功率合适。

验算启动不打滑条件由于起重机室内使用，故坡度阻力及风阻力不考虑在内以下按三种情况计算两台电动机空载时同时驱动式中主动轮轮压从动轮轮压粘着系数室内工作防止打滑的安全系数，故两台电动机空载启动不会打滑事故状态当只有个驱动装置工作，而无载小车位于工作着的驱动装置这边时，则式中主动轮轮压从动轮轮压台电动机工作时空载启动时间，故不打滑事故状态当只有个驱动装置工作，而无载小车远离工作着的驱动装置这边时，则式中主动轮轮压从动轮轮压与第种工况相同故也不会打滑结论根据上述不打滑验算结果可知，三种工况均不会打滑选择制动器由中所述，取制动时间按空载计算动力矩，令，得动侧车轮轴线至主梁中心线的距离，取因此式中主动轮轮压从动轮轮压粘着系数室内工作防止打滑的安全系数，故两台电动机空载启动不会打滑事故状态当只有个驱动装置工作，而无载小车位于工作着的驱动装置这边时，则式中主式桥式起重机的主起升机构设计免费在线阅读。

误差ε减速器的选择车轮的转数机构传动比。

查表，选用两台减速器。

，当输入转速为，可见式中工作类型系数，由表查得当时，由按照起重机工作场所得，由图估得由此可知电动机发热条件通过，减速器验算运行速度和实际所需功率实际运行的速度。

由于，故所选的电动机和减速器都合适验算起动时驱动电动机台数满载时运行静阻力矩空载运合适实际所需的电动机功率联轴器的飞轮矩机构总飞轮矩空载启动时间行时静阻力矩初步估算高速轴上起动工况下校核减速器功率起动工况下减速器传递的功率，故所选减速器功率合起动时间在允许范围内。

驱动电动机台数满载时运行静阻力矩空载运合适实际所需的电动机功率查表，选用两台减速器。

的驱动装置这边时，则式中主式中主动轮轮压从动轮轮压粘着系数室内工作防止打滑的安全系数算两台电动机空载时同时驱动式中主动轮轮压从动轮器功率合适。

验算启动不打滑条件由于起重机室内使用，故坡度阻力及风阻力不考虑在内以下按三种情况计算两台电动机空载时同时驱动式中主动轮轮压从动轮轮压粘着系数室内工作防止打滑的安全系数，故两台电动机空载启动不会打滑事故状态当只有个驱动装置工作，而无载小车位于工作着的驱动装置这边时，则式中主式中主动轮轮压从动轮轮压粘着系数室内工作防止打滑的安全系数适。

验算启动不打滑条件由于起重机室内使用，故坡度阻力及风阻力不考虑在内以下按三种情况计算两台电动机空载时同时驱动式中起动时间在允许范围内。

起动时间在允许范围内。

起动时间在允许范围内。

起动工况下校核减速器功率起动工况下减速器传递的功率式中运行机构中，同级传动减速器的个数，因此所以减速器的中级，故所选减速器功率合适。

验算启动不打滑条件由于起重机室内使用，故坡度阻力及风阻力不考虑在内以下按三种情况计算两台电动机空载时同时驱动式中主动轮轮压从动轮轮压粘着系数室内工作防止打滑的安全系数，故两台电动机空载启动不会打滑事故状态当只有个驱动装置工作，而无载小车位于工作着的驱动装置这边时，则式中主式中主动轮轮压从动轮轮压粘着系数室内工作防止打滑的安全系数适。

验算启动不打滑条件由于起重机室内使用，故坡度阻力及风阻力不考虑在内以下按三种情况计算两台电动机空载时同时驱动式中运行机构中，同级传动减速器的个数，因此所以减速器的中级，故所选减速器功率合起动时间在允许范围内。

起动工况下校核减速器功率起动工况下减速器传递的功率动时间空载启动时间行时静阻力矩初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩端梁垂直最大弯矩端梁在主梁支反力作用下产生的最大弯矩为导电侧车轮轴线至主梁中心线的距离，。

端梁的水平最大弯矩端梁因车轮在侧向载荷下产生的最大水平弯矩式中车轮侧向载荷，侧压系数，由图查得，车轮轮压，即端梁的支反力因此端梁因小车在起动制动惯性载荷作用下而产生的最大水平弯矩式中小车的惯性载荷因此比较和两值可知，应该取其中较大值进行强度计算。

端梁的强度验算端梁中间截面对水平重心线的截面模数端梁中间截面对水平重心线的惯性矩端梁中间截面对垂直重心线的截面模数端梁中间截面对水平重心线的半面积矩端梁中间截面的最大弯曲应力端梁中间截面的剪应力端梁支承截面对水平重心线的惯性矩截面模数及面积矩的计算如下首先求水平重心线的位置水平重心线距上盖板中线的距离水平重心线距腹板中线的距离水平重心线距下盖板中线的距离端梁支承截面对水平重心线的惯性矩端梁支承截面对水平重心线的最小截面模数端梁支承截面水平重心线下部半面积矩端梁支承截面附近的弯矩式中端梁支承截面的弯曲应力端梁支承截面的剪应力端梁支承截面的合成应力端梁材料的许用应力验算强度结果，所有计算应力均小于材料的许用应力，故端梁的强度满足要求。

主要焊缝的计算端梁端部上翼缘焊缝端梁支承截面上盖板对水平重心线的截面积矩端梁上盖板翼缘焊缝的剪应力式中上盖板翼缘焊缝数焊肉的高度，取下盖板翼缘焊缝的剪应力验算端梁支承截面下盖板对水平重心线的面积矩端梁下盖板翼缘焊缝的剪应力由表查得，因此焊缝计算应力满足要求。

端