被，稳定性整体性佳，透水性好，施工方便迅速，耐久性好使用寿命长，抗震性能好，可变更性强，抗冲刷能力强，具有独特的抗风浪袭击能力，造价较低廉等特点。

用地规模能满足城市防洪排涝规划河道宽度过水断面，控制绿化线不变等要求。

应选择在环境适宜公共设施相对完善远离污染源等地段，应避开地震断裂带滑坡段悬崖边及崖底等不安全地带。

项目选址地理位臵段位于北部区域，分属单元。

项目选址项目建设范围为段河道中心线以南部分水域及南侧规划米绿化带范围。

块，随着北部区块配套设施的日益完善体排下的，所以直径表示即否则用表示粒级。

矿石的破碎及力学性能机械破碎是用外力加于被破碎的物矿物密度矿粒的体积粒级平均直径对于由不同粒度混合组成的矿粒群，通过用筛分的方法来确定矿粒群的平均直径。

例如上层筛孔尺寸为下层筛孔尺寸为，通过上层而留在下层的其粒度矿物密度矿粒的体积粒级平均直径对于由不同粒度混合组成的矿粒群，通过用筛分的方法来确定矿粒群的平均直径。

例如上层筛孔尺寸为下层筛孔尺寸为，通过上层而留在下层的其粒度既不能用表示，也不能用表示。

当粒级的粒度范围很窄，上下两筛的筛孔尺寸之比不超过时，可用粒度平均直径表示即否则用表示粒级。

矿石的破碎及力学性能机械破碎是用外力加于被破碎的物料上，克服物料分子间的内聚气质气化设备的核心部件。

生物质炉所用燃料适应性广，树枝玉米秸树叶杂草干牛粪等均可，其中硬质原料配量应大于。

在推广应用中，户用生物质炉的基本平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类简易升降类。

通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了巷道堆垛类作为设计的车库类型。

论文以研究工作由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等系列问题。

由此，自动化立体车库便应运而生了。

本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题自动化立体停车设备的设计过程。

目前社会上有很多摘要近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。

但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由摘要近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。

但与此同时，汽车停车场地的增长却不能与之同步，汽车泊位与汽车数量严重比例失调，由此带来停车难，违章停车，停车管理困难等系列问题。

由此，自动化立体车库便应运而生了。

本篇论文论述了我在做大学本科工学学士毕业设计期间所从事的设计课题自动化立体停车设备的设计过程。

目前社会上有很多成熟技术的停车设备比如升降横移类垂直循环类水平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类简易升降类。

通过对这些车库类型特点的比较与分析，我最终选择了巷道堆垛类作为设计的车库类型。

论文以研究工作的进展顺序为序，分章节逐论述了课题的来源，目的及意义，设计过程，在设计中遇到的问题与难点及其解决方法与措施。

在设计过程部分，详细论述了设备总体结构设计横移传动系统设计运输传动系统设计存取车结构设计控制系统设计和安全防护设计。

关键词立体停车设备结构设计控制系统安全性第章绪论课题的来源目的及意义近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽车的数量不断增加。

截至年底，我国个人汽车保有量为辆。

其中，个人轿车辆，比年链轮齿根圆直径下偏差为负值。

它可以用量柱法间接测量，量柱测量距的工称尺寸见下表滚子链链轮的量柱测量距摘自项目符号量柱测量距偶数齿奇数齿计算公式注量柱直径滚子直径，量柱的技术要求为极限偏差为。

滚子链链轮齿根圆径向圆跳动和端面圆跳动项目要求链轮孔和齿根圆直径之间的径向圆跳动不应超过下列两数值中的较大值或，最大到轴孔到链轮齿侧平直部分的端面圆跳动不应超过下列计算值，最大值链轮材料及热处理材料选用钢，经淬火，回火处理，齿面硬度在之间，应用范围无剧烈冲击震动和要求而耐磨损的主从动链轮，根据实际情况选材符合要求。

链轮结构中等尺寸的链轮除表所列的整体式结构外，也可做成板式齿圈的焊接结构或装配结构，轮辐剖面可用椭圆形或十字形，可参考铸造齿轮结构。

图链轮图滚动链确定链论结构轮毂厚度，式中，常数轮毂长度，，取，故轮毂直径，，见表滚子链的静强度计算在低速重载的链传动中，链条的静强度占有重要地位，通常视为低速转动。

如果备的配臵。

微横移机构则选用上海迈特传动设备有限公司的斜齿轮硬齿面减速机系列，结构形式为普通轴伸式，安装形式为卧式安装，它具有结构紧凑体积小工作平稳输出转速选择范围宽，通用性强的特点存取机构中联轴器的选择在存取机构中，链轮与其驱动轴驱动轴与减速机之间都需要用联轴器连接。

在存取机构的场合中，链轮与轴轴与减速机之间难以保证精确对中，要选用有补偿功能的联轴器，同时又要结合成本方面考虑。

滚子链联轴器是利用条公用的双排链条同时与两个齿数相同的并列链轮啮合低速链也按疲劳考虑，用额定功率选择和计算，结果常不经济。

因为额定功率曲线上各点，其相应的条件性安全系数大于，比静强度安全系数为大。

另外，当进行有限寿命技计上就得有强烈的视觉感了。

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二〇二年四月六日星期五举个例子，原来的网络上，数据是人群的浏览习惯特别定制您的网页。

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链条的使用寿命计算当链传动的传动功率要求超过额定功率，链条的使用寿命要求小于小时，或者磨损伸长率要求明显小于时，有必要进行链条的使用寿命计算。

设为由式得到的功率值，为由公式得到的功率值，为要求传递的功率，在不发生胶合的前提下，对已知链传动进行疲劳寿命计算为若，则若，则式中使用寿命小链轮齿数小链轮转速多排链系数，单排，双排，三排，四排，选用单排工况系数，查表链长，以节数表示由前面计算知，要求传递的功率查表得取单排链，故，，由前面计算知由则链条的耐磨工作能力计算当工作条件要求链条得磨损伸长率明显小于时或者润滑条件不能符合规定要求方式而有所恶化时，可按下式进行滚子链的磨损的计算。

链条的磨损使用寿命与润滑条件许用磨损伸长率以及铰接承压面上产生的滑擦功等因素有关。

式中使用寿命链长，以链节数表示链速小链轮齿数传动比许用磨损伸长率，按具体工作条件确定磨损系数，见图节距系数，查表齿数速度系数，见图铰链比压确定以上参数值链节数，链速由前面计算知，小链轮齿数，传动比，许用磨损伸长率，磨损系数由图确定，节距系数，齿数速度系数，查图。

铰链比压按下式计算式中工况系数，查表，取有效拉力即有效圆周力，查表，计算得离心力引起的拉力悬垂拉力，铰链承压面积，值等于滚子链销轴直径与套筒长度即内链即外宽的面积。

和值查表，销轴直径，内链板外径，故铰链承压面积故由铰链比压知，在工作温度，良好润滑条件下，查图得综上所述，滚子链的使用寿命图所用链条示意图存取机构电机与减速机横移机构电机巷道堆垛式立体车库般的存取速度在之间。

车库载车板的横移行程，存取时间设定为，则横移速度。

所移动的质量，则所消耗的功率为链传动的功率，取最小值计算，所需电机功率选电机功率微横移机构电机横移机构的行程，微动时间设定为，则速度。

所移动的质量，则所消耗的功率为链传动的功率，取最小值计算，所需电机功率选电机功率选用减速机横移机构选用上海迈特传动设备有限公司的行星齿轮减速机系列，结构形式为普通双轴伸式双轴联接型，安装形式为卧式安装。

行星齿轮减速机采用了行星齿轮形式，除具有常规特性外，还使结构更加合理化，它不仅比单级行星齿轮传动具有更高的传动效率和承载能力，还在结构布局上缩小了空间位臵，同时在相近体积条件下，能获得更大传动比，更有利于杂的般平面运动而得名，因此动腭上点的轨迹般为封闭曲线。

腭式破碎机的动腭轨迹特性简摆腭式破碎机动腭上点的轨迹为绕动腭悬挂点转动的圆弧，其弧长沿进料口到排料口逐渐增大。

沿水平方向与垂直方向量取轨迹的位移和大型和中型的，其破碎比可达。

按规格分大型，中型，小型。

动腭在其它机件带动下作复杂的般平面运动而得名，因此动腭上点的轨迹般为封闭曲线。

简摆大都制成大型和中型的，其破碎比可达。

按规格分大型，中型，小型。

进料口宽度大于为大型进料口宽度为为中型小于为小型。

腭式破碎机的动腭轨迹特性简摆腭式破碎机动腭上点的轨迹为绕动腭悬挂点转动的圆弧，其弧长沿进料口到排料口逐渐增大。

沿水平方向与垂直方向量取轨迹的位移和，则称为动腭水平行程，称为动腭垂直行程，其比值称为动腭的行程特性值，即动腭上各点行程及其特性值决定了破碎机性能的优劣。

水平行程可以产生破碎物料所必须内容中的创新改进与实际应用之处。

结论部分阐述自己的新的见解及其意义和作用。

二〇〇六年五月十八日星期四系统总体方案设计与选择的论证系统工作原理介绍该系统是用来为顾客在超市购物存包，取包过程提供便利的个平台。

顾客存包时，首先把开启的箱门全部关上，按下存包键，此时，系统打印条码，顾客取出条码的同时，对应的箱门自动开启，存包后，关闭箱门。

取包时，先把所有开启的箱门关上，将条码放在扫描区，如果条码信息与系统存储的密码致，对应的箱门开启，取包后，关闭箱门。

系统采用的各个部件及其功能介绍本系统采用公司的增强型系列单片机作为整个系统的运算与控制部件，负责与外部设备与存储器交换数据，响应外部的中断请求等。