采煤机牵引部设计摘要些，有利于减小控顶距。

横向布置滚筒采煤机采用横向布置时，截割主电机与摇臂直接相联，中间段是左右牵引行走减速箱和中间箱其中分成调高泵箱和电控箱两个隔腔。

这种布置方式，机身较短，无底托架，为了克服调斜底托架铰接点多间围大扳动大结构复杂和难维护等缺点，近年来采煤机改用固定式底托架，在多电机布局推广中又发展了框式底托架。

机器各主要部件以插件形式装入底托架。

另趋势是取消底托架，直接用强力液压自锁螺栓将采煤机各部件固定在起。

螺栓的张紧力约为，巨大的张紧力将各部件联为个整体，采煤机因此没有底托架，使得总体结构简化，并且增加了过煤空间。

采煤机工作过程中要承受震动冲击载荷，联结件采用普通高强度螺栓时，松动现象不可避免。

由于采煤机工作环境的特殊性，要求螺栓松动后随时紧固和检修时按规定紧固所有联接螺栓是无法做到的。

因此，采煤机在联结件松动的情况下仍继续工作是种普遍现象，并最终导致采煤机部件和机身限位装置损坏和机器壳的些部位变形。

液压螺栓的使用从根本上解决了这些问题动力传递纵向布置纵向布置形式的采煤机，各大部件间都有动力传递，部件间的联接对中要求高。

联接面存在有漏油环节。

横向布置横向布置的采煤机各大部件间没有动力传递独立性强，安装维护检修方便。

受力状况横向布置横向布置的采煤机，其摇臂支承座受到的截割阻力油缸支承座受到的支承反力行走机构受到的牵引反力均由牵引行走箱箱体来承受。

受力情况简化，结构简单，可靠性高。

纵向布置纵向布置的采煤机，上述几种力都要通过底托架及其对接螺栓和各大部件的对接螺栓来承受，旦这些联接螺栓有松动，会带来严重后果。

部件设计的合理性横向布置横向布置的采煤机．由于截割电机横向布置从截割电机出轴到滚筒输出轴，全部采用正齿轮传动，省去对加工调整复杂的锥齿轮传动．使结构简化传动效率高降低制造成本。

纵向布置纵向布置的采煤机，因截割电机布置在中间段。

从电机到滚筒输出轴必须有对锥齿轮传动，因此加工调整都比较复杂制造成本高由于电机布置在机身中段，动力从电机传到左右滚筒输出轴，其中端必须通过液压泵箱。

为此，需要有根贯穿液压泵箱全长的通轴，给泵箱的设计带来定的难度，也使其结构复杂化。

对煤层的适应性纵向布置纵向布置的采煤机对煤层厚度的适应强，综采和普采都有机型。

横向布置横向布置的采煤机，因主电机的长度尺寸大，采煤机的宽度相应增大。

工作面的控顶距大。

因而，在普采或煤层较薄以及对工作面的控顶距有严格要求的情况下，横向布置的采煤机在使用上受到定的限制。

随着电机功率的增大，电机宽度加宽，对工作面支护会带来困难。

在较薄煤层时，如果使用横向布置的采煤机，还存在个截割电机挡煤的问题。

设置破碎结构横向布置横向布置采煤机设置破碎结构难度较大，目前国外虽然也有带破碎结构的，但结构比较复杂，且功率偏小，最大功率也只有。

纵向布置纵向布置采煤机的破碎机构设置方便合理破碎功率可根据需要设计，因其动力是直接从主电机取得的。

装机功率横向布置横向布置的采煤机采用多电机驱动。

其牵引与截割所需的动力均由各自的电机提供。

近十年来随着采煤机功率和生产能力的增大，单电机驱动已不能适应生产力的发展，因此各先进国家先后采用了多电机驱动采煤机。

特别是电牵引采煤机都采用多电机驱动。

纵向布置纵向布置的采煤机的主电机，除用于割煤外，还要分出部分动力用于采煤机的牵引与摇臂调高。

.采煤机的组成采煤机主要由电动机牵引部截割部和附属装置等部分组成如图.。

电动机是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部。

采煤机的电动机都是防爆的，而且通常都采用定子水冷，以缩小电动机的尺寸。

牵引部通过其主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链相啮合，使采煤机沿工作面移动，因此，牵引部是采煤机的行走机构。

左右截割部减速箱将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂的齿轮，驱动滚筒旋转。

滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构，滚筒上焊有端盘及螺旋叶片，其上装有截齿。

螺旋叶片将截齿割下的煤装到刮板输送机中。

为提高螺旋滚筒的装煤效果，滚筒侧装有弧形挡煤板，它可以根据不同的采煤方向来回翻转。

如图.双滚筒采煤机底托架是固定和承托整台采煤机的底架，通过其下部四个滑靴将采煤机骑在刮板输送机的槽帮上，其中采空区侧两个滑靴套在输送机的导向管上，以保证采煤机的可靠导向。

调高油缸可使摇臂连同滚筒升降，以调节采煤机的采高。

调斜油缸用于调整采煤机的纵向倾斜度，以适应煤层沿走向起伏不平时的截割要求。

电气控制箱内部装有各种电控元件，用于采煤机的各种电气控制和保护。

此外，为降低电动机和牵引部的温度并提供内外喷雾降尘用水，采煤机设有专门的供水系统。

采煤机的电缆和水管夹持在拖缆装置内，并由采煤机拉动在工作面输送机的电缆槽中卷起或展开。

.电牵引采煤机的优点采煤机牵引负载特性在截割时多为恒转矩特性，所需动力为机械特性为硬特性调动时是恒功率特性，所需动力机械的机械特性为软特性。

这对于电动机或泵马达系统只有调速才能满足这种恒转矩恒功率的负载特性，这种特性是为人为机械特性，即负载的变化按人规定的规律来变化。

对调还特性来讲，需要速度刚度越大越好，其调速过程或工作速度就越平稳。

从这点出发，直流电动机交流电动机液压泵马达系统都是硬特性。

因此，不论电牵引或液压牵引，应该说都具有良好的调速特性。

但液压牵引的机械特性除了受负载影响外，还受油液的泄漏粘度温度和清洁度制造和维修质量的影响到，特性曲线慢慢变软，但电动机特性除了受负载影响外，就没有像液压传动那么多的影响，也就是电牵引的牵引特性好，调速平稳性好，牵引特性曲线可长时间的保持稳定。

在牵引特性的实际应用中还有两个问题目前的液压牵引，当双牵引时牵引力增加倍，牵引速度比单牵引时大约减少半，这在设计中可以使泵马达的排量增大倍，但液压件的体积要增大很多。

电牵引动力源泉就没有此问题。

直流和交流电牵引可以在负载特性坐标系中四象限运行，能向采煤机提供牵引力或制动力，而液压牵引中能在象限运行，只能提供牵引力，制动力由制动闸提供。

液压牵引也有用液控背压来产生制动的，如法国采煤机，但制动力不大。

电牵引采煤机在超速牵引时，般是指在大倾角工作面上机器下滑时出现超速牵引，对电动机为超同步转速运转。

这时电动机发电反馈电网，同时产生制动力矩。

只要牵引力在倾斜工作面中足够大时，司机仍可按要求的牵引速度进行操作运行。

机械传动效率高电牵引没有能量多次转换问题，总效率可达.以上，而液压牵引般在。

牵引力大牵引速度高液压牵引性能指标的提高，必须采用大功率液压泵和液压马达，其寿命较短，可靠性较差，这也限制了载割功率进步增大。

目前电牵引采煤机的牵引力可达电牵引采煤机的牵引速度已达到载割时，最大可达装机总功率电牵引已达，而液压牵引为和，所以世界纪录的采煤机都是电牵引采煤机，其牵引速度和可用率都明显高于液压牵引的采煤机。

工作可靠行很高电牵引采煤机在澳大利亚尤兰矿的可用率为，电牵引采煤机在美国杜宾的可用率为，电牵引采煤机在美国英国些矿的可用列表为液压牵引采煤机的可用率般在以下。

易于实现微机自动控制由于微机控制的功能齐全计算速度极快与电牵引电控的电参数容易配合，因此，易于实现工况检测几点保护故障诊断数据显示。

特别是动态响应快，电牵引微机控制的自动调整时间或滚筒卡住或闷车自动退机时间般都在以内，德国电牵引部的自调整时间只需而液压牵引的自动调整时间般在.高压过载调整时间较短，如为.。

电牵引采煤机微机监控系统装有块单片机模块，可提供个参数，进行检测诊断数据处理及显示等，其功能很完善。

液压牵引采煤机也有采用微机控制的，如法国的几种采煤机，但功能较少，因为液压的非电量参数转换为电参数量较难。

机械传动和结构简单电牵引采煤机采用了多电机和独立驱动模块式结构，使传动系统和结构简化。

特别是截割电动机横向布置，取消了寿命较短传动效率较低调整啮合间隙较复杂的圆锥齿轮。

生产率显著提高由于牵引力大牵引速度高截割电动机功率大，尤其是故障非常低，因而使生产率大大提高综合上述，电牵引采煤机最主要的优点是整机性能明显提高，工作可靠性大大加强，从而保证生产率明显提高。

牵引部的设计.牵引机构传动系统图.牵引机构传动系统图主要技术参数主要技术参数及配套设备采高适应倾角煤质硬度截深.滚筒直径

（图纸） A0-采煤机总装图.dwg

（图纸） A0-牵引部结构图.dwg

（图纸） A1-二级行星齿轮.dwg

（图纸） A1-行走机构.dwg

（图纸） A2-传动系统.dwg

（图纸） A3-双联齿轮.dwg

（图纸） A3-制动轴.dwg

（其他） 翻译.doc

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（论文） 设计说明书.doc

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