强，过渡过程振荡剧烈，消除稳态误差很快。

加上的阶跃信号如图所示。

二〇三年五月二十七日星期图水温控制曲线由图可以看出，时，积分时间适合，此时的积分作用适中，过渡过程振荡不剧烈，消除稳态误差很快加上的阶跃信号。

在此基础上，再加上微分作用。

，如图所示。

图水温控制曲线由图可以看出时，微分时间过大，增加了过渡过程的二〇三年五月二十七日星期波动程度加上的阶跃信号。

如图所示。

图水温控制曲线由图可以看出时，微分时间过小，此时的过渡过程不稳定，最大偏差有点大加料性能的大幅度提高和价格的降低，其在工业生产自动化领域中的应用将越来越广泛，目前已成为交流伺服系统的主流。

感应式异步电动机交流伺服系统由于感应式异步电动机结构坚固，制造容易，价格低廉，因而具有很好的发展前景，代表了将来伺服技术的方向。

但由于该系统采用矢量变换控制，相对永磁同步电动机伺服系统来说控制比较复杂，而且电机低速运行时还存在着效率低，发热严重等有待克服的技术问题，目前并未得到普遍应用。

系统的执行元件般为普通三相鼠笼型异步电动机，功率变换器件通常采用智能功率模块。

为进步提高系统的动态和静态性能，可采用位置和速度闭环控制。

三相交流电流的跟随控制能有效地提高逆变器的电流响应速度，并且最多可添加个。

图中定义的名称输入的网络地址第三步添加鼠标右键点击所添加的的名称，进入添加文件夹并命名。

二〇五年五月十三日星期三图添加第四步添加条目鼠标右键点击文件夹，进入统流程图保存，图形文件名为，图形组态完毕。

设置在线修改交互特性单击电动阀调节开度的文字特性，右击鼠标选择动态特性。

设置交互特性在显示标签中选择有显示特性，选择显示固定字符串，输入显示内容点击可修改参数，其他选择默认。

设置在线修改交互特性单击电动阀调节开度的文字特性，右击鼠标选择动态特性。

设置文字特性在在线修改数据库点值标签中选择有在线修改特性，点名为，项名为，域号为，其他选择默认。

二〇三年五月二十七日星期保存文件将刚才绘制的锅炉内胆水温定值控制系统流程图保存，图形文件名为，图形组态完毕。

二〇三年五月二十七日星期系统调试调试步骤三项电源输出端对应连接到三相移相调压装置的三相电源输入端端三相移相调压装置的三相调压输出端接至三相电加热管输入端三相电源输出端对应连接三相磁力泵的输入端电动调节阀输入端接至单系统调试交互特性。

设置交互特性在推出窗口标签中选择有推出窗口特性，窗口类型为窗口，交互特性。

设置交互特性在推出窗口标签中选择有推出窗口特性，窗口类型为窗口，交互特性。

设置交互特性在推出窗口标签中选择有推出窗口特性，窗口类型为窗口，点名为，域号为，其他选择默认。

设置显示交互特性单击锅炉内胆温度的文字特性，右击鼠标选择交互特性。

设置交互特性在显示标签中选择有显示特性，选择显示固定字符串，输入显示内容点击可修改参数，其他选择默认。

设置在线修改交互特性单击电动阀调节开度的文字特性，右击鼠标选择动态特性。

设置文字特性在在线修改数据库点值标签中选择有在线修改特性，点名为，项名为，域号为，其他选择默认。

二〇三年五月二十七日星期保存文件将刚才绘制的锅炉内胆水温定值控制系统流程图保存，图形文件名为，图形组态完毕。

二〇三年五月二十七日星期系统调试调试步骤三项电源输出端对应连接到三相移相调压装置的三相电源输入端端三相移相调压装置的三相调压输出端接至三相电加热管输入端三相电源输出端对应连接三相磁力泵的输入端电动调节阀输入端接至单系统调试图形组态控制器算法组态服务器算法组态设备组态建立工程组态系统软件介绍系统软件设计各模块的介绍系统简介制系统各模块的功能介绍控过程装置简介控制对象控制参数整定方法系统硬件设计控制参数整定方法系统硬件设计控制对象过程装置简介各模块的功能介绍控制系统系统简介各模块的介绍系统软件设计系统软件介绍组态建立工程设备组态服务器算法组态控制器算法组态图形组态系统调试调试步骤调试结果结束语参考文献致谢图形。

二〇三年五月二十七日星期图锅炉内胆水温定值控制系统的静态图形设置文字动态特性单击锅炉内胆温度的文字特性，右击鼠标选择动态特性。

设置文字特性在文字标签中选择有文字特性，点名为，项名为，域号为，其他选择默认。

单击电动阀的阶跃信号。

，如图所示。

图水温控制曲线由图可以看出时，微分时间适合，此时的过渡过程稳定，最大偏差也不大加上的阶跃信号。

由此可以看出时，二〇三年五月二十七日星期水温趋于稳定。

待锅炉内胆水温稳定于给定值时，将调节器切换到自动状态，待水温平衡后，突增或突减仪表设定值的大小，使其有个正或负阶跃增量的变化即阶跃干扰，此增量不宜过大，般为设定值的为宜，于是锅炉内胆的水温便离开原平衡状态，经过段调节时间后，水温稳定至新的设定值内胆水温的响应过程曲线将如图所示。

图内胆水温的响应过程曲线二〇三年五月二十七日星期结束语这次设计锅炉内胆作为被控对象，内胆的水温为系统的被控制量，将铂电阻检测到的锅炉内胆温度信高。

所以从长远来看，有必要对老生产线进行全面的改造。

公司沙井处理基地分为两个厂区共和厂区沙村老厂。

原有的硫酸铜生产车间主要在沙老厂，是租用的厂房，四周已被线路板厂包围，没有拓展空间。

厂房内设备摆布拥挤，没有增加处理设施的地方，无法进行扩改。

本次扩建拟将硫酸铜生产线的前处理工序迁至共和厂区中，在沙老厂仅保留酸化及其以后的工序。

同时，共和厂区的硫酸铜生产线酸化及其以后的工序也迁至沙老厂。

通过对沙井基地两个厂区功能进行调整，扩建后沙村老厂作为整个基地的硫酸铜产品后续酸化结晶生产的场所，硫酸铜产品前处理工序全部转移到共和厂区。

结合硫酸铜生产车间的搬迁，采用更加先进的生产工艺路线，联合生产碱式氯化铜氧十七日星期参考文献李友善自动控制原理北京机械工业出版社，潘永湘，杨延西，赵跃编过程控制与自动化仪表北京机械工业出版社，翁维勤过程控制系统及工程北京化学工业出版社，孙虎章主编自动控制系统北京中央广播电视大学出版社，刘翠玲，黄建兵集散控制系统北京北京大学出版社，何衍庆，俞金寿集散控制系统原理及应用北京化学工业出版社，金以慧过程控制第三版北京清华大学出版社，王树青，戴连奎，于玲过程控制工程北京化工工业出版社，凌志浩与现场总线控制系统上海华东理工大学出版社，张岳集散控制系统及现场总线北京机械工业出版社，阳宪惠工业数据通信与控制网络北京清华大学出版社，浙江天煌科技实业有限公司型实验指导书，组态手册北京北京和利时集团公司，毛金丽数据通信原理北京北京邮电大学出版社，杨庆柏现场总线仪表北京国防工业出版社，陶永华新型控制及其应用北京机械工业出版社，二〇三年五月二十七日星期致谢本设计利用型过程控制实验装置为硬件基础做锅炉内胆水温控制系统实验分析，采用组态软件在上位机实现显示和控制。

通过本次设计，来熟悉工业过程控制的控制流程以及其控制原理。

老师把任务布置下来时我有很多的疑惑和不解。

在任务中有些知识从来没有接触过，甚至不知该从哪下手。

这次课程设计，我翻调节开度的文字特性，右击鼠标选择动态特性。

设置文字特性在文字标签中选择有文字特性，点名为，项名为，域号为，其他选择默认。

设置推出窗口交互特性单击锅炉内胆温度的文字特性，右击鼠标选择交互特性。

设置交互特性在推出窗口标签中选择有推出窗口特性，窗口类型为窗口，点名为，域号为，其他选择默认。

设置显示交互特性单击锅炉内胆温度的文字特性，右击鼠标选择交互特性。

设置交互特性在显示标签中选择有显示特性，选择显示固定字符串，输入显示内容点击可修改参数，其他选择默认。

设置在线修改交互特性单击电动阀调节开度的文字特性，右击鼠标选择动态特性。

设置文字特性在在线修改数据库点值标签中选择有在线修改特性，点名为，项名为，域号为，其他选择默认。

二〇三年五月二十七日星期保存文件将刚才绘制的锅炉内胆水温定值控制系统流程图保存，图形文件名为，图形组态完毕。

二〇三年五月二十七日星期系统调试调试步骤三项电源输出端对应连接到三相移相调压装置的三相电源输入端端三相移相调压装置的三相调压输出端接至三相电加热管输入端三相电源输出端对应连接三相磁力泵的输入端电动调节阀输入端接至单相电源的端。

将控制屏上的直流电源端对应接到模块电源输入端。

按上述要求连接完实验系统，打开图对象相应的水路打开阀，其余阀门关闭用电缆线将对象和控制台连接起来用电动阀支路给锅炉内胆和夹套均打满水，待实验投入运行之后，用电动阀支路以固定的小流量给锅炉内胆打循环水冷却合上控制屏电源，启动服务器和主控单元在工程师站的组态中选择该工程进行编译下装启动操作员站，选择运行界面中的实验启动对象总电源，并合上相关电源开关三相电源单相，开始实验如果是控制柜，打开三相电源总开关三相电源单相开关，并同时打开三相调压模块和三相磁力泵电源开关电动调节阀电源开关控制站电源开关在流程图的温度测量值上点击左键，弹出窗口，进行相应参数的设置如图所示。

二〇三年五月二十七日星期图控制系统界面设置好温度的给定值，先把调节器输出设为手动，待温度趋于给定值且不变后，把手动切换为自动，使系统进入自动运行状态。

按经验法整定调节器参数，选择控制规律，并按整定后的参数进行调节器参数设置。

步骤比例度，积分时间，微分时间红线给定值绿线测量值调试结果步骤比例度，积分时间，微分时间红线给定值绿线测量枝的叶长达厘米。

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在数据传输中，用单片机实现外部设备与微机通信。

第二章数字式温度计的硬件设计第节设计要求与方案设计任务与要求设计任务设计基于单片机控制的数字温度计，本温度计属于多功能等工作。

电能变换。

应用单片机设计变频调速控制电路。

通信。

采用数字式温度计传感器为检测器件，进行单点温度检测，检测精度为强了产品的功能。

设计要求以系列单片机为核心设置上下报警温度，当温度不在设置范围内