金属带式汽车无级变速器传动机构设计摘要能减少换向的冲击，使换向平稳柔顺。

明显缩小变速器轴向尺寸，此外多点啮合的对称性，不仅使径向力相互平衡，且使运动平稳，抗冲击和抗振动能力强寿命长。

通过增减行星齿轮的数目，可以改变行星机构的承载能力。

无级变速机构如图.所示，无级变速机构由金属传动带和主被动工作轮组成。

金属传动带由两百多个金属片和两组金属环组成，每个金属片的厚度为.，在两侧工作轮挤压力作用下传递动力。

每组金属环由或片厚度为.的带环叠合而成，金属环的功用是提供预紧力，在动力传递过程中，支撑和引导金属片的运动，有时承担部分转矩的传递。

摩擦片的作用是传递转矩，锥盘母线应与摩擦片侧边共轭，以保证变速时金属带不发生轴向偏斜，使金属带不承受附加侧向弯曲应力的作用。

主被动工作轮由可动和不动锥盘两部分组成。

在金属带式无级变速器的工作过程中，主从动带轮的中心距是固定的，根据传动比的要求，主从动轴上的移动锥盘作轴向移动，改变带轮的工作半径，从而改变传动比。

由于带轮的工作半径可以连续变化，所以可实现无级变速。

无偏斜金属带式无级变速传动，不仅避免了对称直母线锥盘传动由于偏斜产生的附加的摩擦损失，而且由于不偏斜，可以加大传动工作半径，扩大传动比的范围，提高传动能力。

控制系统控制系统是用来实现无级变速器系统传动比无级自动变化的。

在无级变速器系统中，采用机液控制系统或电液控制系统。

它主要由油泵齿轮泵和滚子叶片泵液压调节阀速比和带与轮间压紧力的调节传感器油门和发动机转速和主从工作轮的液压缸及管道组成，实现传动无级变速的调节。

速比控制夹紧力控制和起步离合器的控制是无级变速控制系统的关键。

主动轮可动锥盘主动轮固定锥盘从动轮可动锥盘从动轮固定锥盘钢片环带组摩擦片图.无级变速机构组成汽车的运行工况经常处于变化之中，速比的控制，对应于不同的区域有不同的控制策略。

在汽车起步区，离合器处于滑转阶段，控制系统的目标是提供足够大的驱动转矩使汽车起步，直到车速到达最大速比时的对应值。

在这个阶段，的速比保持最大值在正常控制区域，发动机按最佳燃油经济性工作曲线或最佳动力性工作曲线运行，传动系统通过控制速比的变化率来使发动机工作在定的速度范围。

通过控制从动轮夹紧力来保证主从动带轮夹紧力都满足转矩传递的需要，可以称为夹紧力唯控制原理。

这种控制的主要优点在于，金属带式无级变速器传递的转矩在原理上唯地由从动轮夹紧力控制，可以在软件和硬件方面构造成相对简单的形式，可以快速和准确地实现央紧力控制和传动比控制。

为了保证对速比有很好的控制，主动液压缸横截面积为被动缸的.倍，随具体参数的变化略有不同。

荷兰公司所研制的所采用的是单液压回路，与双液压回路相比，它具有结构简单，所需控制阀的数量少，控制变量少的优点，因此具有较大的使用价值。

中间减速机构由于无级变速机构可提供的速比变化范围为左右，不能完全满足整车传动比变化范围的要求，故设有中间减速机构，为两级齿轮传动。

发动机的动力通过变矩器离合器和液力变矩器传给前进倒挡离合器，液压泵产生的高压油通过液压缸将力施加给锥盘变速装置，该力施加给金属带组件产生摩擦力，将主动轴的转矩传递给从动轴，然后通过减速装置，经差速器输出给车轮。

.金属带式无级变速器的工作原理金属带式无级变速器的工作原理金属带式无级变速器是摩擦式无级变速器，发动机输出的动力传到主动带轮上，主动带轮通过与金属带的型摩擦片侧边接触产生摩擦力，推动摩擦片向前运动，并推压前个摩擦片，在二者之间产生推压力。

该推压力在接触弧上形成后，随着摩擦片由接触弧的入口向出口运动逐渐增大，经金属带传到从动带轮上。

在从动带轮上，靠摩擦片与从动带轮的接触产生摩擦力，带动从动带轮转动，将动力传到了从动轴上。

随着传递转矩的增加，主动轮上挤在起的摩擦片增多。

所有与从动轮接触的摩擦片，相邻片之间无间隙，相互之间有推压力作用。

随着摩擦片由接触弧的入口向出口运动，摩擦片间的推压力逐渐减小，最后消失。

依靠摩擦片间的推压作用传递动力是金属带式无级变速器传动的个重要特征，金属带式无级变速传动为推式传动。

离合器换向机构的工作原理离合器换向机构的输入轴即行星机构中的行星架输入轴，通过花键与发动机的飞轮盘相联接，同时行星架通过紧固螺栓与行星架盖固定在起。

行星架上装有三到四对双排行星轮，内行星轮同时与中心轮和外行星轮相啮合，外行星轮同时与内行星轮和内齿圈相啮合。

内齿圈的外侧与倒档离合器的摩擦片通过花键联接在起。

行星架盖外侧与前进离合器的摩擦片也通过花键联接在起。

在前进和倒档离合器的摩擦片与摩擦片之间装有摩擦片压盘，并分别由前进离合器液压缸倒档离合器液压缸来实现摩擦片的夹紧和分离。

发动机的动力由发动机的飞轮盘通过行星架的输入轴传递到行星架上，然后再通过行星架盖和前进离合器直接传递到变速器的轴前进状态或者通过内齿圈和倒档离合器的固定作用，将动力传递给两排行星轮，再传递给中心轮，最后传递到变速器的轴倒档状态，从而实现汽车的前进和倒档。

.

（图纸） 变速器前端盖.dwg

（图纸） 变速器总装图.dwg

（图纸） 齿轮.dwg

（其他） 金属带式汽车无级变速器传动机构设计开题报告.doc

（其他） 金属带式汽车无级变速器传动机构设计说明书.doc

（其他） 开题报告封皮.doc

（其他） 任务书.doc

（其他） 设计封皮.doc

（其他） 题目审定表.doc

（图纸） 行星架盖.dwg

（图纸） 主动固定锥盘.dwg

（图纸） 主动移动锥盘.dwg