1、 无人机系统是由飞行器平台主控站无线电遥控遥测装置 发射回收系统和任务设备五大部分组成。通过主控站可以对无人机 的航线进行规划，对无人机的整个飞行姿态进行遥控遥测，随时掌 握飞机在空中的姿态和飞行状况，还可以来执行相应的任务。因为无 人机要回收重复使用，所以它有与之相适应的发射系统和回收系统。任务设备是无人机执行相应任务时搭载的设备，比方说海上后来进步的发展，就形成了无人机，无人机的产生，在无人机技术方面是个里程碑。同时无人机的发展使得航空器中间的 另个装备导弹诞生。 第架无人机诞生以后，无人机的发展，大致分了三个阶段第 个阶段就是在上世纪五六十年代，形成了个无人靶机的研制时 期，简称靶机时代。这个时期是冷战时代，各国都研制高性能的飞机 。

2、要专门的跑道和庞 大的地勤维修，起降条件和维修保障要求都比较低。在较小场地上能够起飞，回收，甚至可以在船舶石油平台上起飞和回收。 三安全风险系数小。由于无人机是通过地面遥控或程序飞行的， 所以人员不需要升空，虽然有人机的安全系数很高，但是还是有机毁 人亡的小概率事件发生，而无人机最多是发生意外无法回收外，而不 存在人员安全的风险。 第三章无人机应用海海事监管的可行性分析 海事动态监管业务需求分析 海事动态监管业务主要有海上巡逻执法调查取证应急反应 海上搜寻和救助海上船舶溢油和排污监视航标巡检航道测绘等 方面的业务。 海上执法调查取证和应急反应 目前海上船舶大型化快速化趋势已经十分明显，高速船和大型 集装箱船舶的航速已超过节，但海。

3、能力，但对小型船舶的 监测能力和监管能力有限，而且对港口码头等现场难以涉及，并且 获得的信息不是直观图像，因此也存在定的局限性系统 是将接收提供的精确位置数据和船舶导航数据通过自动播发 的新系统，但目前在总吨以下的船舶上没有强制安装，但是 小型船舶是事故多发的源头，仍然存在定的盲区只能是 定点区域的监视，延伸性不够，以上这些手段定程度上弱化了海事 管理的能力。近年来，海事系统包括海事局通过采购海事专用直 升机和租用固定翼飞机等方式进行空中巡航与其他手段结合的立体 巡航监管模式的尝试。我们发现，空中巡航具有站得高，看得远 的优势，容易把握整体态势，在船舶的动态管理防污染监视以及控 制船舶密度等方面具有其他方式不可比拟的优势，应当逐步成。

4、制，同时也能减少在船艇上不必要的初期投入和 避免庞大的维持费用。 第章概述 项目背景 我国是海洋和航运大国，是国际海事组织类理事国，加入或接 受的有关水上安全和救助国际公约或议定书有个，加强水上交通 安全监管，为水上航行的国际国内船舶提供良好的通航环境和保护海 洋环境是个负责任大国应尽的职责和义务。贯彻落实海洋更清洁 航运更安全的宗旨是国家赋予海事机构的职责。是我国的国际 航运中心，加强东海海区和港水域的水上交通安全监管，为进出 该水域的船舶提供良好的通航环境和优质的服务是海事局的责任 所在。 近年来随着国际国内航运事业的快速发展，船舶交通流量大幅度 增长，尤其是国际航运中心的建设和发展，对海事巡航监管工 作提出了新的。

5、事动态监管，并建 立个由巡逻船艇和航空器相结合的陆海空立体监管系统，对 于提高海事系统的管理效率，全面覆盖所辖海区，增强海上快速反应， 更好地维护国家的权益，是十分必要和迫切的 综合考虑海事动态监管业务需求，分析无人机的特点，提 出了选用无人直升机的建设方案，项目总投资约为万元。第二章无人机简要介绍 无人机概念和系统组成 所谓无人机，它是动力驱动，能够无线电地面遥控飞行和或 自主飞行，可重复使用，无人驾驶的航空飞行器。它与有人机的区 别，首先是无人驾驶，通过遥控或者事先规划的航线来进行飞行，而 有人机是驾驶员驾驶飞行相对有人机而言，无人机的性能比较简单， 不需要复杂的人员的支持系统和生命保障系统无人机小，而且轻， 重量最小的只有十。

6、系统现有巡逻船大部分不能 达到此航速。而无人飞机可以有效地弥补速度上的不足。尤其是在调 查取证和应急反应方面，通过使用无人飞机，可以保证反应的快速性 和调查的及时性，防止肇事船舶逃逸，利用机载的摄像摄影设备还 可记录和保存证据，便于调查处理。 大面积和紧急情况下的海区巡视 在海区，船舶活动远离沿海岸线，且相对分散，使用传统的船艇 巡逻，航速低视野小巡视间隔时间长，且受自然条件制约程度较 大，只能是线性管理，呈带状覆盖，若使用无人飞机及机载任务设备， 飞机的航速至少是巡逻船的倍，借助空中俯视位置高设备监 控视界范围广的优势，监管范围相对船艇呈级数扩大。尤其是将定 数量船舶和飞机结合起来，发挥各有优势，可以有效实现对面的 监视和对点的。

7、 和导弹，为了对这些武器装备进行鉴定，靶机就在这个时候诞生形成 和发展起来的。 第架靶机是美国的火峰型靶机，它是涡轮喷气发动机推 进，高亚音速，全金属机体结构。机长米，翼展米，起飞 重量公斤，最大的平飞速度是公里每小时。中国的第 架靶机长空靶机，机长是米，起飞重量公斤，最大的 平飞速度是每小时公里，高度范围是在相对地面米到 米。此型无人机是目前世界上生产数量最多的机型。 第二个阶段是无人侦察机的诞生。越南战争期间，有人军用侦察 机得到了广泛地应用，特别是像美国的侦察机，等等，但 是在这个期间，侦察机在越南前苏联和我国的上空接连被击落 下来，损失惨重，于是美国人就提出来了，要研制无人侦察机。美国 人首先把火蜂靶机改装成无人驾驶侦察机。

8、把它称为，它的 机长是米，翼展米，起飞重量公斤，最大的平飞速度 米秒，高度达到米。中国的第架无人侦察机是长虹无 人机。它的机长米，翼展米，起飞重量公斤。 第三个阶段是无人机飞速发展阶段。也就是上世纪九十年代以后，在这个时期的特点是是现代战争中间无人机在广泛地应用。 无人机从辅助支援作战转为主战，这是个飞跃性的变化。二是小 型无人机崭露头角，尤其是在中东战争，贝卡谷地战役中间以色列利 用了小型的无人飞机，来诱导叙利亚的防空堤防雷达的开机。第 三是无人机发展系列化，出现了三大发展热点，分别是长航时无人机 无人战斗机和微型无人机。在这个时候美国的全球鹰也诞生了。 无人机的优势 无人机与有人驾驶飞机相比在满足任务需求的前提下具有以下 优势。

9、可行性，并根据海事局辖区范围的水域特点辖区管理现状需求，总结了海事局开 展海上空中巡航的实践经验，对无人机应用于海事监管和应急反应工 作的必要性进行研究，并提出在海事局配置无人飞机用于海上立 体监管的建设方案。 主要结论 年水监体制改革后，海事局的水上安全监督管理得到 了较大的发展和提高，建立了比较完整的水上交通安全监督管理体 系。但仍存在水上监管能力，尤其是应急反应能力还比较弱，特别缺 乏空中监管手段等不足，与我局率先达到中等发达国家水上安全监管 水平的发展的目标不相适应。 无人飞机应用于海上巡逻执法调查取证和应急反应海 上搜寻和救助，海上船舶溢油排污监视航标巡检等动态监管业务 方面是可行的。 尽快在海事局配置无人直升机用于海。

10、克如日本研制的图。该机 采用二重反转式螺旋桨，可以按照程序设计路线自主飞行，携带微型 摄像机并可以将拍摄到的画像情报迅速传送回基地。该机直径毫 米高毫米自重克，可持续飞行分钟。当然也有诸如美国 全球鹰图之类的战略无人机重达几吨。 图日本型微型无人机 图美国全球鹰无人侦察机 小型无人机种程度上看似乎与航模很相像，航模也是无人驾 驶，但是它们两者是截然不同的概念。首先无人机是自主驾驶，自主 飞行，而航模，虽然飞机上没有人，但是遥控操纵，对于无人机来讲 可以超视距程序控制，而航模是视距范围内进行遥控。从系统上来 讲，无人机系统复杂，而航模相对来讲要简单得多。另外对无人机来 讲，它有高速中速和低速飞行无人机，而航模只能是低速飞行。。

11、要求，并赋予了新的内涵，促使我们海事监管从近岸向 海区延伸，从静态监管为主逐步走向动静结合的监管模式转变。而海 事巡航是海事管理部门实施水上动态监管的重要手段其担负着依照 有关国际公约及我国有关法律法规规章等对所管辖水域进行航行 安全和污染的监视行政执法抢险救助维护国家利益维护通航 秩序保护通航环境以及保障船舶设施和生命财产安全等任务。 目前我国通航水域大部分采用巡逻船和等监管 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,系统配合的模式进行巡航监管，受巡逻船客观条件的限制，利用巡逻 船开展巡航存在视程短，反应慢，难以把握整体态势，对违法船舶无 法进行持续的跟踪，对些违章行为无法进行取证和处理是通 过雷达波的形式工作，具有对大型船舶的监。

12、 建造使用成本低。因为无人机体积比较小，重量也比较轻， 造价成本很低，有的是降低三分之，有的降低好几倍由于重量轻， 油耗也低，与有人机相比，运行成本大大降低无人机不仅比有人机 简单的多，同时体积小，可以长期保存在仓库里面，使用维护费用大 大减少，据估计可以减少在飞行方面，无人机的训练它跟有 人机不样。有人机，飞行员必须到空中去飞，飞次要耗掉大量费 用，而无人机可以在虚拟的坐舱里面通过操控键盘进行训练，虚拟的 训练系统费用大大减少同时无人机，个人可以同时控制几架甚至 数十架的无人机，而驾驶员不可能在空中个人开两架飞机，所以对 飞行员的培养费用也可以大大减少。综合上述，无人机的使用费用是 很低的。 二地勤保障要求低，机动性强。无人机不需。

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