非开挖导向钻机主机体设计摘要简图，如图所示。

水平面支反力如图所示垂直面支反力如图所示画轴的弯矩图和扭矩图水平面弯矩图图截面处垂直面弯矩图图截面左边截面右边合成弯矩图图截面左边截面右边扭矩图图扭矩图轴的设计图按弯扭合成应力校核轴的强度从图可见截面处弯矩最大，应校核该截面的强度。

截面的当量弯矩其中校核强度其中轴的抗弯截面系数，对直径为的空心轴校核结果，截面的强度足够。

滚动轴承的寿命计算轴承的额定寿命与所受载和的大小有关，工作载荷越大，引起的接触应力也越大，轴承的额定寿命也就越小。

其中基本额定寿命，单位。

指数。

求轴承，滚子轴承。

在较高温度下工作的轴承，应该采用经过较高温度回火处理的高温轴承。

由于在轴承样本中列出的基本额定动载荷值是对般轴承而言的，因此，如果要将该数值用于高温轴承，需乘以温度系数见表，即其中高温轴承的修正额定动载荷轴承样本所列的同型号轴承的基本额定动载荷表温度系数轴承工作温度温度系数.所以轴承的寿命计算公式为对于同时承受径向载荷和轴向载荷的轴承类型，寿命计算公式中的这个载荷就是个与实际作用的复合外载荷有同样效果的当量载荷。

它的计算公式为其中径向载荷系数。

其值见表。

轴向载荷系数。

其值见表。

表径向载荷系数和轴向载荷系数轴承类型相对轴向载荷名称代号圆锥滚子轴承.注是轴承基本额定静载荷表中括号内的系数和的值应查轴承手册，对不同型号的轴承有不同的值。

但是，此公式只是个理论值，实际上，轴承上的载荷由于机械的惯性零件的不精确性及其他因素的影响，所以应对于当量动载荷乘上个经验的载荷系数，其值见表。

故实际计算时，轴承的当量动载荷应为表载荷系数载荷性质举例无冲击或轻微冲击电机汽轮机通风机水泵等中等冲击或中等微冲击车辆动力机械起重机造纸机冶金机械选矿机卷扬机机床等强大冲击破碎机轧钢机钻探机震动筛等查手册得。

因为，所以当量动载荷所以轴承的最小寿命为小时。

.链条选择本钻机的进给动作主要靠链条来传动，查机械手册得下表链号板数组合抗拉强度.由于钻机回托时链条受力是，采用两根链条共同受力，古选链条。

第章钻机液压系统的设计与计算利用密闭容器内的液体的压力来进行能量转换传递和分配的液压传动系统与其它传动方式相比具有许多优点和缺点。

优点同等体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动力。

同等功率下，液压装置的体积小质量小结构紧凑。

液压装置工作比较平稳。

由于质量小惯性小反应快，液压装置易于实现快速启动制动和频繁的换向。

液压装置能在大范围内实现无级调速，还可在运行过程中进行调速。

液压传动易于实现自动化。

液压装置易于实现过载保护。

液压元件的布置具有较大的机动性。

液压传动来实现直线运动远比用机械传动简单。

缺点液压传动不能保证严格的传动比。

液压传动在工作过程中常有较多的能量损失。

液压传动对油温变化比较敏感，它的工作稳定性易受到温度的影响，因此不宜在很高或很低的温度下工作。

液压元件在制造精度上的要求较高，造价较贵。

液压传动要求有单独的能源。

液压传动出现故障时不宜找出原因。

但总的来说，液压传动的优点是突出的，它的些缺点有的现已大为改善有的将随着科学技术的发展而进步得到克服。

液压传动的发展前景广大。

任何液压传动系统的设计，除了应符合其主机在动作循环和静动态性等方面所提出的要求外，还必须满足结构简单，使用方便工作安全可靠效率高寿命长经济性好等条件。

.液压系统的确定形式的选择按照液体流动的循环方式不同，液压系统可以分为开式循环系统和闭式循环系统两种。

闭式循环系统结构紧凑，油路封闭，运动平稳。

但是其结构复杂，散热条件差，为补偿油液泄露和进行油液更新及冷却必须设置完整的补油系统，油液过滤精度要求也较高。

开式循环系统结构简单，又也可以很好的在油缸中进行冷却和沉淀杂质，散热条件好。

适用于多个液动机进行并联的情况也适用于定量油泵节流调速的液压系统。

所以，大多数全液压系统都采用开式循环系统。

本设计也采用开式循环系统。

调速方案的选择钻机的回转速度给进都有快有慢，必须根据钻进工艺的要求进行调整。

液动机的调速方法主要有节流调速和容积调速。

节流调速是利用节流元件来控制通过流量以实现液动机速度调节的种方法，它用于定量泵与定量液动机所组成的系统。

根据节流元件在系统中的安装位置不同，可分为进油节流回油路节流和旁路节流调速三种。

从调速范围低速稳定性及承受的载荷能力等方面来看，回油路调速性能最好，旁路调速最差。

在钻机的给进液压系统中，主要是选用回油路节流调速方案。

容积调速是利用改变油泵或油马达的每转排量来实现液动机速度调节的种方法。

它没有流量和压力的损耗效率高发热小，适用于大功率系统但是变量油泵结构复杂价格贵。

在全液压钻机液压系统中多用容积调速系统。

本设计综合各方面的因素，采用回油路节流调速。

换向回路的选择根据钻进工艺的要求，回转器应具有正反转能力，给进机构能实现直线往复运动。

因此，液动机必须换向。

液动机的启停和换向，般采用换向阀，也有采用双向变量油泵的。

当液压系统为单油泵单液动机的闭式系统时，般采用双向变量油泵来实现液动机的换向。

如果液动机单独控制时，通常采用个换向阀来实现液动机的换向。

本设计选用换向阀来实现液动机的换向。

压力控制回路的选择在全液压钻机的液压系统中，常采用的压力控制回路有调压和限压回路减压回路背压平衡回路顺序动作回路缓冲制动回路减压给进回路等。

调压限压回路为钻机常用的种回路，可调溢流阀安装在油泵的出口处，以调节和限制系统的压力。

单向阀是用来防止事故停车时压力油产生反向冲击的。

减压回路用在多个液动机的复杂系统中，由于液动机的负载大小和工作要求不同，因此它们要求的工作压力有时差别较大，为了保证系统的正常运行，对些个别的支路将进行减压。

（其他） 毕业设计说明书.doc

（图纸） 齿轮.dwg

（图纸） 动力头.dwg

（图纸） 架体.dwg

（其他） 目录.doc

（其他） 任务书.doc

（其他） 摘要.doc

（图纸） 轴.dwg

（图纸） 总装配图.dwg