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（全套dwg图纸）SWDM20旋挖钻机液压系统设计（含毕业论文）

旋挖钻机液压系统设计摘要阀基本相同。该阀的最大特点是与泵配合，按照负荷传感的原理进行比例控制，执行元件或液压泵的压力变化由各自的压力补偿阀进行调节，即使负载不同，流向执行元件的流量仍保持不变。动力头工作原理动力头液压原理如图工作步骤如下先将旋挖钻机钻斗下降到钻孔位置，控制阀换向将加压油缸活塞杆推出压至动力头上再控制阀换向，从主泵来的高压油进入液压马达，通过减速机与回转套带动钻杆转动，钻头在钻杆自重及加压油缸推力下切削土壤。钻进时，为防止钻头钻进过程中因土壤从硬土层变为软土层，马达发生超速旋转而产生吸空，在马达进回油口处装有补油阀。图动力头阀内合流.主卷扬工作原理主卷扬用以提升和下放钻杆，由液压马达驱动，可实现双速控制如图，控制方式为液压先导控制，主副卷扬配有压绳器。工作时，操纵先导阀控制主卷扬换向，当马达腔进油腔回油时，主卷扬正常上升反之腔进油腔回油时，主卷扬下降。为了防止主卷扬失速下降，间装有平衡阀。主卷扬下降时，只有当腔进油压力达到定的数值时，才能打开平衡阀使回油返回油箱，实现主卷扬平稳下降。当主阀合流时可实现主卷扬的快速上升和下降。回转工作原理回转运动有精度要求，同时为了防止制动时的高压对回路造成损害，因此需要个比例阀精确控制，同时要有个制动阀进行制动。由两个单向阀组成补油回路。系统有节能要求，因此选用定压式容积节流调速回路，此回路由限压式变量叶片泵和调速阀组成，如图。马达运动速度由调速阀中的节流阀开口来控制，变量泵输出流量则和进入马达的流量自相适应当时，泵的供油压力上升，使限压式变量叶片泵的流量自动减小到反之，当时，泵的供油压力下降，该泵又自动使。因此，此调速回路使泵的供油量基本恒定。由于泵可按负载压力自动调节流量，有利于节能，减小油液发热。图动力头液压原理.图主卷扬液压原理.图回转液压系统.变幅机构液压原理变幅机构用液控单向阀双向锁紧的回路。用两个液控单向阀可实现对液压缸的双向锁紧。液压泵卸荷，两个液控单向阀均为关闭，活塞被所在不动。活塞可以在任意位置被锁紧如图。考虑桅杆的功能要求由于桅杆自身重力的作用，举身过程要比较平稳，而且在任意位置要能被锁定，所以背压阀的压力值要设得比较小工作是也要很好的被锁住前倾是也要平稳和能被锁住，所以背压阀值要设得比较大。再考虑到平衡和锁紧的功能，可以使用液控平衡阀来同时实现这两个作用，举身过程中，开始时桅杆自重对液压缸的压力比较大，进油路压力很大，所以回油路上的背压值很小，随着举身过程的图变幅机构液压原理.进行桅杆自重对缸的压力减小，回油路上的背压值也随着增加。前倾过程中，进油路上压力值很小，所以回油路上的背压值特别大，收回过程和此分析相反。要锁紧时可以可以用换向阀切断进油路，从而靠平衡阀直接锁住。图中两个执行元件中的最高压力，可以通过单向阀选出，作为负荷传感压力分别引到负荷传感阀和各压力补偿阀的弹簧腔。为保证桅杆工作时的垂直度，选用种倾角传感器，将检查到的角度偏差信号转换成电信号，控制电液比例方向流量控制阀，从而调节桅杆的垂直度。.液压系统动力设计设计要求设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进步着手进行液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与设计内容有关的其他方面的情况了解清楚。动力性要求所谓动力性要求，就是在保证发动机不过载的前提下，尽量充分地利用发动机的功率，提高旋挖机的生产效率。尤其是当负载变化时，要求液压系统与发动机的良好匹配，尽量提高发动机的输出功率。例如，当外负载较小时，往往希望增大油泵的输出流量，提高执行元件的运动速度。双泵液压系统中就常常采用合流的方式来提高发动机的功率利用率。操纵性要求旋挖机对调速操纵控制性能的要求很高，如何按照驾驶员的操纵意图方便地实现调速操纵控制，对各个执行元件的调速操纵是否稳定可靠，成为旋挖机液压系统设计十分重要的方面。旋挖机在工作过程中作业阻力变化大，各种不同的作业工况要求功率变化大，因此要求对各个执行元件的调速性要好。旋挖机在作业过程中需要各个执行元件单独动作，但是在更多情况下要求各个执行元件能够相互配合实现复杂的复合动作，因此如何实现多执行元件的复合动作也是旋挖机液压系统操纵性要求的方面。当多执行元件共同动作时，要求其相互间不干涉，能够合理分配共同动作时各个执行元件的流盘，实现理想的复合动作。尤其对行走机构来说，左右行走马达的复合动作问题，即直线行驶性也是设计中需要考虑的重要方面。如果旋挖机在行使过程中由于液压泵的油分流供应，导致侧行走马达速度降低，形成旋挖机意外跑偏，很容易发生事故。另外，当多执行元件同时动作时，各个操纵阀都在大开度下工作，往往会出现系统总流量需求超过油泵的最大供油流量，这样高压执行元件就会因压力油优先供给低压执行元件而出现动作速度降低，甚至不动的现象。因此，如何协调多执行元件复合动作时的流量供应问题也是挖掘机液压系统设计中需要考虑的。节能性要求旋挖机工作时间长，能量消耗大，要求液压系统的效率高，就要降低各个执行元件和管路的能耗，因此在旋挖机液压系统中要充分考虑各种节能措施。当对各个执行元件进行调速控制时，系统所需流量大于油泵的输出流量，此时必然会导致部分流量损失掉