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（全套dwg图纸）SWE85挖掘机夹桩压桩机构设计（含毕业论文）

挖掘机夹桩压桩机构设计摘要松开桩，再移动挖掘机动臂，使整体装置移动至合适位置，再进行工作，直至完成次压桩。图手动夹桩装置示意图方案三图和图两图是我设计时所参考的对象，至于我为什么选择此种方案，我将在下节中具体说明。在底架的下方有个油缸用来夹持桩，它是双作用推力液压油缸。油缸的两头通过销和底架两边的抓铰接如图，夹桩时，活塞杆伸出，缸筒向右偏移，夹抓的底部撑开，绕着夹杆中部旋转，直到夹紧桩。压桩时，利用挖掘机斗杆挖斗油缸力进行压桩。图夹桩压桩装置示意图图夹桩压桩装置三维效果图.夹桩压桩机构方案的确定这三种方案各有长短。方案，该卸杆器的结构简单易懂，所占空间较小。多处采用焊接结构，制造简单。钻架装有两个夹杆缸，夹杆和夹杆爪通过结构强度高的圆柱头内六角螺钉连接，底座是个对称的焊接板结构。其缺点是张开角度较小，夹桩较小，不适用大型挖掘机上，不能提供很大的夹桩力。方案二是种全液压型的夹桩压桩机构。除了两个个夹桩油缸外，它还含有个卸杆油缸。油缸作用的夹持力大，油缸多，钻杆的受力不均匀，容易使桩发生形变，产生破损，而且在安装时较麻烦，需要准确的调整好各个油缸的行程，其结构较为复杂，难以加工及维修。方案三，从总体来讲，这种夹桩压桩方式所占体积小，结构紧凑，重量小，能提供大的夹紧力。该夹桩压桩装置只用了个夹桩油缸，它的两端都是通过销轴和夹杆连接的，结构牢固，夹桩时，作用力通过夹杆传递给夹桩爪，进而夹住桩。其缺点是，对油缸的要求比较高，它要求活塞杆很好的抗弯曲能力。综合考虑，我选择了第三种方案中夹桩压桩机构的设计，此设计还有些独特的特点，如图我通过设计上接头和底架之间用个销轴链接，让底架能在绕轴转动，其转动动力由油缸提供，设计是能绕轴转动度，在设计完这种装置的平面设计后，我对结构进行了理学分析。证明该设计是完全可行的。.夹桩夹桩压桩装置的结构设计夹桩底座铰接位置的确定夹杆的铰接位置主要受到如下三个方面的影响.尽量使夹桩爪尽可能多的与桩表面接触，这样以来可以减小桩的表面单位面积上的压力，尽量避免桩发生塑性形变.当夹杆张开时，夹桩爪不能碰到钻杆，否则会使损坏桩。.在增加夹持接触面积的同时要考虑到桩不能太长，避免其发生弯曲和减少夹桩压桩装置的重量。在此之前，我已经确定好了夹块和夹杆它们的外形及尺寸见打印的图纸的外形及尺寸，所以它在竖直方向的位置已经确定。右下角阴影部分是可以钻铰接孔的地方。综上，选择距安装座中心线的地方，如图.所示。图底架铰接位置示意图油缸行程的确定图中双点画线的圆弧是夹杆爪的顶点轨迹，这段圆弧线的圆心角为度由图可知，它离开钻杆之后就不会再与钻杆相碰了。卸杆器张开时，活塞杆缩回，夹杆转过度，夹桩爪圆心移动。故油缸的行程为图夹桩装置工作图.油缸给夹杆推力的计算图是夹桩爪夹住桩的受力分析，如下图所示，夹杆受到摩擦力夹紧力以及油缸对夹杆的作用力。已知挖掘机压桩力为，夹杆的尺寸是已知的其详细情况见夹杆图纸，求液压缸的推力图夹桩受力分析夹杆器所受的摩擦力与压桩力的计算其中压桩力单个夹桩爪作用给桩的摩擦力将已知代入得。已知钢与铸铁得最大静摩擦力为.，为了保证夹桩器夹桩后，压桩过程中不会滑动，夹桩爪与桩的摩擦系数应该.，取.。计算得故夹桩器所受得摩擦力与压力为.计算油缸的对夹杆的作用力由材料力学知识可知，桩对夹杆爪有两个方向的力。夹杆的受力如图所示。当夹桩器夹住桩时，桩是静止的，以点为支点，根据力矩平衡知识可得下式其中将已知数据代入式中，求得故.夹桩压桩机构部分零部件的设计安装座的结构设计为了能直观的看清安装座的结构我画出了其立体图，它的具体尺寸可以观看附带的安装座图纸。图是安装座的三维模型。设计安装座的关键是确定好图示的两个凸台和四个孔的位置，这些孔是在安装座整体焊接好后，再在镗床上镗出来的。安装座上部的两个孔的中心位置在设计夹杆的底部铰接位置时就已经确定。安装座底部的孔的位置，在图纸上有详细的标注。在设计安装座时，我曾经想在底架上把板块块地焊接上去，后来老师指导，经过几次修改，最后把安装座设计成图.的形式。图安装底座转接头的设计转接头起着连接挖掘机机斗杆和夹桩压桩机构的作用，本来我想把工作装置和转接头作为体，但为了适用不同的挖掘机，提高适用性。根据型挖掘机的斗杆的尺寸，我设计了如图的接头，为焊接结构，具体技术要求在附图纸中，通过销轴连接挖掘机斗杆，其与转动接头由六个的螺栓连接。图转接头转动接头的设计转动接头的主要设计要点是销轴的设计及转动油缸的安装位置，由前面的设计知下底座能绕销轴转动度，经过计算，转动油缸的安装位置确定为如图的形式，具体尺寸见附图纸中，图上接头夹桩爪的设计夹桩爪的结构设计重点是保