（全套dwg图纸）WY100液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真（含毕业论文）

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1、斗挖掘时铲斗液压缸的理论挖掘力为式中铲斗液压缸的理论推力，•，为铲斗液压缸大腔作用面积，为液压系统工作压力力臂值参见图可由式和求得和，再由求得传动比。对于已定的工作装置铲斗液压缸理论挖掘力是该液压缸瞬时长度的函数，显然当时，即得到铲斗液压缸的最大理论挖掘力。斗杆油缸的理论挖掘力斗杆液压缸的理论挖掘力为式中铲斗液压缸的理论推力，•，为铲斗液压缸大腔作用面积，为液压系统工作压力力臂值对于已定。

2、结果相对照，即可为改进设计提供依据，又可检验理论计算的正确程度，对在大量机型进行计算分析的基础上即可为优化设计积累资料和提供简化依据。第章工作装置设计.设计要求挖掘机的工作装置应满足下列要求.斗的运动轨迹符合作业要求，即要满足铲装载的要求，希望铲掘力大，易于装满料，并要求动臂在提升过程中物料散落。.满足挖掘深度和挖掘半径的要求，并保证在任意位置都能卸净铲斗中的物料。.在满足作业要求的前提。

3、部分往往比前倾方案的长，因此动臂所受弯矩也比较大。以上为动臂油缸后倾方案的缺点。然而，后倾方案动臂下铰点与动臂油缸下铰点的距离比前倾方案的大，则动臂在上下两极位置时，动臂油缸的作用力臂也较大。因此，在动臂油缸作用力相同时，后倾方案得到较大的动臂作用力矩，这是其优点。本次设计根据设计要求参数，综合考虑，采用动臂油缸前倾布置方案。动臂与动臂油缸活塞杆端部的铰点布置通常有两种形式，种是单动臂在。

4、动臂有利于得到较大的挖掘深度，它是专用反铲装置的常见形式。整体式弯动臂在弯曲处的结构形状和强度值得注意。整体式动臂结构简单价廉，刚度相同时结构重量较组合式动臂轻。它的缺点是替换工作装置少，通用性较差。为了扩大机械通用性，提高其利用率。往往需要配备几套完全不通用的工作装置。般说，长期用于作业相似的反铲采用整体式动臂结构比较合适。综合考虑本次设计选择整体式弯动臂。.动臂油缸布置动臂油缸般布置。

5、，为机体重心离地面位置系数，查书表，取.则将其代入上式得.挖掘力参数反铲斗齿最大转斗挖掘力由工程机械设计表，取.代入上式得.回旋机构参数表表回旋机构参数回转机构参数经验参数系数计算得参数值转台启动力矩转台制动力矩转动惯量•制动减速度转台速度回转时间理论周期.第章挖掘机工作阻力挖掘力是衡量反铲工作装置挖掘性能的重要指标之。关于挖掘力的概念目前国内外尚无统的定义，因此可行性较差。为便于进行设。

6、下，工作装置结构简单，自重轻，机构合理，受力好，强度高。.保证驾驶员有良好的工作条件，确保工作安全，视野良好，操作简单，维修方便。.反铲工作装置结构方案的确定确定动臂的结构形式.动臂的结构形式动臂是工作装置中的主要构件，斗杆的结构形式往往决定于动臂的结构形式。反铲动臂分为整体式和组合式两类。整体式动臂有直动臂和弯动臂两种见图。直动臂构造简单轻巧布置紧凑，主要用于悬挂式挖掘机。采用整体式弯。

7、的工作装置是的函数，是的函数，因此是和的二元函数。当时，且时可以得到的最大值，但在这位置用斗杆液压缸挖掘已无实际意义，因为斗壁将先于斗齿与土壤接触。当三点处于直线时，同时如果此时或则可得的最小值。当取为定值时曲线是条正弦曲线。对反铲装置，动臂液压缸的理论挖掘力般不予考虑。.整机挖掘力液压挖掘机处于工况下工作液压缸的主动挖掘力能否实现主要取决于下列条件.工作液压缸的闭锁能力.整机的工作稳定。

8、性.整机与地面的附着能力.土壤或其他作业对象的阻力.工作装置的结构强度。当全面考虑这些条件后得到的工作液压缸能实现的挖掘力值就是挖掘机在该工况下的挖掘力。求整机挖掘力按下列假定进行.考虑整机自重，有相对运动的构件重量分别计算.在挖掘过程中斗中土重视为主动液压缸长度的分机线性函数，其重心与铲斗重心致.不考虑液压系统和连杆机构的效率.不考虑液压缸小腔背压.不考虑土壤阻力和工作装置结构强度的限。

9、液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真摘要质量参数及质量的确定质量参数主要包括各部分重，机体重心位置等，可以按下式确定各机构重量见表其中，为各部分质量系数，见工程机械设计表表各机构重量各机构重量质量参数质量系数计算得参数值机体质量吨底盘质量吨转台质量吨配重质量吨反铲质量吨机体重心位置机体重心与回转中心的距离其中，为机体重心离中心距系数，查书表，取.则将其代入上式得.机体离重心高度其中。

10、计方案的分析比较，对挖掘机概念规定如下。反铲装置挖掘机可按下列情况分为工作液压缸的理论挖掘力，整机的理论挖掘力和整机的实际挖掘力。.工作液压缸的理论挖掘力反铲装置主要采用斗杆液压缸或铲斗液压缸进行挖掘。假定不考虑以下因素.工作装置自重和土重.液压系统和连杆机构的效率.工作液压缸的背压工作液压缸外伸时由该油缸理论推力所能产生的斗齿切向挖掘力称为工作液压缸的理论挖掘力。铲斗油缸的理论挖掘力铲。

11、在动臂前下方，下端与回转平台铰接，常见的有两种具体布置方式。油缸前倾布置方案，动臂油缸与动臂铰接于点。当动臂油缸全伸出，将动臂举升至上极限位置，动臂油缸轴线向转台前方倾斜。油缸后倾布置方案，当动臂油缸全伸出，将动臂举升到上极限位置时，动臂油缸轴线向后方倾斜。当两方案的动臂油缸安装尺寸铲斗最大挖掘高度和地面最大挖掘半径相等时，后倾方案的最大挖掘深度比前倾方案小，即。此外，在后倾方案中，动臂。

12、.不考虑其他因素如停机坡度风力惯性力动载等的影响。求得的挖掘力值称为整机的理论挖掘力。.整机实际挖掘力如果考虑到整机理论挖掘力计算时假定忽略的些因素，则可求得整机的实际挖掘力。当用于特殊作业条件时求整机的挖掘力必须考虑坡度风力等影响。如果不用近似的作图法，而全部用数解法来求计算机整机挖掘力，则相当繁琐。用电子计算机分析比较各种设计方案的挖掘性能或验算已制成的挖掘性能，并与机器的使用或测试。

参考资料：

[1]（全套dwg图纸）HLJIT6H240六档二轴式变速器设计（含毕业论文）（第2354041页，发表于2022-06-25 05:04）

[2]（全套dwg图纸）HLJIT5H100变速器设计（含毕业论文）（第2354040页，发表于2022-06-25 05:04）

[3]（全套dwg图纸）HLJIT5H100五档二轴式变速器设计（含毕业论文）（第2354039页，发表于2022-06-25 05:04）

[4]（全套dwg图纸）HLJIT5200变速器设计（含毕业论文）（第2354038页，发表于2022-06-25 05:04）

[5]（全套dwg图纸）HLJIT5200五档三轴式变速器设计（含毕业论文）（第2354037页，发表于2022-06-25 05:04）

[6]（全套dwg图纸）HLJIT4H10四档两轴式变速器设计（含毕业论文）（第2354036页，发表于2022-06-25 05:04）

[7]（全套dwg图纸）HLJIT4H10变速器设计（含毕业论文）（第2354035页，发表于2022-06-25 05:04）

[8]（全套dwg图纸）HLJIT8八档三轴式变速器的设计（含毕业论文）（第2354034页，发表于2022-06-25 05:04）

[9]（全套dwg图纸）HLJQZ100整体式驱动桥设计（含毕业论文）（第2354033页，发表于2022-06-25 05:04）

[10]（全套dwg图纸）HLJQZ100整体式驱动桥毕业设计（含毕业论文）（第2354031页，发表于2022-06-25 05:04）

[11]（全套dwg图纸）HGCU2变速器输入轴结构及加工工艺设计（含毕业论文）（第2354027页，发表于2022-06-25 05:04）