（其他） 电气改造部分参考资料.doc

（图纸） 电气图.dwg

（其他） 任务书.doc

（其他） 数控铣床纵向进给系统设计正文.doc

（图纸） 铣纵.dwg

（其他） 摘要.doc

（图纸） 轴.dwg

1、等传动元件的节距精度，所以系统的位移精度较低。因此，对传动元件和制造精度要求高，运动副之间摩擦力要小，要实行无间隙传动。这种系统的最高速度受步进电动机的频响特性限制，容易失步，低速时易发生共振和噪声，影响表面加工质量。该系统结构简单，调试维修方便，工作可靠，成本低，易改装成功。异步电动机或直流电动机拖动。

2、目前常用的驱动元件。步进电机是种将电的脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的机电执行元件，它能快速的启动，制动和反转在定频率范围内各种运动方式都能任意的改变且不会失步，具有自整步的能力没有周累计误差，所以定位精度很高价格便宜。但由于步进电机的动态特性远不如交，直流伺服电机，尤其是运行的可靠性得不到保证。采。

3、控铣床的进给系统中般不用这种电机。对于交流同步电机的转速与所用电源的频频之间存在种严格的关系，即在电源电压和频率固定不变时，它的转速是稳定不变的。由变频电源供电给同步电机时，便可方便地获得与频率成正比的可变速度。并可得到非常硬的机械特性及较宽的调速范围。其结构虽然比感应电机复杂，但比直流电机简单。同步电。

4、和换向器易磨损，需要经常维护等换向器换向时会产生火花，使电动机的最高转速受到限制，也使应用环境受到限制此外，它结构复杂，制造困难，所用钢铁材料消耗大，制造成本高，因此，现在已很少选用直流伺服电动机。交流伺服电动机则没有直流伺服电动机的上述缺点，且转子惯量较直流伺服电动机小，使得动态上响应更好。般来说，在。

5、质量及转动惯量等特点,分别解决设计中的主要矛盾。以期望设计结果能满足各项性能指标的要求,达到预期的结果,即满足设计任务书的要求。.数控系统的选择数控系统主要有三种类型，改造时，应根据具体情况进行选择。步进电动机拖动的开环系统该系统的伺服驱动装置主要上步进电动机功率步进电动机电液脉冲马达等。由数控系统送出。

6、用步进电机驱动的缺点是效率低，驱动惯量负载能力差，作高速运动时容易失步，目前已使用的较少。直流伺服电动机具有良好的启动制动和调速特性，可以方便地在宽范内实现平滑无级调速，因此在对伺服电动机的调速性能和启动性能要求较高的设备中，大都采用直流伺服电动机驱动。但由于直流伺服电动机存在着些固有的缺点，如它的电刷。

7、，光栅测量反馈的闭环数控系统该系统与开环系统的区别是由光栅感应同步器等位置检测装置测得的实际位置反馈信号，随时与给定值进行比较，将两者的差值放大和变换，驱动执行机构，以给定的速度向着消除偏差的方向动运动，直到位置与反馈的实际位置的差值等于零为止。闭环进给系统在结构上比开环进给系统复杂，成本也高，对环境室。

8、温要求严格，设计和调试都比开环系统难。但是可以获得比开环进给系统更高的精度，更快的速度，驱动功率更大的特性指标。但是闭环系统设计和调整都有较大技术难度，设计调整不当，易出现不稳定现象。改造时可根据产品技术要求，决定是否有必要采用这种系统。交直流伺服电动机拖动，编码器反馈的半闭环数控系统半闭环系统检测元件。

9、经济型数控铣床纵向进给机构进给系统设计及改造摘要将运动传给轴而实现的。而横向和纵向手动操作是通过手柄和手轮进行的。可以看出,进给轴设计与主轴设计相比,具有相同的重要性。因而,进给轴的设计应从动静两方面充分考虑,位置精度才能达到该标准的要求。在数控铣床进给系统的设计中,根据横向纵向的不同精度要求,不同移动。

10、的进给指令脉冲，经驱动电路控制和功率放大后，使步进电机转动，通过齿轮副与滚珠丝杠副驱动执行部件。只要控制指令脉冲的数量频率及通电顺序，便可控制执行部件运动的位移量速度和运动方向。这种系统不需要将所测得的实际位置和速度反馈到输入端，故称为开环系统，该系统的位移精度主要决定于步进电动机的角位移精度，齿轮丝杠。

11、同样的体积下，交流伺服电动机的输出功率可比直流伺服电动机提高，此外，交流伺服电动机的容量也比直流伺服电动机大，达到更高的电压和转速。在交流伺服系统中可以用交流同步电机也可以用交流感应电机。交流感应电机结构简单，与同容量的直流伺服电机相比质量轻价格便宜它的缺点是不能经济地实现范围较大的平滑调速。所以，在数。

12、安装在中间传动件上，间接测量执行部件的位置。赛马场只能补偿系统环路内部部分元件的误差，因此，它的精度比闭环系统的精度低，但是它结构与调试都较闭环系统简单。在将角位移检测元件与速度检测元件和伺机服电动机做成个整体时则无需考虑位置检测装置的安装问题。.驱动元件选择步进电动机，直流伺服电动机，交流伺服电动机是。

参考资料：

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