动能，是汽车总质量，是汽车初速度，从到汽车动能第阶段损失。

其中为秒制动时间汽车制动过程中身体速度米秒为角速度轮弧度秒是摩擦车轮与地面之间系数，是制动盘半径。

从到，制动所消耗动能第二阶段可在数学上表示，其中是在轮缸压力，分泵面积是制动片和制动盘之间系数。

根据能量守恒得到以下方程式是汽车动能转换模型。

滑移率与附着系数制动模型地面和车轮之间附着力影响汽车制动过程。

附着力与附着系数有密切关系。

附着系数是附着力与车轮法向与路面垂直方向压力比值。

附着力系数主要取决于道路，轮胎和滑移率。

滑移率计算公式在不同道路是积极增加制动能力方法。

控制器是关键所在。

建模与仿真可用于汽车制动系统控制器设计。

通过分析车身力量建立般制动模型，是很难做到。

在。

本文介绍了种新方法建立制动模型。

汽车制动时，汽车动能为在制动距离距离内车轮和道路和制动块摩擦所产生热。

利用汽车单轮数学模型，推导出这个公式。

为了验证这种模式，在环境有和没有模型来模拟。

二制动系统模型和建立制动模式取决与汽车在制动过程中动能减少，它有动能转换模型，速度模型，液力制动模型和滑移率与附着系数制动模型类型。

动能转换模型主要是车轮和地面摩擦刹车片和制动盘在制动过程中导致动能损失。

是汽车初始动能，是汽车总质量，是汽车初速度，从到汽车动能第阶段损失。

其中为秒制动时间汽车制动过程中身体速度米秒为角速度轮弧度秒是摩擦车轮与地面之间系数，是制动盘半径。

从到，制动所消耗动能第二阶段可在数学上表示，其中是在轮缸压力，分泵面积是制动片和制动盘之间系数。

根据能量守恒得到以下方程式是汽车动能转换模型。

滑移率与附着系数制动模型地面和车轮之间附着力影响汽车制动过程。

附着力与附着系数有密切关系。

附着系数是附着力与车轮法向与路面垂直方向压力比值。

附着力系数主要取决于道路，轮胎和滑移率。

滑移率计算公式在不同道路之间关系如图所示滑移率速度模型其中是初始角速度是质量车轮千克，是导致车轮转向转矩，它满足因此，汽车速度模型可以为所述。

液力制动模型内轮缸压力决定制动力矩，它可以写成其中之间制动管路内压力分泵，控制器是内无制动轮缸压力是口径，主要是由制动管路和制动液粘度系数决定。

三模拟实验为了验证上述制动模型建立，通过动能转换，模拟实验在环境进行。

制动系统数学模型推导产生制动系统仿真模型。

图说明了这种模式。

图。

制动系统仿真模型在这种模式下，代表动能模块是由轮和地面动能转换模块描述滑移率计算模块表示制动片和制动盘之间摩擦动能转换模块代表液力制动模块显示当前模块。

初始速度使用符号表示，它是由输入设置。

这个模型模拟汽车速度，制动距离和车轮速度。

控制器，可以考虑使用个在模型。

这是能够被添加到液制动模块。

图表示制动模块内部结构。

控制器机械延迟惯性系统图。

，机械延迟时间为秒液力惯性元素是类似阶惯性元素。

输入代表车轮制动管内压力输出滑动率。

控制器在规范下滑移率为。

在图可以看出，附着系数达到在这段时间最大。

该方法控制下这个模拟速度是。

四仿真结果及其分析图没有身体速度和轮速曲线基于制动系统仿真模型和在，环境下模拟。

图显示了车轮速度，制动曲线和汽车速度，在制动速度米秒随时间变化。

轮速曲线实现使用本文提出制动模型。

曲线轮速得到使用般制动模型中大多数情况。

由此可以看出，两条曲线几乎重叠，车轮被锁定在秒和制动时间是。

中数据显示，模拟与比较相近。

方法是控制下滑速度。

如图所示曲线。

轮转速和车轮转速曲线是相同。

这意味着与那些图验证轮锁定和制动时间为，也验证有较好效果。

比较结果列于表显示，基于所建模型模拟制动距离结果相致。

图汽车速度和轮速曲线表比较结果因此，它证明，制动模型为基础动能转换是正确，可以在使用研究汽车制动性能。

五，结论基于动能转换，汽车制动系统数学模型。

本文推导模拟在制动系统和成立制动距离通过仿真得到与已知数据相比较，结果表明，制动模型在动能转换基础上是可靠。

这种方法可以提供种新方法来分析汽车制动过程。

是积极增加制动能力方法。

控制器是关键所在。

建模与仿真可用于汽车制动系统控制器设计。

通过分析车身力量建立般制动模型，是很难做到。

在。

本文介绍了种新方法建立制动模型。

汽车制动时，汽车动能为在制动距离距离内车轮和道路和制动块摩擦所产生热。

利用汽车单轮数学模型，推导出这个公式。

为了验证这种模式，在环境有和没有模型来模拟。

二制动系统模型和建立制动模式取决与汽车在制动过程中动能减少，它有动能转换模型，速度模型，液力制动模型和滑移率与附着系数制动模型类型。

动能转换模型主要是车轮和地面摩擦刹车片和制动盘在制动过程中导致动能损失。

是汽车初始动能，是汽车总质量，是汽车初速度，从到汽车动能第阶段损失。

其中为秒制动时间汽车制动过程中身体速度米秒为角速度轮弧度秒是摩擦车轮与地面之间系数，毕业设计论文外文资料翻译教科部车辆与农业装备工程专业机械设计制造及其自动化汽车工程姓名学号外文出处附件指导老师评语签名年月日制动系统动能转化建模针对汽车制动系统，提出种基于动能转化建立其模型的新方法，并与传统模型在有无防抱死制动系统下进行比较依据汽车的制动原理和自寻最优理论，设计能随路况的不同而自动搜寻最佳滑移率的自寻最优控制策略，同时与逻辑门限值控制下的制动性能指标进行了对比分析仿真结果表明，基于动能转化建立的制动模型与传统模型在有无的制动过程中制动性能参数的变化趋势均是致的无论是在干混凝土路面还是在湿沥青路面下，采用自寻最优控制获得的制动毕业设计论文外文资料翻译教科部车辆与农业装备工程专业机械设计制造及其自动化汽车工程姓名学号外文出处附件指导老师评语签名年月日制动系统动能转化建模针对汽车制动系统，提出种基于动能转化建立其模型新方法，并与传统模型在有无防抱死制动系统下进行比较依据汽车制动原理和自寻最优理论，设计能随路况不同而自动搜寻最佳滑移率自寻最优控制策略，同时与逻辑门限值控制下制动性能指标进行了对比分析仿真结果表明，基于动能转化建立制动模型与传统模型在有无制动过程中制动性能参数变化趋势均是致无论是在干混凝土路面还是在湿沥青路面下，采用自寻最优控制获得制动时间和制动距离都优于逻辑门限值控制可以为汽车制动性能研究提供有效制动模型和控制策略引言汽车是最重要交通工具之。

安全性和舒适性是人们关注重点。

制动能力主要指标关系着汽车在道路上运行安全性。

汽车在紧急刹车情况下，与宗致命交通意外有关是制动和侧滑距离。

随着汽车数量增加和汽车速度加快，交通意外所给人带来损失是越来越严重，改进和提高汽车制动性能变得非常重要。

文献指出防抱死制动系统是积极增加制动能力方法。

控制器是关键所在。

建模与仿真可用于汽车制动系统控制器设计。

通过分析车身力量建立般制动模型，是很难做到。

在。

本文介绍了种新方法建立制动模型。

汽车制动时，汽车动能为在制动距离距离内车轮和道路和制动块摩擦所产生热。

利用汽车单轮数学模型，推导出这个公式。

为了验证这种模式，在环境有和没有模型来模拟。

二制动系统模型和建立制动模式取决与汽车在制动过程中动能减少，它有动能转换模型，速度模型，液力制动模型和滑移率与附着系数制动模型类型。

动能转换模型主要是车轮和地面摩擦刹车片和制动盘在制动过程中导致动能损失。

是汽车初始动能，是汽车总质量，是汽车初速度，从到汽车动能第阶段损失。

其中为秒制动时间汽车制动过程中身体速度米秒为角速度轮弧度秒是摩擦车轮与地面之间系数，是制动盘半径。

从到，制动所消耗动能第二阶段可在数学上表示，其中是在轮缸压力，分泵面积是制动片和制动