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（全套dwg图纸）轮式电动扶正器的设计（含毕业论文）

轮式电动扶正器的设计摘要为锥面配合锥管液缸内套依次装在内筒上，内套装在液缸内部，组成液压缸，内筒开有径向通孔与液压缸相通。下井时可膨胀管上扶正条处于收缩状态，直径较小，减小扶正条与套管内壁的摩擦，当扶正器下到预定位置时，开泵，使液缸内压力增加，液缸推动锥管沿内筒移动，锥管锥面推动可膨胀管扶正条外移，实现扶正功能。使用完毕后，停泵，扶正条在自身弹力的作用下收缩，恢复初始状态，提出井口。该扶正器在液压作用下工作，其稳定性好，可靠性高，无冲击但其可变径范围比较小，在入井以及提起的过程中容易产生卡住等现象，而且其也存在套独立的液压系统，增加了整个系统的复杂性。图变径扶正器内筒可膨胀管锥管液缸内套扶正器方案的确定通过以上对各种新型扶正器的分析以及市场调研如下表，可以得出以下结论优点缺点刚性扶正器有很高的支撑力和较低的启动力或位移力,能使套管顺利下入同时又保持较高的居中度对井眼的要求较高,不能有缩径井段刚性扶正器还会增加管柱的刚度,造成下套管困难造价高制造工艺复杂弹性扶正器根据弹簧原理设计它有较高的回复力即扶正力,扶正力的大小取决于载荷的大小。制造工艺简单,价格低,性能能满足常规井的要求产生较大的下入力,影响套管的正常下入，摩擦力大，影响寿命滚轮扶正器滚轮扶正器在套管上可以自由转动和上下滑动，也可以用固定螺钉或固定环将其固定在套管的个部位强度低寿命短表各扶正器的优缺点通过对新型扶正器从稳定性变径范围分析转盘式扶正器可靠性高且没有冲击，再考虑其支撑臂直径的可调性，结合弹性扶正器的优点可以以此为基础建立以电机弹簧为驱动的扶正器，并且为减少摩擦利用滚轮将滑动摩擦变为滚动摩擦，以增加扶正器的寿命。本文对轮式电动扶正器的设计做详细的介绍。小结本节主要是根据设计的需要，利用现有的新型扶正器为原型，通过对这些扶正器原理的分析。比较其稳定性可靠性变径范围等因素。最终确定利用电机作为驱动的扶正器设计方案。.扶正器结构设计轮式电动扶正器的结构及工作原理轮式电动扶正器主要有电机梯形丝杆螺母组合推杆滑块支撑臂等机构组成。如图所示。该扶正装置端通过推杆连接有滚珠丝杠传动机构，该滚珠丝杠机构另端与电机连接，滚珠丝杠传动机构和电机外套承压筒推杆和机械扶正装置同轴布置且贯穿整个机械扶正装置，推杆上加个销钉，利用销钉控制滑块的移动。该扶正装置还包括与承压管固定连接的中接头，该中接头另端连接直径小于中接头的滑轴，滑轴的末端连接支撑臂底座，滑轴上安装可沿其滑动的滑块，滑块与中接头之间设置弹簧，滑块与底座之间安装支撑臂，支撑臂与滑块及底座之间铰接，所述滑轴靠近中接头侧开有供推块滑动的通孔，通孔通过滑轴的轴线，销钉的高度大于滑轴直径。所述梯形丝杠传动机构包括相互配合的梯形丝杠和螺母，梯形丝杠输入端通过联轴节与电机连接，螺母输出端与螺母推块固定连接。该扶正器的工作原理是使用的时候给电机供电，电机正转通过梯形丝杠传动机构带动推杆动作，推杆拉着滑块上移，压缩弹簧，扶正器支撑臂收缩，方便扶正器下入套管中，此时扶正器的支撑臂与套管壁始终不接触。当扶正器下入到指定位置后电机反转，利用梯形丝杆的传动，将支撑臂打开到与套管接触，后电机停止转动，起到扶正作用。当工作结束后，给电机供正向电，再使支撑臂收起，从而方便扶正器的提起。对该设计方案的几点说明扶正器支撑臂通过支撑轮与套管接触，避免了两者的直接接触，减少了冲击，可以有效地提高支撑臂的寿命扶正器在工作过程中靠弹簧的弹力进行扶正，弹簧驱动避免了电机驱动中的电机短时过载而烧毁电机现象该扶正器通过梯形丝杠机构变电机转动为直线运动，梯形丝杠具有自锁功能，避免了在弹簧力作用下支撑臂自动张开该扶